基于FPGA实现的多轴数控雕刻机系统

介绍一种基于FPGA和MCU配合的数控雕刻机系统,由MCU来完成读取数据,数据处理和响应键盘,液晶显示等人机交互工作,利用FPGA设计一种发送脉冲控制步进电机工作的定制电路,该系统可以做到精确的速度控制以及连续弧线和连续的字体沟边运动。本文着重介绍数据的预处理、MCU和FPGA的数据传送以及如何用FPGA设计定制电路,实现发送脉冲控制步进电机工作的功能。     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

五轴联动数控技术的加工案例

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工一个汽车模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大.案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实际加工中的优势(一次装卡,5个面全部加工完成).     

基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计

本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统.然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制.文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求.     

基于VERICUT的五轴联动数控加工仿真

以五轴联动的车铣复合机床为原型,介绍使用VER ICUT数控仿真软件构建数控仿真平台的过程,并介绍了构建完成后进行仿真操作、验证仿真平台及数据仿真所实现的功能。最后介绍了针对西门子840D数控系统实现五轴联动数控仿真的关键因素。     

基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统

提出了一种以工控机为支撑平台,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能,硬件和软件设计方法。实践证明,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制,而且具有开放性,可实现对多轴联动的开环和闭环控制。     

基于RTOS的多轴运动控制系统研究

设计了一种基于RTOS（嵌入式实时操作系统）的步进电机多轴运动控制开发平台。系统由ARM微处理器与现场可编程控制器FPGA共同组成,ARM端的开发基于嵌入式实时操作系统μCOS-II进行,配置灵活,开发周期短,且便于后期维护。步进电机多轴运动插补算法采用了基于虚拟长轴的数字积分插补DDA算法,具体算法实现由FPGA完成。通过EDA软件仿真得出的结果表明系统达到设计要求。该系统成本低,可适用于多种场合。     

基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统

将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度.同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性.     

多轴四联动数控蜗杆磨床设计

针对传统平面二次包络蜗杆磨床结构、加工精度等方面的一些问题,本文提出一种新的多轴四联动数控磨床方案,使机床加工零件的工艺尺寸范围扩大,机床结构更合理化,机床调整更方便,加工精度更高,而且可以实现对圆柱蜗杆、螺纹的加工。     

五轴联动加工技术的研发与应用

随着我国船舶制造业、能源制造业的快速发展,我国自主创新装备能力得到快速提升,综合国力得到加强。该领域设备的核心零部件如：水轮机、汽轮机叶片、三元流离心压力机、船用螺旋浆和推进器及螺旋锥齿轮等,这些空间曲面类零件,大多是使用大型龙门铣镗床通过多轴联动加工出来的,并且其关键设备与制造技术只有少数发达国家的大公司所拥有。     

卧式五轴联动加工中心数控系统改造

20世纪90年代，我公司从美国引进了一台二手OM3型卧式五轴联动加工中心，该加工中心是美国70年代末（生产）80年代初（改造）的产品。由于其电气控制系统十分陈旧，设备到厂安装后已经无法调试。加之数控系统损坏，亦无法修复，所以一直闲置未投人使用。2004年，公司从德国进口了一套SIEMENS 840D五轴联动数控系统，我们用之改造了该机的控制系统。     

发展中的国产五轴联动数控机床

五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。五轴联动数控机床是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。国际上把五轴联动数控技术，作为一个国家生产设     

我国五轴联动机床竞相推出

五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。五轴联动数控机床是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。国际上常常把五轴联动数控技术作为国家工业化水平的一个标志。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

五轴联动的龙门式铣床

龙门铣床的发展正趋向于五轴结构。然而，根据用途的不同，它们之间的变化很大。要实现量体裁衣生产的成本效益系统，只更换铣头是远远不够的，全部零部件都应该相互匹配并达到最佳程度。     

基于PMAC的开放式多轴联动数控系统研究及应用

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。