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相似文献
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1.
设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。  相似文献   

2.
为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。  相似文献   

3.
假肢膝关节是假肢最重要的结构,对假肢性能具有至关重要的影响。从仿生性角度出发,提出一种新型假肢膝关节结构。以踝关节轨迹作为步态评判标准,建立机构的运动学模型。论述模型结构的优化原则、目标函数以及约束条件,运用LINGO软件编程对模型中的尺寸参数进行优化。将优化后的结构模型运用ADAMS进行仿真分析,验证模型及优化的正确性。仿真结果表明,运用设计的新型假肢膝关节的假肢能够较好地模拟正常人行走的踝关节轨迹,具有较好的行走步态。  相似文献   

4.
近年来,虚拟样机技术作为一种新兴的设计手段,被越来越多地应用于工程设计和机械系统性能研究。本研究根据某汽车厂提供的14吨级拉臂车设计图纸为依据,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立拉臂车工作系统虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行联合仿真分析,求出相关特征部位的力和位移变化特性,为利用ANSYS进行的拉臂车零部件的强度、刚度分析提供依据。  相似文献   

5.
基于ADAMS的船用起重机金属结构动力学仿真   总被引:3,自引:1,他引:2  
利用UG、ADAMS软件平台,对100t船用起重机金属结构建立整机的三维虚拟样机,并对其进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了对该船用起重机在各工况下作业过程的动力学仿真,提取仿真输出参数和结果,为金属结构的设计及优化提供了理论依据。  相似文献   

6.
通过对目前抽油机仿真技术的研究,提出了一种应用CAD/CAM技术结合虚拟样机技术进行仿真的方法.首先阐述了新型抽油机的工作原理,然后利用ADAMS建立换向减速机的虚拟样机模型,假设一定的抽汲工况,并对该机构进行仿真分析,得到关键部件的速度曲线和受力曲线,并通过曲线分析了换向减速机的换向原理.曲线分析能为抽油机的有限元分析提供依据,并为其动态优化及疲劳寿命预测提供指导.  相似文献   

7.
对活塞的往复运动规律进行了研究,运用ADAMS/VIEW软件对虚拟样机进行了动力学仿真分析,得到了关键部件的运动曲线和受力情况,为发动机的设计和改进提供可用信息。  相似文献   

8.
郭东海  姚养无  郭光全 《机械》2013,(2):16-18,48
应用机械系统动力学和运动学分析软件ADAMS以某榴弹发射器为例,建立与该榴弹发射器物理样机的简化虚拟样机模型,分析其自动机运动学和动力学特点。根据榴弹发射器的受力关系,在模型的各运动部件施加约束力,设置相关的参数,对虚拟样机模型进行动力学仿真,探讨该榴弹发射器仿真过程中出现的问题并进行优化设计。最后对比以往对同型号的榴弹发射器的实验结果,验证仿真的正确性。  相似文献   

9.
针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。  相似文献   

10.
《机械传动》2017,(10):136-139
以汽车离合器的结构与运动理论为依据,结合某车辆的离合器结构参数,在ADAMS虚拟环境平台下建立离合器虚拟样机,对离合器工作过程的平顺性、冲击度、摩擦功等方面进行仿真分析。为离合器的虚拟样机设计、仿真、试验提供一些参考依据。  相似文献   

11.
六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。  相似文献   

12.
虚拟样机技术在断路器开发中的应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
虚拟样机技术已成为提高现代产品设计性能的重要手段。介绍了虚拟样机技术及虚拟样机开发过程。分析断路器机构系统的运动特征,建立断路器虚拟样机模型并利用ADAMS软件对其进行动力学分析,其分析结果在指导断路器产品开发过程中取得显著效果。  相似文献   

13.
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。  相似文献   

14.
孙伟  秦伟  苗文晓 《机械》2009,36(12):8-12
分析了某钢铁股份公司炼铁厂高炉无料钟高炉炉顶布料器的工作原理,应用Pro/E及Mechanism/Pro模块与ADAMS进行联合建模,建立了无料钟高炉炉顶布料器的虚拟样机。应用ADAMS对其传动系统正常运行状态进行了动力学仿真,得到了与理论计算结果相符合的动力学仿真结果。验证了该虚拟样机的正确性,为布料器的故障诊断提供了条件,同时也为类似虚拟样机的三维建模及动力学仿真提供了借鉴。  相似文献   

15.
踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关节假肢具备主动驱动能力,同时通常包含能够产生弹性以及形成能量反馈的机构,可以显著地改善截肢患者的行走舒适性。根据人体生物力学分析,提出了主动式踝关节假肢的总体方案,设计了基于电静液作动原理的主动式踝假肢驱动系统,设计了假肢整体机械结构,并完成了假肢整体的力学性能与运动学仿真。相对于传动的机电系统或液压系统驱动的主动式踝关节假肢而言,采用电静液作动器驱动的主动式踝关节假肢具有功率密度高、噪声低和状态切换快速平滑等优势。  相似文献   

16.
论文以门式启闭机为研究对象,根据动力学理论、拉格朗日方程及门式启闭机的实际作业特征建立系统的运动微分方程,推导出大车运行机构在启制动工况中的动载荷,运用Pro/E、ADAMS软件建立门式启闭机主要机构并进行装配得到其虚拟样机模型,进而对大车运行机构进行工况动态仿真,分析了其动态特性,为门式启闭机的设计和结构分析提供了一定的理论依据。  相似文献   

17.
对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。  相似文献   

18.
虚拟样机技术及其动力学仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例.  相似文献   

19.
针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。  相似文献   

20.
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据.  相似文献   

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