新型自动加球系统的设计

针对目前国内自动加球机存在的问题,从钢球的储存、抓取、疏堵、检测、输送、控制等方面进行研究,设计一种新型自动加球系统,可以由一个PLC控制系统对3台钢球加球机进行控制,并能根据球磨机的有功功率和给矿量自动优化加球量,该系统具有结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等优点。     

球磨机新型自动加球机的研制与应用

介绍一种由笔者主持设计、已获得国家专利并得到成功应用的球磨机新型自动加球机的结构、工作原理、设备性能及应用情况。该专利设计通过安装在滚筒上的球爪从储球箱随机取球,采用光电检测器对所取钢球进行非接触检测,并由可编程控制器对钢球进行智能辨识和控制,从根本上解决了以往加球机存在的容易卡球、堵球及烧毁电机等缺陷,使球磨机实现了定时、定量、按比例自动补加钢球,已在攀钢密地选厂等推广应用。     

新型混装自动加球机的研究及应用

为了实现钢球的混装补加,张庄矿针对老式加球机易卡球、堵球等一系列问题引发的电机、减速机、齿轮、链条损坏故障,进行了新型混装自动加球机的研究。新型混装自动加球机由储存箱、电机、摆线针轮减速机、滚筒、抓钩、球道组成,自动加球机通过安装在滚筒上的抓钩从钢球存储箱下部的导球槽内取球,滚筒上的抓钩依据球的大小设计为2种规格分别抓取,受导球槽影响每次只能抓取1枚钢球,避免了多抓情况的出现,解决了不同直径的钢球混装后加球机易卡球、堵球及烧毁电机、减速机等缺陷。通过调整滚筒的转速可实现定时、定量的钢球补加,实际应用效果显著。     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。     

新型自动加球机的研制及应用

合理的装球制度是提高磨矿效率的重要因素之一, 在大量试验的基础上, 攀钢矿业公司设计研究院2001 年研制出了新型自动加球机。该自动加球机结构合理, 能够按程序操作, 及时补加不同型号的钢球。该设备已在选矿厂运行近2 年, 运转平稳, 未出现过卡球、堵球等技术问题。文章简要介绍了相关的研制及应用情况。     

球磨机自动加球模糊控制系统设计

为了使山东临沂矿业集团会宝岭铁矿选矿厂的球磨机实现自动加球,根据以往工人通过人工操作加球机进行钢球添加的实际经验和专家知识,设计了一套基于球磨机运行轴功率实时检测的钢球添加模糊控制系统。介绍了控制方案、系统组成、模糊控制器语言变量及其论域的确定、模糊控制规则的确定、输出量的逆模糊化以及系统的PLC实现。该模糊控制系统投入使用后,稳定了球磨机的运行电流,减少了能耗,提高了磨矿效率,取得了较好的运行效果。     

基于DCS系统平台的自动加球机控制系统探索设计应用

国内日处理万吨级以上的铜矿山磨机系统的钢球添加应用方式分为两类：旧方式,为航吊装钢球到磨机入矿口,人工进行加球;新方式,专门为磨机钢球的添加新增设计一套控制系统,以PLC为核心,配套仪表及电气设备共同实现钢球的自动添加。云南迪庆有色金属有限责任公司(以下简称：公司)在建成生产以来,四台磨机钢球添加为人工添加旧方式,该方式耗费人力物力,还不安全。在公司全面推行降本增效的大环境下,通过以PLC为核心设计的新方式,新增整套控制系统设备来进行加球,也是不可取的,会额外增加公司生产成本。因此,结合公司的自动化系统和经济情况,仅需要采购计数传感器和小变频器等小件,充分运用DCS系统平台功能,自行探索设计钢球添加控制系统势在必行。     

球磨机自动加球

马戈托克斯 ( Magotteaux)公司是一家铸造集团公司 ,向全球供应高质量的铸造磨介、磨矿机套筒、采矿设备磨损部件、水泥、成套机组。在选矿控制设备和磨矿专业设施方面 ,公司研究开发出了和磨矿方法有关的球磨机自动加球设备。1　自动加球机在磨球尺寸为 1 2 .7～ 1 2 7.0 mm范围下作业时 ,自动加球机按要求加入比较少的磨球 ,通常为 1 0 0 kg,而不是平时手工加球系统下比较多的磨球 ( 1 0 0 0～ 1 0 0 0 0 kg)。和以前根据磨损率的历史数据来控制加球量不同的是 ,马戈托克斯公司开发的自动加球设备是在动态的磨球损耗率的基础上控制加球量…     

斜向滚筒式智能加球机复合载荷建模与仿真分析

BIBF-I型加球机采用斜向滚筒型执行机构实现对球磨机的智能加球,工作过程中由于钢球的滚动、跌落等现象产生对主轴的运动载荷,同时由于钢球、滚筒的自身质量产生弯矩、扭矩。针对BIBF-I型智能加球机的执行机构建立几何模型,针对机构运动中产生的碰撞接触,依据接触碰撞理论在MATLAB中将模型进行离散化,将实体由嵌入到实体中的曲线代替,并运用ADAMS/View软件对模型进行动力学仿真,对关键部件进行动力学分析,通过在有限元模型的载荷作用点设置坐标标记的方法,获得关键位置的载荷值,并以有限元软件相应的格式输出载荷,供进一步有限元分析使用。     

自动加球机

<正> 我矿自制的自动加球机已经使用一年多。它具有球不堵塞,不拥挤,给球流畅(一些形状不规则的球也能给下来),结构简单,容易维护,造价低的特点,很受操作工人欢迎。本文叙述该自动加球机的机械结构和控制电路。(一)机械结构该加球机的特点是球道两边的侧板是向外倾斜的,这种倾斜的侧板保证球不堵塞。由于球能自动排队,大大简化了给球机构和控制设备。     

精确化装补球方法对选矿指标影响的研究

介绍了云南大红山铜矿Ⅲ系列磨矿采用球径半理论公式计算球径,破碎统计力学原理指导初装球的配球,作图法确定补球方案的精确化装补球方法。新方法改善了磨矿产品粒度特性及分级条件,提高了单体解离度、分级效率、磨机生产能力、回收率及精矿品位,减轻了过粉碎,降低了钢球消耗,取得了显著的经济效益。生产实践证明,精确化装补球方法可全面提高磨矿工艺的科学性和可靠性。     

钢球摩擦吸能器作用机理的力学分析

对钢球摩擦吸能的作用机理进行了初步分析, 基于冲击凿入系统的钎头端受力和钢球变形特性给出了钢球摩擦吸能的等效弹性模量和阻抗特性; 应用波动理论得出了钢球体的反射特性、断面最佳适配、吸能效率和合理球柱长度。该研究可为钢球摩擦吸能器设计提供参考。     

应用铸铁段在金川磨矿中的节能降耗研究

在铸铁段用于金川磨矿的实践中,发现钢球更换为铸铁段后磨矿细度均有不同程度的提高,说明铸铁段对提高磨矿细度有利,而且铸铁段要求的磨机充填率低。在钢球作为磨矿介质时,球磨机的电单耗在32.54kW·h/t,而铸铁段作为磨矿介质时,球磨机的电单耗为30.87kW·h/t,降低了1.67个百分点。在钢球更换为铸铁段后最显著的变化是球耗,随着磨矿时间的增加,铸铁段消耗呈现逐渐降低趋势。     

磨矿介质对十二胺浮选方解石的影响

研究了钢球和氧化锆球两种磨矿介质对方解石表面性质及方解石在十二胺浮选体系中的回收率的影响。浮选试验结果表明,在十二胺浮选体系中,采用氧化锆球磨矿,其方解石磨矿产品的浮选回收率高于用钢球磨矿时的浮选回收率。溶液检测和表面分析表明,钢球磨矿过程中产生了铁离子,并进一步氧化成铁的氧化物吸附在方解石表面,使方解石表面负电性降低,从而对方解石产生抑制作用。     

铸铁段作为磨矿介质在冬瓜山铜矿的试验研究

以冬瓜山铜矿矿石为研究对象,运用精确化装补球技术,精确的计算出初装球的球径和球比,并根据质量相当的原则,用耐磨铸铁段替换钢球作为磨矿介质,最终确定了50 mm×60 mm∶35 mm×40mm∶30 mm×35 mm=30∶25∶45的球磨机初装比方案,然后通过普通钢球与耐磨铸铁段的对比试验来研究磨矿过程中铸铁段作为磨矿介质的磨矿效果。试验结果表明,在相同的磨矿条件下,铸铁段的中间易选级别比现场方案提高了13.43个百分点,过粉碎比现场方案降低了2.53个百分点,磨矿细度比现场方案提高了7.89个百分点,铸铁段可以取代钢球作为新型磨矿介质。     

球磨机精确化装补球方法

用球径精确化理论改进现有选厂球磨机的装补球方法。新的装补球方法提高了磨机生产率及选别指标 ,并降低了球耗和电耗。工业试验证明 ,新方法效果显著且简单易行。