基于多智能体一致性的微电网控制技术研究

近年来,随着绿色能源的快速发展,微电网控制问题受到了广泛关注。微电网与多智能体系统有着诸多的相似之处,多智能体系统的一致性控制问题可应用于微电网的控制中。通过对微电网的工作原理及多智能体一致性算法深入分析,将多智能体系统的一致性控制与微电网控制相结合,设计了一种微电网有功功率分配快速收敛的一致性控制协议,给出了实现一致性收敛的相关定义要求和推导过程。最后,以一个微电网为仿真对象,对控制协议进行仿真试验,通过仿真结果可以看出,有功功率收敛到一致,验证了一致性控制协议的有效性。通过与经典的一致性控制协议进行对比,其收敛速度有效提高,体现了该设计的优势。     

基于车路协同技术的智能交通下多匝道协同控制算法

为提高智能交通下多匝道协同控制能力,提出基于车路协同技术的智能交通下多匝道协同控制算法.构建智能交通下路网均衡配置模型,采用分区块化网格划分方法实现多匝道协同参数解析和融合控制,结合车路协同参数调节的方法,构建多匝道协同控制目标函数,通过交通网络的流量参数分析,实现对多匝道协同规划和路径优化设计;采用车路协同技术实现对...     

智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法研究

目前智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法给出的幅值电压与实际电压值相差较大,导致线损值过高.为了解决上述问题,研究了 一种新的智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法.根据电机运转驱动原理,引出配电网电压-功率的电机转子偏移角度灵敏度指标,根据配电网的电压-功率转换时间差,作为配电网电压-功率灵敏度指标,判断配电网电压...     

面向企业战略的ERP自动协同决策一致性系统

首先,定义面向企业战略的ERP自动协同决策概念;其次,提出战略自动协同决策一致性模型,并构造由战略决策个体感知Agent、战略决策协同感知Agent、多库协同管理Agent及数据挖掘者Agent组成的多Agent系统结构;最后,用自主开发的ERP协同决策系统,举例说明自动一致性系统应用。     

多智能体一致性算法在孤岛微电网二次控制中的应用

当前孤岛微电网常采用分层控制结构实现系统的稳定、可靠、经济运行,其中第一层采用下垂控制.由于下垂控制会导致电压和频率偏离给定值,无法实现无功功率的合理分配,很多学者提出将多智能体一致性算法引入孤岛微电网的二次控制中,通过与相邻分布式电源的稀疏通信,可以有效解决集中控制所带来的通信网络结构复杂,计算难度大的问题.本文介绍了孤岛微电网的分层控制结构,搭建了下垂控制仿真模型,对多智能体一致性算法在孤岛微电网二次控制中的应用进行了详细阐述.分析孤岛微电网运行中的实际问题,介绍了孤岛微电网二次控制中基于多智能体的一致性算法在收敛速度、抗干扰控制、通信延迟以及事件触发控制四个方面的改进,并归纳了多智能体技术在孤岛微电网二次控制中的发展方向.     

基于Web的实时协同编辑系统中的一致性控制

作为CSCW的一个重要应用领域,协同编辑系统近年来有了长足的进步,各种此类系统相继出现并投入了使用,但是,大部分系统由于不能很好地解决一致性问题,目前大多不支持脑风暴方式的编辑,主要介绍如何利用GOTO算法在基于WEB的实时协同编辑系统中解决一致性问题,其中包括了对系统结构、系统一致性问题、GOTO算法、操作相关性检测及操作转换的介绍,最后,对基于GOTO算法的实验系统WRCES进行了简单的介绍。     

牵制控制下的多智能体系统群一致性

本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定拓扑下的二群组智能体系统和切换拓扑下的多群组智能体系统,利用稳定性理论和图论分别给出了适用于任意拓扑结构的充要条件,使得智能体系统在所提协议和牵制控制器的联合作用下实现预期的群一致.针对拓扑图中含有生成树这一特例,分析了被施加牵制控制的智能体在结构中的具体位置.此外,对切换拓扑下进行非线性交互的多群组智能体系统,利用Lyapunov方法推导出一充分条件,得出只要对多智能体系统的一部分主体进行牵制控制,则所有智能体即可在所提协议和牵制控制器的作用下渐近收敛于各自的期望一致平衡点.最后,仿真例子验证了所提方法的有效性.     

暴雨洪涝灾害下智能配电网同期线损自动监测方法

目前常规的配电网线损监测方法主要通过提取线损参数实现对线损率的预测,由于缺乏对线损误差的控制,导致线损监测效果不佳。对此,提出暴雨洪涝灾害下智能配电网同期线损自动监测方法。对输电线路拓扑关系进行分析,明确导致线损异常的成因,并对线损数据进行降维处理以及标准化处理,在此基础上构建线损样本表征体系,并通过理论线损与实际线损的误差实现对异常线损情况的判断。在实验中,对提出的方法进行了线损监测精度的检验。经实验结果表明,采用提出的方法对同期线损进行监测时,线损相对误差值较小,具备较为理想的监测效果。     

事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性

针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。     

基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法

针对同时存在外部干扰和执行器故障的多智能体系统,文章提出了一种基于自适应滑模的多智能体容错一致性算法.该算法基于有向网络拓扑结构描述多智能体间的信息交互,引入了基于积分滑模的不连续一致性控制方法;提出了基于自适应滑模的容错一致性控制方案,可解决系统运行中受到的外部干扰问题、执行器故障问题以及不连续控制带来的抖振问题.通...     

区块链关键技术及存在问题研究综述

区块链是基于数字加密货币基础上发展而来的分布式数据库技术,区块链系统具有去中心化、不可篡改、高度自治、分布共识等特点,为无需第三方监管实现分布式一致性问题提供了解决方案。随着区块链技术快速发展,区块链在弱信任平台应用领域更加普及,但也面临着自身系统漏洞和安全攻击的挑战。从区块链研究背景及漏洞发展趋势入手,总结分析了区块链关键技术原理及其优缺点、区块链系统存在的技术漏洞和安全攻击,并对技术漏洞和漏洞攻击类型进行归纳分类,指出语法错误、环境配置和图形界面错误是区块链系统中排前三的漏洞缺陷,漏洞攻击对区块链系统构成极大的安全威胁,务必加以重视和防范,以期对未来区块链技术改进发展提供参考与借鉴。     

事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议,即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时,理论计算表明,系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。     

面向应急指挥的跨区域电网一体化电力自动调度研究

为了提高跨区域电网一体化电力应急指挥能力,需要进行跨区域电网一体化电力自动调度研究,提出一种基于多源信息融合和均衡配置的面向应急指挥跨区域电网一体化电力自动调度方法。采用大数据信息重组方法进行跨区域电网一体化电力传输数据重构,采用分段均衡控制方法进行跨区域电网一体化电力传输调度的均衡配置,建立电力调度的输出链路均衡配置模型,采用空间区域重组方法实现跨区域的电网一体化信息融合处理,根据信息融合结果采用自适应链路均衡配置方法进行跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡设计,提高跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡性和调度信息融合性。仿真结果表明,采用该方法进行跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡性较好,调度的总线控制能力较强,提高了应急指挥能力。     

网格环境中资源发现机制的研究

随着高性能应用需求的迅猛发展,单台高性能计算机已经不能胜任一些超大规模应用问题的解决。这就需要将地理上分布、系统异构的多种计算资源通过高速网络连接起来,共同解决大型应用问题,从而产生了网格（Grid）。但是在网格这种共享资源的集合中,由于资源共享的广泛性,资源的异构性等等都使得资源发现更具有挑战性。目前存在的一些分布式环境中的资源发现大多是基于集中获分布的,由于集中式资源发现不能很好地满足系统的扩充,而分布式资源发现又会产生大量的网络通讯,因此这两种机制将不可避免地结合在一起,即形成分层式资源发现机制。     

互联电网自动发电控制功率分配的改进逼近于理想解的排序--Q多目标优化算法

本文提出了一种多目标决策与强化学习相结合的改进的逼近于理想解的排序(technique for order preference similar to an ideal solution,TOPSIS)-Q算法,有效解决了自动发电控制(automatic generation control,AGC)总功率指令分配到风电、水电、火电等各类AGC机组的动态随机多目标优化问题.算法采用3个不同的目标Q值矩阵进行迭代更新,然后利用改进TOPSIS方法对Q值矩阵进行多目标决策处理,客观地给出各目标的动态最优权重系数,从而得到各状态-动作对的综合评价判据.IEEE标准两区域模型仿真研究验证了改进TOPSIS-Q算法在AGC机组功率多目标动态优化分配过程应用的可行性和有效性,在复杂随机扰动的环境中提高系统CPS性能的同时,有效降低了AGC机组调节成本和碳排放.     

基于Isight的分布式电源优化设计

分布式电源接入配电网是智能电网的关键.分布式电源接入配电网的位置及所注入的容量会对电网的损耗和电压的稳定性产生影响.在综合考虑电压稳定以及电网损耗的基础上建立起分布式电源优化模型,以Isight为优化平台,以MATLAB为数值求解软件,构建并实现分布式电源优化设计计算流程.该方法成功实现降低网损并提高电压稳定性的目标.采用配电网的标准算例对模型和算法进行验证,结果表明该模型具有优异的优化效果,有助于工程的实际应用.     

智能配电网技术方案的应用设计

分析了能量流、信息流及业务流在传统配电网、数字配电网及智能配电网中的不同特征,提出了智能配电网的技术方案,给出了完善电网基础设施(即能量传输系统-配电网网架)、通信传输系统平台以及相关的智能配电终端的设计方法;构建了智能配电网调度系统、配电自动化系统、用电管理系统及其构成的调配一体化系统、配用一体化系统、调配用一体化系统的基本功能、基础应用和高级应用架构,并对各个环节的关键技术组成进行了探讨。