陆地钻机立柱式钻杆排放系统设计

在对陆地钻机结构进行分析的基础上,设计了立柱式钻杆排放系统,系统采用全液压驱动设计,电液比例阀和电液方向阀等对系统的方向、位置和速度进行控制,弄通过PLC进行控制,实现了系统的智能化和柔性化.     

电液比例阀控制系统分析及应用研究

本文通过对电液比例阀控制系统进行分析，提出以可控的ＰＷＭ技术及其它相应电路作为电液比例阀控制器，可大大减少温漂和滞环，减少本机功耗和发热，提高系统快速性和稳定性，并能够适应控制多种同类电液比例阀．     

电液比例阀控制系统分析及应用研究

本文通过对电液比例阀控制系统进行分析，提出以可控ＰＷＭ技术及其它相应电路人秋电液比例阀控制器，可大大减少温漂和滞环，减少本机功耗和发热，提高系统快速性和稳定性，并能够适应控制多种同类电液比例阀。     

一种新型电液比例阀动态特性分析

介绍并分析一种新型电液比例阀结构和原理。对这种新型电液比例阀各部分系统进行了基于SimHydraulics的物理建模。利用SimHydraulics软件对新型电液比例阀进行了动态特性分析。分析了这种新型电液比例阀的阀芯质量、作用面积、主阀弹簧刚度对阀动态特性的影响。     

电液伺服比例阀控缸位置控制系统AMESim／Matlab联合仿真研究

以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型.利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真.并利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行了仿真分析,取得了良好的效果,并详细进行了性能分析与研究.同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素.     

基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。     

基于虚拟仪器的电液比例阀特性CAT系统的研究

依据电液比例阀的稳态和动态特性指标,分析构建了测试系统的硬件方案,根据比例阀特性测试的特点,采用模块化的思想,开发了比例阀特性测试软件,并对一种电液比例流量阀为试验对象进行了大量的试验研究,同时对测试系统的网络功能进行了探讨。试验证明,基于虚拟仪器的电液比例阀特性计算机辅助测试系统,已为开展各种比例阀的特性试验研究提供了强有力的工具,极大地提高了测试精度和效率。     

基于电液比例阀控制的液压系统的研究

基于电液比例阀控制的相关理论,对液压系统的工作性能进行系统分析,对其合理性和优越性进行了评价。认为:在电液比例阀工作过程中对液压油流量的控制较好;与普通电液阀相比,电液比例阀控制液压系统对阀口的调控性优越,对液压油流量的控制精确,可保证系统的稳定运行。     

基于CFD的电液比例阀液动力分析

对电液比例阀的流场特性进行CFD计算,研究电液比例阀阀腔内部轮廓的变化对电液比例阀流场特征参数的影响.电液比例阀3种腔室结构的对比分析表明,作用于电液比例阀阀芯上的液动力能够通过优化其阀芯和阀套的结构而得到减小.     

基于LabVIEW的电液比例阀计算机辅助测试系统的设计

介绍了电液比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成,将NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW 8.0应用于本系统,根据电液比例阀特性测试项目的要求,运用模块化的思想设计开发了测试系统软件,并给出了测试结果。从结果可以看出,利用虚拟仪器技术开发的比例阀计算机辅助测试系统能够精确高效地完成电液比例阀特性的测试工作。     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

Model-based position tracking control of a hose-connected hydraulic lifting system

High-pressure rubber hose is normally used to connect the control valves and actuators of hydraulic systems and thus lower their natural frequency. PID control is preferred in industrial hydraulic systems as it has many advantages over other controls. However, the low natural frequency of hose-connected systems limits the performance of PID control. In this paper, a hose-connected hydraulic lifting test rig is presented and the mathematical model of the system is proposed. Valve compensation strategy and hose compensation strategy are designed based respectively on the flow characteristic of the proportional valve and the mathematical model of the hose. Comparative experiments with typical desired trajectories are carried out in the test rig. Results show that both the compensation strategies are effective in improving the tracking accuracy.     

锚杆钻车钻架操纵阀组试验台的设计与研究

针对现有锚杆钻车生产过程中存在的一些弊端,提出了锚杆钻车钻架阀组试验台的设计方案,设计了液压系统与试验台控制系统,并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来,可对液压系统各参量进行实时控制,对加载压力、阀组内部主要控制回路性能参数进行巡回跟踪检测,使阀组测试实现了自动化和智能化。     

基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统，对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究，分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响，并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统，采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力，采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析，结果表明，其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进，保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。     

比例阀控气动伺服系统的建模与仿真研究

介绍了比例阀控气动伺服系统的工作机理;通过对该系统元件特性的分析,推导并建立了该系统的数学模型.采用比例控制的方法,对系统进行了仿真,得到了模型在低频工作频段内的动态响应.     

Numerical and experimental investigation of the metering characteristic and pressure losses of the rotary tubular spool valve

This paper presents the results of numerical and experimental performance evaluation of the rotary tubular spool valve. The aim of this work is to develop further the novel design of the tubular spool valve by confirming experimentally the validity of the simulation model and its results, thereby proving the valve's potential to represent a feasible and more efficient alternative to conventionally used translation spool valves avoiding the use of two stage valve configurations. In this research the valve performance is assessed through numerical modelling and experimental studies of its metering characteristic and pressure losses. This paper demonstrates that the used valve model yields the results, which agree well with the conducted experimental study. Therefore, validation of the numerical model and the modelling results in the form of theoretical valve characteristics was accomplished. Firstly, the paper presents details of a numerical approach employed to evaluate valve performance and then analyzes the simulation results. Next, the valve performance is experimentally validated by testing a prototype valve on a hydraulic test rig capable of measuring the volume flow rate, pressure levels in up- and downstream lines of the valve across the entire spool angular stroke. Initially, average discrepancies between modelling and test results were 52.46% for the metering and 82.78% for the pressure loss characteristics. Correcting the model geometry aimed at eliminating differences between the valve model and the practically used prototype-test rig system enabled reduction of the error between experiment and modelling by 47.75% for the pressure loss function. This confirmed validity of the simulated characteristics of the valve. The benchmark comparison of pressure losses confirmed average 71.66% energy dissipation reduction compared to the industry-available analogue valve.     

钻机开槽滚筒加工新方法

针对钻机圆弧型不完全开槽滚筒的结构特点,通过工艺分析及数控编程,根据数控车削中心的加工特点,给出加工此类不规则线型的一种新方法,有效提高了生产效率和加工质量。     

旋挖钻机卷扬装置电液混合驱动系统特性

现有旋挖钻机卷扬系统是由阀控液压马达驱动。作业过程中,该系统存在非常大的节流损失;而且工作装置下放过程中,大量重力势能经控制阀节流作用转化为热能耗散掉,造成整机能效较低。为此,提出一种卷扬装置电液混合驱动系统,电动机作为主驱动,控制工作装置运动,降低节流损失;液压泵/马达与蓄能器等组合,构成能量回收单元,回收利用重力势能,辅助电动机驱动卷扬装置。分析了液压卷扬、电动卷扬与电液混合驱动卷扬系统的工作原理和运行特性,建立了旋挖钻机机电液多学科联合仿真模型,对不同驱动系统的运行和能量特性进行研究。结果表明,电液混合驱动系统具有良好的运行特性,相较于液压、电动驱动的卷扬系统,可节能27%~66%。     

汽轮机高压旁路系统电液比例阀非线性仿真及分析

以汽轮机高压旁路控制系统为研究对象,通过分析控制系统的主要控制元件——电液比例换向阀的控制特性,考虑比例阀存在的饱和、滞环、死区等主要非线性因素,建立起汽轮机高压旁路控制系统的阀控缸非线性数学模型,并运用PID控制算法参数整定,对系统进行校正。基于MATLAB/Simu-link控制系统的非线性模块,对PID参数整定后的汽轮机高压旁路系统电液比例阀非线性模型进行仿真和分析,结果表明系统响应快速,稳定性良好,达到控制标准要求。     

钻机钻压自适应控制仿真研究

针对传统XY-4型钻机的人工送钻系统,建立其数学模型,同时设计了模糊PID控制器,实现钻机送钻系统对钻压负载的自适应控制,从而达到恒钻压钻进的目的。