共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度. 相似文献
2.
变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。 相似文献
3.
基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。 相似文献
4.
5.
6.
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。 相似文献
7.
8.
以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制. 相似文献
9.
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。 相似文献
10.
单神经元PID在多电机同步控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。 相似文献
11.
12.
13.
多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调小、同步误差小,实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线高精度同步控制的要求。 相似文献
14.
高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。 相似文献
15.
以多伺服枕式食品包装机为研究对象,分析了多伺服枕式包装机结构以及工作原理。基于径向基神经网络 PID 控制方法设计了一种多电机偏差耦合同步控制方法,通过 PID 补偿器实现电机的同步控制,并详细介绍了控制器的设计方法。最后对该同步控制方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该控制方法能够快速实现多电机同步控制,在干扰的情况下也能够快速再次稳定。该控制方法可以较大地提高食品包装的精度,提高食品包装质量。 相似文献
16.
《机械工程与自动化》2016,(1)
将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制,此算法结构简单,控制精度高。在建立了电机的数学模型后,使用MATLAB进行算法仿真,并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上,进行了实验验证。实验结果表明,无模型控制算法应用于电机速度控制能取得良好的控制效果,利用遗传算法优化参数后的控制效果更好。 相似文献
17.
主要介绍了工业远程测控系统中智能控制节点的设计。智能控制节点采用基于CAN总线的两相步进电机作为研究对象。以AT89C51单片机作为控制核心,进行控制节点电路设计。另外,给出了CAN控制器SJA1000对步进电机的控制方案及实现其控制要求的软硬件设计。文中还提供了SJA1000的初始化程序和CAN控制器采用中断形式进行数据收发的流程图,以及保证步进电机避免失步的一种控制算法。 相似文献
18.
19.
20.
本文阐述了在光谱感光仪电控系统中采用8098单片机所涉及的基本控制单元技术,即对多台步进电机的同步控制,对相机快门的同步控制,高精度14位模拟——数字转换,键盘显示控制及相应的硬件接口和软件程序。 相似文献