基于STM32双向水压力同步加载系统的研究

水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用。该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性。该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0～1000 kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点。     

基于STM32直流电子负载的设计与实现

电子负载由于其诸多优点。现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A／D和D／A转换电路。内部使用增量式PID控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,响应速度快,准确度较高。具有一定的实用价值。可应用于蓄电池等出厂测试。     

基于TDC-GP2的高炉冷却水流量的测量设计

超声波流量计凭借其优势,在供水、电力、石油、化工等行业的大管径流量测量中得到了广泛应用.但对于生产中同样有需求的小管径、低流速流量测量,还没有成熟的应用.开发了一套基于时差法的流量测量装置,并且采用了主控制器STM32和高精度时间测量芯片TDC-GP2,用以测量小管径、低流速、单相流体的高炉冷却水的流量.     

基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。     

基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制.     

RBF神经网络在温控系统中的应用

针对温度控制系统大延时问题,引入了RBF(径向基)神经网络算法,在线实时调整PID控制器的3个参数,构成RBF-PID控制器。通过分析编织物试验机温度控制系统硬件结构,进行数学建模,最终应用MATLAB软件仿真,验证了基于RBF神经网络的PID控制器较传统的PID控制器具有更小的超调量和更快的响应速度。     

基于神经网络PID的智能温度控制器的设计

采用具有自学习能力的BP神经网络与传统PID相结合的智能控制算法对温度对象实施控制，该算法简单、易于实现。最后设计出了基于该算法的单片机智能温度控制器，仿真试验证明该控制器具有较好的控制效果和应用前景。     

基于神经网络PID控制的系统非线性校正的研究

在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上，提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点，简单、实时性好、自适应能力强，可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象，是一种实用价值较高的自适应控制算法。文中采用BP神经网络PID控制与单神经元PSD自适应控制两种方法对压电式微位移系统进行非线性控制，并取得了良好的效果。     

热处理设备的温度测控系统设计

本文从温度测试系统设计角度介绍了传感器的选用原则。成功运用智能PID解决了结构和参数不完全掌握的被控对象问题,该智能PID同时也解决了一个不具有精确数学模型的温度控制问题。较好地解决了因热处理工艺更改而对热处理设备改造的实际问题。     

热处理设备的温度测控系统设计

本文从温度测试系统设计角度介绍了传感器的选用原则。成功运用智能PID解决了结构和参数不完全掌握的被控对象问题，该智能PID同时也解决了一个不具有精确数学模型的温度控制问题。较好地解决了因热处理工艺更改而对热处理设备改造的实际问题。     

基于PLC的冷却水恒压系统的设计与实现

冷却水在金属切削加工中对减少刀具磨损,提高加工质量起着不可或缺的作用。在自动生产线中,要求冷却水的供应能够压力恒定,流量充足。本文介绍了一套工业用冷却水的恒压供应系统。该系统采用性能优异的春日变频器和西门子PLC S7-120s,通过控制各类阀的通断和电动机的启停来控制系统管网内的实际压力始终围绕期望值左右变化,并逐渐降低波动的幅度,以达到压力恒定控制的目的。同时能够使冷却水循环利用,既节约了成本又达到了使用要求,可为同类系统的设计和改进提供参考。     

基于3D打印机温度控制系统的设计

针对目前市场上流行的桌面级打印机在低温打印时容易出现翘边导致成品打印件无法使用的问题,以STM32F1为核心设计了一套温度控制系统.该控制系统由PTC加热模块、NTC温度传感器和涡轮风机组成;控制策略上采用PID算法计算精确输出,实时控制PTC加热功率.经过试验验证,结果表明该控制系统能够较好地控制打印机环境温度,翘边...     

改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计

针对多变量系统间的耦合问题,设计了改进的BP神经网络与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。在将BP神经网络附加动量项的基础上,还将激活函数进行了改进。利用神经网络的自学习能力,在线调整PID控制器的三个参数,实现了多变量系统的解耦控制。用Matlab软件对一个耦合系统模型进行仿真,结果表明,改进后神经网络PID控制器优于传统神经网络PID控制器,震荡小,系统响应速度快,可以得到满意的解耦效果。     

基于BP网络规则PID控制的液压系统仿真与研究

针对阀控非对称液压缸压力控制系统,建立其数学模型,并提出基于BP神经网络规则PID的控制策略,通过MATLAB/Simulink仿真结果验证了该控制策略能够实现电液伺服系统的良好控制.     

基于模糊控制的窑炉温控系统设计及应用

连铸耐材烧成窑炉温控系统具有非线性、滞后性、时变性,本文提出适合被控对象的模糊控制方式,设计了Fuzzy—PID复合控制器,在实际生产过程中运行状况良好。     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器在烘干炉温度控制系统中的设计与仿真

以烘干炉温度为被控对象,由于烘干炉温度控制具有非线性、大滞后和无法建立精确数学模型等特点,传统的控制器很难达到理想的控制效果,为此设计了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器.基于遗传算法的模糊神经网络控制器是将遗传算法的全局寻优和BP算法的在线学习结合起来,先用遗传算法对神经网络的参数进行离线训练,然后再用BP算法对模糊神经网络控制器进一步在线学习.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊神经网络控制器与模糊控制、传统PID控制相比较,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果.     

磨削冷却水过滤系统的PLC控制研究

采用s7-200型PLC控制磨削冷却水的过滤系统。对过滤系统组成及工作原理、电气控制原理以及PLC控制系统的设计进行介绍。     

采掘设备CAN总线数据采集系统的设计

针对煤炭采掘设备自动化发展的需求,智能化煤矿的建设,传感器种类及数量不断增加,传统的将传感器经安全隔离栅进行信号转换接入控制器的方案难以应对,经过分析采掘设备对传感器的需求,提出传感器信号集中采集的方案。阐述了基于STM32芯片的片上资源,传感器信号的接口电路及CAN总线通讯电路的设计及其软件控制流程。实际结果表明,煤矿采掘设备采用CAN总线数据采集器不但可简化控制系统结构,还可以方便设备的检修与维护,取得了较好的经济效益及社会效益。     

基于ZigBee协议的矿用设备数据采集分站设计

针对煤矿井下工况环境复杂,数据采集监测系统布线繁琐、功耗大、通信质量不稳定等问题,采用ZigBee无线传感器网络技术与STM32嵌入式系统设计了一种面向矿用设备的数据采集分站。首先对数据采集分站进行了总体方案设计,然后详细介绍了基于ZigBee技术的无线数据采集模块、有线数据采集模块、主控模块与WiFi通信模块的软、硬件设计方法,最后对其通信性能进行测试。结果表明该设计能够有效实现无线以及有线方式的数据采集、模数转换、分析处理、存储显示等功能,在测试范围内具有误包率低、通信质量稳定等特点。     

串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制

利用BP神经网络,建立新型的串连盘管道连续输送机和螺旋运输机组成一个输送系统网络模型,并结合PID结构控制器优化训练,时时调节网络的输出参数KP,KI,KD,来达到控制输出最佳值.通过MATLAB模拟仿真,得到很好的收敛.