汽车起重机变幅机构液压系统的动态特性研究

分析了汽车起重机变幅机构液压系统的结构及工作原理,运用功率键合图理论建立了汽车起重机变幅机构液压系统的功率键合图模型,并转化为控制工程领域的方块图,建立了动态模型,从而得到了系统的动态特性。运用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行仿真,研究响应对整个系统的影响。     

挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析

电液流量匹配控制系统采用电比例阀和电比例泵同步控制的方式,基本消除传统负载敏感系统中存在的泵滞后阀控现象,同时由于该系统无须进行压力闭环反馈控制,不用预设泵出口与最高负载之间的压力裕度,因此系统的动态性能和节能水平有很大的提高。以2 t挖掘机试验样机为研究对象,试验对比分析负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的动态特性及能耗特性,设计阀前压力补偿型电液流量匹配控制系统的抗流量饱和控制器。试验表明,与负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统不仅弥补了负载敏感系统流量饱和时不能按比例分配流量的不足,而且泵与最高负载之间的压力裕度降低0.6～0.7 MPa,节能8%～10%,在提高系统动态性和节能性的同时,稳定性也得到明显增强。     

多功能强力起重机动力匹配研究

主要研究强力型履带起重机发动机动力匹配问题,结合目前多功能强力起重机的工况特点,对柴油机外特性曲线及液压系统功率进行了匹配分析,找出其液压系统主要参数及柴油机负载的功率和扭矩参数,提出了多功能强力起重机针对不同工况应采取不同工作模式的控制策略,使设备实现多种目的:满足效率的提升、满足最大输出扭矩、满足节能的需求.     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

起重机变幅系统的使用与维修

一、变幅系统的类型 工程起重机变幅机构按其工作性质，可分为非工作性和工作性变幅机构两种。     

挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究

分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配（LUDV）多路阀的电液流量匹配控制（EFMC）系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真,研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比,结果表明: EFMC系统与传统负载敏感系统相比,改善了系统的动态响应特性和稳定性,泵的压力裕度明显减小,提高了系统的节能性,反馈闭环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。     

虚拟技术在汽车起重机变幅机构设计中的应用

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了QY20汽车起重机变幅机构的虚拟样机,并对汽车起重机变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.     

汽车起重机变幅油缸CAD系统的研制

本文介绍了汽车起重机变幅油缸CAD系统.系统运用基于特征的参数化实体造型技术,采用Visual Basic6.0对Solid Works进行二次开发,实现了汽车起重机变幅油缸的自动化设计.详细讨论了系统的功能结构及研制开发中的关键技术.     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

有源先导级控制的电液比例流量阀特性研究

针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构,构造复杂等问题,提出用小功率伺服电动机驱动小排量液压泵/马达(有源)、结合液压晶体管(Valvistor),构造新的低能耗、高可控的电液比例流量阀。该方法可扩大阀的流量控制范围,提高阀在低压时的动态响应。建立阀的静态数学模型,分析获得影响阀负载流量特性最主要的因素是反馈节流槽预开口量大小;进一步建立阀的动态数学模型,获得主阀芯稳定条件。根据阀的结构组成,建立阀的仿真模型,仿真分析主阀各参数对主阀性能的影响。结果表明,反馈节流槽预开口量越小,主阀负载流量特性越好;主阀口压降越大,主阀芯响应越快;但由动态数学模型可知主阀口压降太大且先导流量较小时,阀的稳定性也会降低。研究也表明,在保证主阀良好的动态特性前提下,可通过使先导泵/马达转速随负载压力变化,实现对阀的流量补偿,从而改善阀的负载流量特性。     

超重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究

起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响,因此提出了求解柔性构件非线性计算方法,使计算结果更符合实际情况。     

履带起重机结构特性及其在盾构吊装施工中的应用

结合实际工程,对履带起重机的应用特征进行详细阐述,重点研究了基于履带起重机的地铁盾构吊装施工工序,针对最重的件(前盾)的下井吊装和最长的件(连接桥)的下井吊装进行展开,可为同类盾构吊装施工应用提供参考借鉴.     

基于粒子群算法的门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统

讨论以门座起重机在工作性变幅过程中,变幅轨迹与水平线间高度差的平方和最小为目标函数,采用拟和的方法,利用Visual Basic语言编写的粒子群算法进行优化的方法。将粒子群优化算法较好地应用于起重机械设计领域,提高了设计效率和精度。     

起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究

起重机变幅系统柔性 构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响,因此提出了求解柔性构件的非线性 计算方法,使计算结果更符合实际情况。     

起重机非线性摇摆系统的仿真和分析

本文将MATLAB和SIMULINK仿真工具相结合应用在起重机非线性摇摆系统的建模和仿真上,发挥了MATLAB计算功能强大和SIMULINK仿真简便直观的优点,提出了通过控制小车加(减)速时间的方法并进行了仿真,结果表明对于抑制吊重摇摆是十分有效的。     

160T全路面汽车起重机回转机构动力学特性模拟研究

本文建立了单级行星轮系、多级行星减速器及１６０Ｔ全路面汽车起重机回转机构扭转动力学模型，并对１６０Ｔ全路面汽车起重机回转机构部分动力学特性进行了模拟研究。     

塔式起重机非线性地震反应研究

以某塔式起重机为研究对象,利用ANSYS软件计算塔机最大独立状态下的固有频率,并得到其前六阶振型和基本周期。选用El-Centro波作为地震动输入,采用时程分析法,计算抗震设防等级为7度时地震作用下塔机动态响应。对比线性和非线性分析计算结果,得出非线性因素对塔机结构动态响应影响很大。计算塔机起重臂与地震载荷处于不同角度时的非线性地震反应,结果表明,起重臂与地震载荷间的夹角对塔机结构的动态响应具有一定影响,当起重臂与水平地震载荷平行时,有利于塔机结构的安全。     

起重机泵阀协同系统模式切换压力冲击研究

现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统,降低了快速大流量时的系统能耗,提高了微动时流量的控制精度;但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时,液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动,原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调.为有效解决这一问题,建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulin...     

基于AMESim的汽车起重机液压系统仿真

为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考.