异步电动机深沟球轴承-转子系统振动特性研究

以某型异步电动机的深沟球轴承-转子系统为研究对象,在考虑了轴承非线性支承力的基础上对异步电动机转子系统的非线性振动问题展开研究.基于拉格朗日方程建立轴承-转子系统动力学模型,利用变步长龙格-库塔法对模型的微分方程组进行求解.分析了电动机转速、系统阻尼、轴承径向游隙和钢球数对转子系统非线性振动特性的影响,结果表明:在不同...     

考虑车体弹性的集装箱平车动态响应分析

基于柔性多体系统动力学理论研究铁道集装箱平车动态响应。建立考虑车体弹性的刚柔耦合车辆系统动力学模型,并与多刚体模型的动态响应进行对比。仿真结果表明:弹性体模型的车体加速度均方根值(RMS)较刚性体模型大,最大差值为2.8 m/s2;频谱分析显示,车体1阶扭曲、1阶垂向弯曲和1阶横向弯曲模态对空车振动响应影响显著;加装集装箱会改变车体模态振型,主要表现为扭转弹性变形和局部的弹性振动,对车体端部垂向振动响应影响显著。     

电机起动时皮带驱动机构的机电耦合振动分析

以拉格朗日-麦克斯韦方程建立的带驱动机构的机电耦联弯扭耦合非线性振动微分方程为研究对象,运用龙格库塔法分析机电耦联系统的非线性特征,分析了电机启动时的振动特性,得到了相图、时间响应、频率图谱和轴心轨迹。电机在起动时,轴心轨迹有明显的变化,表明在起动时电机不稳定;由相图可知电机对扭转振动的影响不是很明显。     

拉索平面内自由振动影响因素分析

考虑抗弯刚度、垂度和几何非线性的影响，建立了拉索非线性自由振动方程，针对考虑与否垂度和几何非线性，分别建立了线性无垂度和有垂度理论、非线性无垂度和有垂度理论，用谐波平衡法求得拉索振动固有频率的近似解析解。其结果与龙格-库塔积分法得到的结果较为一致。此外，还给出了抗弯刚度、垂度和几何非线性对拉索振动固有频率影响的定量判定。     

基于稳态模型的气体管道泄漏定位方法的研究

基于管道中气体流动的稳态模型,根据对温度的处理方式,分别提出气体管道泄漏定位的等温定位法和变步长龙格-库塔法。通过实际气体管道泄漏的实验验证对模型法的应用场合进行了分析,并对两种方法的定位效果进行了对比。通过非等温天然气管道泄漏的仿真试验,对温差大小、气体特性估算的准确度和算法中模型的简化程度对定位效果的影响进行了研究。仿真研究表明,管道两端气体特性估算的准确程度决定了算法的定位精度,而算法中的管道模型可以进行适度的简化。此外,变步长的龙格-库塔法在非等温管道上的泄漏定位效果要优于等温定位法。     

求解常微分方程组的几种方法

在建立实际问题的数学模型时,常需要建立各物理量随某自变量变化的常微分方程组及求解,由于处理问题时使用的编程语言不同,经常会遇到如下问题:各种语言如何处理该问题?有哪些常用的处理工具?编程语言与工具软件的参数传递方法?     

带钢及其支承系统的参数振动分析

考虑带钢及其支承的协同作用,建立带钢及其支承系统的振动模型,通过Galerkin方法得到带钢系统的常微分方程组,并运用多尺度法和龙格库塔法进行了研究。结果表明带钢末端张力波动时,会激起系统的主参数共振,引起带钢的大幅振动。当塔顶辊固有频率与带钢某阶固有频率的比值约为2(即τ≈2)时,主参数共振区域特性与τ值远离于2的有本质的区别;此时,即使塔顶辊的初始扰动很小,塔顶辊的振动响应也会很大。     

切换机构过渡过程的运动学分析

结合烟包的工艺要求,研究和分析了烟包交接过程中一个在线切换机构所表现出的传动特性,通过机构学分析的专用软件(Dynamische Analyse ebener Mechanismen)对其工作过程进行仿真,获得机构在运动切换过渡过程中的输出构件的角位移,角速度与角加速度,为找到最优的切换点提供了技术参数数据。     

基于龙格-库塔法的自适应PID控制算法及其应用

针对大滞后系统提出一种基于四阶龙格-库塔预测模型的自适应PID控制算法,该算法是先对系统的状态变量进行步长预测,然后将此预测值代入系统输出方程,求出被控对象的步长测量值,再将该测量值作为反馈值进行PID控制运算。在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明该预测控制算法的响应速度快,鲁棒性强,有很强的实用性。     

拉索端部弹性约束振动控制

研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。     

基于温度定值控制系统的过渡过程研究

为了保证过程控制系统正常运行,需要使被控变量与设定值保持一致,或随设定值一起变化。在过程控制系统稳定运行过程中,当被控变量受到干扰而偏离设定值时,控制器应立即发挥控制作用,驱使被控变量回归并稳定在设定值。过程控制系统运行中受到的干扰不一定严格遵循变化规律,有关参数会随时间发生变化。文章以温度定值控制系统为例,探讨该系统在稳定运行过程中受到干扰后的运行规律及相关参数的计算,进而研究过程控制系统在过渡过程中的意义。     

基于MATLAB的异步电机变频器损坏后的过渡过程分析

异步电机大部分都是通过变频器进行调速的,当变频器损坏时,不允许停电的大型异步电机,将受到很大的冲击电流,本文运用MATLAB的矩阵运算功能和图像处理功能,通过电机一次侧串电抗的方法,解决了过渡过程冲击电流过大的问题。     

液体粘性软启动过渡过程的研究

研究了液体粘性软启动传动装置在电动机启动过渡过程和液体粘性软启动过渡过程中的运动学和动力学特性。结果表明 ,初始油膜厚度以及油膜厚度的变化规律对大型重载设备软启动的特性有很大影响。     

基于相位裕度和过渡过程时间的PID参数自整定方法

本文提出一种基于给定的相位裕度和穿越频率的ＰＩＤ参数自整定新方法。该方法可以将频域指标和时域指标结合起来,使得在满足相位裕度要求的提下,过渡过程时间可能短。仿真结果表明该方法比较有效。     

有初弯的单盘转子变速过程动态响应分析

以具有初弯的水平刚支Jeffcott转子系统为研究对象,建立变速过程中圆盘中心运动微分方程,运用数值分析方法对其进行仿真模拟,针对变速状态下系统振幅、相位角、进动角速度对不同初弯值、初弯与质量偏心间夹角以及不同系统内阻的响应规律进行了讨论研究。结果表明转子等变速越过临界转速时,其相位、振幅和进动角速度均会受到初弯大小和方向的影响;其次系统内阻对稳态涡动的相位、振幅和进动角速度没有影响;在等变速越过临界转速时,随着内阻尼的增大,进动角速度波动的极大值会增大,极小值减小。     

弹性支撑条件下的大型车载箱式倾斜发射装置振动响应分析

大型车载箱式倾斜发射装置工作时若采用轮胎着地支撑代替液压油缸支撑,可以进一步缩短发射准备时间,减轻装备质量,提高装备机动性,但同时由此产生的振动环境也更加恶劣.建立了能反映弹性支撑条件下的大型车载箱式倾斜发射装置各个方向振动的整车模型,分析了导弹发射过程中的系统振动激励,对发射过程的动态响应进行了仿真计算,并从频域和时域对仿真结果进行了分析.     

电脑刺绣机横梁的模态和动态响应分析

以RF1201型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率和动态响应,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的改进,减小了机头的振幅,达到减小断线率的目的.     

迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略

为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。     

不同齿根裂纹深度的啮合刚度与振动响应分析

针对裂纹对啮合刚度的影响,首先,利用裂纹尖端到单齿中线的距离(hc1,hc2)与1/2齿顶圆齿厚(hr)的关系把齿根裂纹模型分为3种情况,利用能量法原理分析啮合刚度随着裂纹深度增大的变化趋势;其次,通过有限元法分析不同深度的齿根裂纹齿轮啮合刚度,进而验证了模型的有效性;最后在啮合刚度的基础上,建立齿轮系统动力学模型,分...