感应同步器测角系统的实现

介绍了一个基于圆感应同步器和旋转变压器-数字转换器(AD2S80A)的高精度动态测角显示系统,讲解了系统的测角工作原理、电路结构.给出了误差测量数据,分析了误差产生的原因,并提出了相应的解决办法.由于采用单片大规模集芯片AD2S80A,该系统较早期用分立元件搭制的电路系统具有体积小、结构简单、抗干扰能力强、运行稳定、测角精度高和跟踪速度快等优点.     

交流永磁力矩电机高过载状态下的转矩波动研究

交流永磁力矩电机具有转矩密度高、控制精度高、免维护等特点,转矩平稳性是其关键指标之一。本文采用有限元法对交流永磁力矩电机在不同负载状态下（轻载、额定负载、高过载）的转矩波动进行研究,并揭示转矩波动与饱和之间的变化规律。研究结果表明：交流永磁同步电机的转矩波动与负载程度密切相关;随着负载的增大,转矩波动峰值和转矩波动系数均呈现先上升后下降再上升的变化趋势;电磁转矩波动幅值明显高于总体转矩波动,只能反映总体转矩波动的趋势;负载齿槽转矩峰值的变化趋势和电磁转矩波动的规律几乎相同,也可当做判断总体转矩波动的一个参考值。     

基于旋转变压器的电机转子位置检测电路设计

主要研究了基于DSP和旋转变压器的电机转子位置检测方案,很好地结合了DSP的快速数据处理能力和旋转变压器的高可靠性,实现了旋转变压器的轴角数字测量.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出了测量原理和系统的电路设计方案,已成功地应用于实际伺服系统的位置检测中,具有经济、简便、实用的特点.     

基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真

对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响.利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路.     

低温漂,高精度多极旋转变压器数字测角原理与系统的研究

抗干扰性、抗温漂等是多极旋转变压器数字测角系统的基本要求。本文提出了一种新的能够较好地抗干扰、抗温漂的数字测角原理并详细讨论了其实现方法。经过在几个产品上的应用,效果相当满意。采用该原理的多极旋转变压器数字测角系统具有线路简单,直流电源电压可在较大范围内波动,抗干扰能力强,在60℃下及仪器分辩力范围内无温度漂移误差。与国外同类产品相比,性能价格比高出几十倍,现已成功地应用于工业机器人、大型卫星通讯地球站、军舰雷达稳定平台上。该原理还可应用于感应同步器数字测角系统及利用相移工作的其它系统。     

一种提高转矩控制系统性能的新型控制器

在传统异步电机转矩控制策略的基础上,将自抗扰控制器 (ADRC) 的核心环节--扩张的状态观测器 (ESO)引入速度环调节器,构造了一种基于ESO的新型控制器.建立了常规转矩控制系统和采用新型控制器转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果表明,采用新型控制器能有效改善直接转矩控制系统的性能,提高了系统运行的可靠性.新型控制器结构简单,易于实现.     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文根据直接转矩的控制原理,运用Matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,验证了所提出的一种定子磁链观测方法,并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明,此观测方法提高了磁链和速度的观测精度,改善了速度的性能。     

基于负载角控制的直接转矩控制系统研究

介绍了一种空间电压矢量调制直接转矩控制新方法.通过对转矩偏差进行PI调节,获得下一周期的负载角,结合转子磁链的位置得到期望的定子磁链矢量.利用空间电压矢量调制技术实现对逆变器电压状态的控制.仿真表明,该系统能够更好地控制定子磁链和转矩的脉动,具有良好的性能.     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统

提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台，以μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题，并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行．同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。     

改善转矩脉动的无速度传感器直接转矩控制系统

针对基于观测器技术的无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究,以提高系统的性能.针对直接转矩控制系统中存在的转矩脉动问题,对传统的无速度传感器直接转矩控制方法进行了改进.对所提出的无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出系统性能良好.     

基于纳米晶软磁合金的转矩、转速和转角多功能传感器研究

为提高传感器的多功能性,对一种可同时测量转角、转速和转矩的非接触式传感器进行了研究。首先,论述了传感器的结构和基于纳米晶软磁合金压磁效应的测量原理,然后推导出传感器的输出数学模型与灵敏度表达式。最后,在25～100℃温度范围、0～450N·m转矩范围及500～3525r/min范围内进行试验,得出相对于25℃的零点温度漂移为0.002 03%/℃(满量程),满量程最大线性度、重复度及迟滞静态误差分别为0.81%、0.50%、0.85%,转速最大相对误差为0.70%。试验数据还显示,该传感器的测量灵敏度为1.26mV/N·m,精度达到1.0%,对于一般工程应用是可行的。     

基于DSP的无速度传感器异步电机直接转矩控制

分析了异步电机直接转矩控制控制理论;提出了一种利用电机定子电压电流,通过混合型定子磁链观测器来辨识异步电机速度的方法;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP的无速度传感器的直接转矩控制系统实现方案,通过硬件和软件设计,实现了对异步电动机的控制.系统采用TMS320LF2407A构成核心电路,以智能功率模块6MBP50RA060构成逆变器主电路,方案合理、结构紧凑.实验结果表明,该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点.     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。     

无速度传感器直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理和无速度传感器的速度估算方法,给出了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制系统实现方案,及其软硬件实现方法。     

基于LabVIEW的高精度扭矩测试系统

通过理论计算和有限元分析,设计了60N·m扭矩传感器,并利用LabVIEW开发了相应的扭矩测试系统,实现了扭矩的实时显示以及扭矩波形的分析、存储、回放等功能,同时针对标定装置上存在的缺点,提出了纯扭矩标定装置.经计量标定,该传感器及测试系统精度均在0.3%FS以内,满足技术指标要求.     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB／Simulink软件构建了一个异步电动机直接转矩控制调速系统。对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响。通过对异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形。     

基于单片机的扭矩测量系统的设计

介绍一种基于单片机的扭矩测量系统。通过在弹性轴上黏贴电阻式应变片的方式制作出一个扭矩传感器,使用单片机AT89C51对采集的扭矩信号进行处理并通过LED数码管显示出来,从而实现在线测量扭矩的目的。文中详细介绍了模数转换器AD574芯片与单片机构成的模数转换电路,LED数码管的显示接口电路以及使用MAX232芯片实现与PC机连接的串口通信电路。     

基于SoC技术的力矩控制系统

力矩控制广泛应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备,该设计是基于现代物联网的基本技术手段,通过其实现设备动态的接入,可完成局域范围内的数据交换,满足有限距离的通讯需要,并可以通过无线网络连接成大系统,各终端设备与服务器之间的数据交互。文中介绍了基于ZigBee与GPRS技术的力矩控制终端系统设计,经实际检验,系统工作可靠,可广泛应用于工业、农业、交通、物流、电力、水利、环保等行业的相关设备的力矩控制。     

基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统研究

针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器,利用获得的参考电压矢量,通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。MATLAB仿真验证了该控制策略能有效减小转矩脉动和磁链脉动,在保证逆变器开关频率恒定的同时,对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。