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针对传统机器人控制终端灵活性不足的问题,结合飞速发展中的Android移动平台,设计了一种基于Android的小型移动机器人远程控制系统。该系统由小型移动机器人、无线通信模块和Android平台3部分组成,通过无线局域网实现下位机与上位机之间的视频传输以及数据通信。给出了控制系统的总体架构,并具体阐述了系统硬件及软件两方面的实现。最后对系统进行了实验测试,测试结果表明,Android移动终端可远程控制移动机器人的运动状态,并实时获取机器人传回的视频,视频播放流畅,整个系统有着较好的稳定性和可靠性。 相似文献
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控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。 相似文献
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给出了一种移动机器人的整体设计方案,提出了基于感知层一决策层一驱动层组成的移动机器人的控制系统。在图像处理中,采用了数学形态学方法,先对图像进行交变序列形态滤波(ASF),再用Roberts算子进行边缘检测。试验结果表明所采用的方法有效地滤除了噪声,优化了图像。 相似文献
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基于支持向量机的移动机器人故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
某些移动机器人在人们无法到达的环境下工作,因此机器人应该具备自己诊断和处理故障的能力。本文研究移动机器人运行时正常状态和可能发生的故障状态,通过采集和记录其数据作为训练和测试数据,采用小波变换提取不同状态下的特征矢量,利用支持向量机(SVM)的方法对特征矢量分类,实现对移动机器人行进时的故障诊断。结果表明,小波变换提取特征矢量、支持向量机分类的方法对于移动机器人的故障诊断效果良好。 相似文献
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针对移动机器人在断路器柔性装配过程中的路径长度较长、转折点较多等效率问题,提出了一种BAS算法与PSO算法结合的路径优化方法。利用天牛个体更新方式与群体学习相结合,采用自适应步长衰减策略以及动态权重变更策略,实现全局路径规划寻优。为了验证BSO算法的有效性,通过三种不同的测试函数比较性能以及仿真地图进行对比,最后将该算法通过ROS应用到实际地图上。实验结果表明,相比于GA-PSO算法、AIW-PSO算法、BAS算法,路径长度优化率分别提升了7.7%、14.8%与12.5%,转折点优化率分别提升提升了25%、57.1%与40%。综上所述,本文所提出的融合算法能够有效地解决装配过程中的效率问题,提高断路器柔性装配产线效益。 相似文献
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为解决工厂中温湿度测量的问题,设计了一种基于 ZigBee 技术的无线监测系统,解决了传统有线监测系统的成本高、组网复杂、网络覆盖范围小等问题。采用 LabVIEW 编写了 PC 平台操作界面,采用 CC2530组建无线传感网络,使用 TSYS01温度传感器与 HTU21D 湿度传感器作为传感节点建立整套温湿度监测系统,介绍了该系统的构成原理,协调器以及终端节点的硬件电路和软件设计方案。系统使用线性拟合算法将传感器测量到的温度与湿度数据与标定数据进行误差补偿,达到较高测量精度。实验结果表明,该系统温度测量误差小于±0.1℃,湿度测量误差小于±2%RH,能精确测量工厂内温湿度。 相似文献
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针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处理方法来提高识别成功率.首先采用移位去尾的方法进行图像灰度化处理,在此基础上融入双线性插值降采样的方法以提升整体图像处理速度,再对降采样后得到的灰度图进行直方图均衡化处理,消除因光线... 相似文献
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本文设计了一款基于Zigbee和GPRS的全无线城市照明监控系统,实现了对远程路灯的控制,并能对路灯的电力参数、开关量和报警信息进行实时监控。采用S3C2410和CMS91芯片构成了集中控制器,利用PIC18LF4620和CC2420构成路灯控制器分别完成远程和近距离通信,解决了只采用短信的单一控制方式资费高昂的问题。该系统结构简单、安全可靠、性价比高、无需重新布线,具有广阔的应用前景。 相似文献