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海洋平台钢结构的定期海生物清理、结构检测以及水下设施巡检等作业是平台运维中的重要工作。针对潜水员作业安全风险高、事故频发,作业窗口有限,并受潜水作业能力限制;而大型作业级遥控潜水器设备成本和操作成本高。国际上已研发了一系列轻型、智能作业装备,本文在综述国内外用于海洋平台清洗与检测的新型机器人基础上,提出了一种新型水下机器人,介绍了该机器人的主要设计特点和运动模式,并针对其关键技术之一的磁吸附技术开展了仿真和试验研究。本文分别采用有限元法和实验相结合的方法,对钢管间距、钢管厚度等参数对于吸附力影响的敏感性开展了研究。 相似文献
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王涛 《中国石油和化工标准与质量》2023,(19):184-186
现阶段,水下机器人为了保证诸如风能发电或石油和天然气等海洋基础设施的安全,必须进行常规的检修和保养。但是,水下作业不仅复杂、昂贵,而且对潜水人员的工作也有很大的危险。水下远程控制机器人(ROV)已被用来监控海洋资源的情况。同时,也能对船舶的维修状况进行监控,在出现故障之前进行故障预报,从而帮助预防海上意外。由于水下机器人与地面上的机器人有着很大的区别,为此,本文将针对水下机器人在石油方面的维修技术进行探讨,以期为石油行业的工作者提供重要借鉴。 相似文献
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为了全面提升水下采油树安装、完井、修井质效,提升油气产量,以钢丝作业装备作为切入点,从多个维度出发,结合具体案例,对水下采油树钢丝作业设备的应用流程进行梳理,推动修完井技术人员更加全面掌握技术应用流程,为后续相关实践工作的开展提供理论参考。 相似文献
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渤海湾近年油气开发正在向着水下生产系统开发模式发展,水下系统主要由水下管汇、水下控制系统及配套的电、液、光飞线、脐带缆及配套相应结构保护装置组成。受水深及水质条件等限制,工程实施阶段大多需要潜水员进行配合作业船进行操作,受实际条件的限制,尤其渤海湾水下能见度低,底流及泥沙造成潜水员,操作稳定性及精确度较低,容易造成接头安装偏差或者损坏和潜水过程中受操作空间等影响造成潜水过程中人员受伤,为最大的规避此风险,从操作步骤上及陆地演练上进行了细化,确保作业过程的安全。 相似文献
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高压胶管脉冲试验机是利用液压压力瞬间变化产生的脉动冲击作用,对高压胶管总成进行脉冲压力试验,用以考核高压胶管和金属接头的脉冲寿命。因此它已经成为高压胶管的质量检验和科学研究工作不可缺少的重要试验设备。这类试验设备在国外已经普遍应用,并将脉冲压力试验纳入高压胶管的技术标准,做为高压胶管的正常检验项目之一。近几年来,在国内也普遍引起各胶管制造厂和科研单位的重视。许多厂、所都先后开展了胶管脉冲试验机的研制工作。一九 相似文献
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分析我国胶管胶带行业当前的运行情况。2013年胶管胶带行业销售收入同比保持微幅增长,增幅走势趋平。提出利用高新技术和先进装备淘汰落后产能使胶管胶带行业健康发展的观点,介绍了与胶管胶带行业关系密切的高新技术和先进装备,并就利用高新技术和先进装备淘汰胶管胶带行业落后产能提出了建议。 相似文献
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张永祥 《中国石油和化工标准与质量》2013,(11):94+96
水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展,国内ROV装备已初具规模,但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上,探讨国内实现ROV人员专业培训的策略,旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。 相似文献
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陆双进 《中国石油和化工标准与质量》2014,(23)
海洋钢结构平台使用越来越广泛,对于钢结构的检测越来越重要。本论文主要是基于海洋上钢结构的水下检验作业环境和方式,重点探讨钢结构的水下检验技术,供同行参考。 相似文献
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谭学涛 《玻璃钢/复合材料》1985,(4)
脚蹼是潜水运动的关键器材之一。用玻璃钢或其它特制的复合材料加工成桃形、三角形和鱼尾形等几何形状的蹼板,然后与橡胶脚套粘结在一起,便制成潜水脚蹼。这种脚蹼与常见的水下作业橡胶脚蹼不同,它专门用作水中体育锻练和潜水速度的竞技。 过去,我国进口过少量的普通型脚蹼,上海、杭州等地曾试制过玻璃钢蹼板,不少省队用绝缘层压板加工蹼板,国内还有人探讨用碳纤维试制蹼板。这些工作对发展我国潜水运动都起到了一定的作用。 在国内高档的比赛型脚蹼处于空白的情况下,宜山玻璃钢厂于1982年受广西军事体育学校的委托,研制了供比赛用的新型脚蹼板。两年来广西潜水队在数次全国比赛中,配用这种 相似文献