一个采用微处理机的速度控制系统

半导体技术的巨大进步使电子数字器件体积更小,速度更快,价格更便宜了。半导体存储器方面引人注目的进展,例如 ROM(只读存储器),PROM(可编程序只读存储器),EPROM 可擦编程序只读存储器)等,扩大了微处理机在工业控制中的应用。     

微处理机在驾驶控制系统中的应用

我们开发了一种装有微处理机的新型驾驶控制系统,这种系统具有预置速度的功能,它能用刻度盘来预置行驶速度,并且实现了如变速器控制和防止异常故障的自动保险功能。开关操作与电子控制器(ECU)的算法已经开发。我们用这种控制系统模拟研究了在加速连杆滞后的条件下,非线性系统在最佳ECU参数控制下的稳定性     

加热炉燃烧分散控制系统

讨论了偏差比例型双交叉限幅控制系统。它的主要特点是取主温度调节器的输出值与燃料流量的测量值之差作为高、低值选择器中的一个变量因子,从而改善了控制系统的响应特性。     

一个小型分散控制系统

<正> 随着微处理机的推广应用,各种智能测量控制仪表应运而生,为了充分发挥这些智能仪表的作用,往往需要将各种不同的仪表通过数据通信总线连接起     

新型智能分散控制系统

针对实际分散控制系统(DCS)的被控过程存在的强非线性动力学特征,本文提出了一种新型智能分散控制系统(IDCS),将神经网络预测控制(NNPC)融合入DCS中,以改善DCS的控制性能。介绍了DCS的系统结构,并详细阐述了NNPC的工作原理及具体操作。本文提出的IDCS为分散控制提供了一种新的可供借鉴的有益思路,具有一定的工程意义。     

GKD—1通用机器人多微处理机控制系统

本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.     

怎样设计一个以微处理机为基础的控制系统

本文介绍如何将一个微处理机应用于一个简单的控制问题。该应用设计分四步进行: 1.绘制系统流程图; 2.设计接口硬件; 3.编写软件程序; 4.将上述三项合为一体。该问题是使位于繁忙的马路干线和有少     

分散控制系统的人机系统设计

本文描述了实例工程分散控制系统的人机系统构成,阐述了基于人机工程学理论的人机系统设计总体流程和设计原则,重点给出了一种分散控制系统显示操作画面的组织方法,探讨特殊的复杂画面的构件化设计技术文中给出的技术和方法具有普遍的适用性。     

分散控制系统改造现状及展望

为提高火电机组的自动化、信息化水平,降低控制系统的故障率,对分散控制系统(DCS)进行改造。从项目意义、项目特点、开展方式、现有成果等方面,对我国几个火电机组DCS改造高峰期进行回顾和分析。针对技术管理,总结了"前期投入与人力资源"、"组态设计与厂家能力"、"调试深度与厂家经验"、"调试时间与调试质量"四对主要矛盾;针对项目管理,归纳了"改造实施主体与改造深度"、"改造投入与改造质量"两对重要矛盾。为解决这些矛盾,对DCS改造各参与单位的特点进行分析,提出了一种项目管理新机制。利用技术监督定位和科技研发水平的积极优势,有效提高了DCS改造的效率、质量。将技术监督、隐患排查、控制优化等工作的新成果、新思路与DCS改造有机结合,实现了火电机组在DCS改造后安全性、可靠性、经济型和灵活性的保障和提升。     

分散控制系统同步时钟改造

随着电力系统大容量大网络的不断发展，对整个电力系统自动化水平的要求也越来越高，发电厂机炉电一体化监控系统的发展、变电站自动化水平的提高、电网调度自动化和电力市场实时竞价上网的试行都对电力系统时钟统一提出了迫切的要求，为了做到全电网的统一管理和调度，统一时钟是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施。     

广义分散控制系统的镇定

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.     

小型分散控制系统的研制

本文研究了一种以ＰＣ机和ＭＩＣＲＯ－７６１为主体的小型分散型控制系统为其通信软件的设计。     

火电厂分散控制系统数据通信接口

火电厂全厂优化运行系统要求与分散控制系统(DCS)进行双向数据通信.以厂级自动化发电控制(AGC)负荷分配系统为例,给出了一种典型的全厂DCS通信接口设计方案.针对Ovation、maxDNA、HIACS、EDPF这四种DCS,分别分析了工业标准协议OPC、应用程序接口API、工业总线Modbus/TCP以及自定义UDP四种通信接口方式与协议,讨论了各类通信接口的开发原理与技巧.鉴于OPC规范的通用性,重点介绍了OPC客户端的开发流程.电厂的实际运行证明了所提接口软件开发方法的正确性和完善性.     

给水设施用分散控制系统

<正> 一、给水设施概要所谓自来水设施,就是把从河中取来的原水,通过净水厂净化成适合于饮用的水,再经过清水池和配水管道网供给用户的一种设施。这种设施的特点是分散在相当大的地区,为了有效地利用它,有必要实行广域管理。     

过程块分散控制系统结构设计

化工过程一般为多变量系统,即输入输出变量之间往往存在相互关联,但是在大多数的工业过程中,输入变量和输出变量之间的耦合作用范围是有限的,一般不包括全部范围,因此这些过程可以根据耦合强弱以分块的方式进行控制形成块分散控制系统。块分散控制综合了多变量集中控制高性能和完全分散PID控制易实现性和易维护性的特点,既能降低计算量,又能保证控制质量,因此块分散控制给复杂工业过程的控制提供了极大的便利。块分散控制系统设计的首要工作是进行输入变量和输出变量的块划分和块配对。块相对增益的概念来源于相对增益阵,可以在不设置控制器的条件下对块分散控制结构的闭环特性进行分析并进行块分散控制系统的结构设计。本文引入了块相对增益的定义和性质,介绍了利用块相对增益进行块分散控制系统结构筛选的方法。最后通过实例分析说明了块分散控制系统结构设计的过程,通过与预测控制的对比验证了块分散控制的控制性能不亚于多变量集中控制。     

分散控制系统的固定模式

本文用简单方法证明了Anderson和Clements的结果,得到另一判定固定模式的充要条件.     

用微处理机的分布式控制系统——TDCS2000系统

多处理机的分布式控制比较经济,外围设备少,所以获得了广泛的应用。多处理机的连接方式如图1所示,它有下列优点;1.能改善控制功能;2.提高了可靠性;3.提高了互换性;4.改善了数据的存贮和显示;一、分布式控制系统的结构主要包括微处理机控制器,通信系统,数据显示器。下面就有关哈耐威尔(H0neywell)公司研制的分布式控制系统(TDCS2000)的功能和结构进行说明。基本功能是调节过程(稳定),一次报警并能控制     

采用一位微处理机的煤气发生炉控制系统

一、一位微处理机的特点、结构和工作原理 1.特点一位微处理机是对输入数据一位一位地进行处理的简单计算机系统。其主要功能是实现对开关量的逻辑运算和控制,并根据确定的开关状态和转换要求,进行分析判断,从而向控制对象发出执行命令,完成预定的动作。由一位微处理机组成的控制系统具有下述主要特点: (1)指令条数少,编程简捷,容易理解,便于使用; (2)价格低廉,控制系统的投资可大幅度地降低; (3)具有较强的指令功能,可以编写包括程序转移,分支程序,简单算术运算和数值比