双四连杆机构增力的气动夹具设计

介绍了一种采用四连杆机构增力的气动夹具装置，并详细地分析了增力机构的受力特点，结果表明，这种双四连杆夹紧机构对于夹紧部位空间较小而又需要较大夹紧力的情况特别适用，其压板夹紧力是气缸夹紧力的几十倍。     

离心力夹紧车床专用夹具的虚拟装配与仿真

离心力夹紧车床专用夹具是一种能够自动夹紧的工艺装备。从柴油机气门摇臂的结构入手,提出了离心力夹紧车床专用夹具的总体方案,对夹具零部件进行了结构设计,利用虚拟装配技术制作了该夹具的虚拟样机,对夹紧过程中各零件的动作进行了运动仿真,检验了碰撞与干涉。该方案缩短了产品的研发周期,降低了生产成本,对夹具的设计与开发有借鉴意义。     

一种新型超高压电动短路接地线夹

针对现有的短路接地线在超高压电线上使用时所存在的弊端,设计了一种基于齿轮副—螺旋副—杠杆三重增力的新型短路接地线夹紧机构,可通过内置电机及遥控操作实现线夹的夹紧与松放,还可在失控时进行手动松放。通过力分析导出了电机输出转矩的计算公式及值。该机构具有夹紧力大、效率高、安全可靠的优点,具有良好的应用前景。     

摆动缸六杆夹紧机构的增力比通用方程

建立求解摆动缸六杆夹紧机构增力比的通用方程,只要在此方程中代入机构中有关杆件的尺寸或位置参数,就可以求出该朵的增力比。通用方程的建立,为计算和优化夹紧机构提供了一个数学模型。     

装配CAPP中零部件自动装配顺序的确定

本文用零部件装配优先关系矩阵，通过建立和中序遍历二叉排序树，自动确定机构产品中等部件的装配顺序，这是装配ＣＡＰＰ中，机构产品零部件装配顺序自动确定的一种有效实用的方法。     

工业机器人新型终端抓拿机构的设计

本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构，该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠、可控制夹紧力等特点，对扩大机器人的应用范围具有实际意义     

工业机器人新型终端抓拿机构的设计

本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构，该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠，可控制夹紧力等特点，对扩大机器人的应用范围具有实际意义。     

基于无杆活塞缸与机械增力机构的气动夹具

以固定式无杆活塞缸为驱动，介绍铰杆式机构的气动夹紧装置，配合增力机构提高夹紧力，拓展了气动夹具的用途，在气动系统压力不变的情况下，可代替容易产生污染的液压夹具。     

凸轮滑块式夹紧机构设计及其热-结构耦合分析

为了满足摩托车制动蹄自动化生产要求,实现摩擦片与蹄形铝块之间夹紧并在高温下保压,设计了一种凸轮滑块式夹紧机构。通过对夹紧机构运动学和动力学仿真分析,获得了凸轮转速和输送速度对夹紧力的影响。对夹紧状态下的制动蹄在保温箱内进行温度场和应力场耦合分析,得到夹紧机构和工件的位移变化情况。结果表明:在热-结构耦合状态下夹紧滑块位移较常温下增加了0.7 mm,夹紧力增大了11.6N。由于夹紧机构的结构特点,夹紧力的变化不会影响夹紧机构的正常松开,故该夹紧机构能满足高温环境下的工作要求。     

基于映射的配置产品自动装配规划技术

针对现有的产品配置设计技术缺少对配置产品可装配性分析和装配规划的支持的问题,通过产品配置特征信息到零部件装配特征的映射,产品配置结构（BOM）到装配结构的映射,产品配置过程信息到装配体连接关系的映射,实现了配置产品装配信息的获取,使产品配置阶段的设计信息在装配规划中得到重用.应用Agent实现机理定义了自动装配规划单元,并在此基础上建立了配置产品自动装配规划模型,实现了配置产品的自动装配规划.结合项目实例论述了配置产品自动装配规划技术的具体实现过程.     

柔性夹紧件的结构设计与有限元分析

为了实现微靶装配体的自动装配并保证装配精度,提出了一种通过弹性变形与半圆柱靶腔实现柔性夹持与自定心的装置.该装置的核心部件是柔性夹紧件,由橡胶材料加工而成,用于对内直径仅为800～1 000μm、壁厚约25～75μm的半圆柱靶腔的夹持.利用有限元软件对上述柔性夹紧件的结构设计是否合理进行分析和验证,通过反复的设计和修改以及软件分析和仿真验证,最终确定了一种较为合理的夹紧件结构设计方案.该设计方案不仅能满足对夹持半圆柱靶腔所提出的大部分要求,而且可以实现对其他类似形状的微小、薄壁的圆柱形物体的夹持.     

一种可移动自动挂纱装置的研制

针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗.该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能.     

钟表机芯柄轴与柄帽自动装配设备的研发

设计一台钟表机芯柄轴与柄帽自动装配设备.根据零件的结构特点,设计一种自动上料装置,实现机芯柄轴与柄帽自动快速的装配,提高装配的效率和质量.     

建筑用碳纤维筋预应力锚具的研究

目前建筑用碳纤维筋预应力锚具主要有机械夹持锚具和粘结型锚具两大类,但各有优缺点.在实际工程应用较多的机械夹持锚具有着容易安装,现场使用方便等特点,但这种锚具由于夹片的夹持力过大,造成碳纤维筋本身的局部破坏及纤维筋剪切失效.本文研究主要通过对机械夹持锚具结构的改进,提出一种新型锚具的设计,实现减小锚固部分碳纤维筋的应力集中和安装锚具时因位置偏差带来的附加剪切力,从而减轻碳纤维筋的局部破坏及纤维筋剪切失效.     

敏捷夹具装配约束完备性检验

由于定位夹紧方法的多样性和装配顺序约束的灵活性以及工件、定位元件、夹紧元件装配的复杂性，装配约束完备性检验一直未得到解决。中论述了装配约束完备性概念，提出了一种装配关系的表达与装配约束的描述方法，进行了敏捷夹具装配约束完备性分析，给出了约束完备性实例和约束完备性检验判定式。     

面向装配的零部件表示法及分类编码系统研究

文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法,并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统．例中表明,该零部件编码系统能满足机器人柔性自动化装配中根据零部件的夹持特性对零部件进行分类的要求．     

组合机床加工箱（缸）体件时的夹紧力卸荷措施

组合机床在加工箱（缸）体件时，如果夹紧力太大，则会造成工件过大的变形，从而影响加工精度．本文以EQ—140型东风汽车缸盖加工为例，介绍了一种夹紧力卸行措施，从而大大降低了夹紧力，提高了工件加工精度．     

Synergistic effect of a new wedge-bond-type anchor for CFRP tendons

In order to improve the anchoring force of anchors for carbon fiber reinforced polymer(CFRP) tendons further, a new wedge-bond-type anchor for CFRP tendons was developed. The increment in anchoring force induced by the clamping segment of anchor was studied. Taking the deformation of all parts in clamping segment in the transverse direction into consideration, the calculation formula for the increment of anchoring force was proposed based on the linear elastic hypotheses. The proposed model is verified by experiments and conclusions are drawn that the anchoring force is influenced mainly by the inclination angle of clamping pieces, the length of clamping part and the thickness of bonding medium. Especially, the thickness of bonding medium should be lowered in design to improve the synergistic effect of anchors.     

箱体类零件用平面定位基准定位时的夹紧力

系统地分析了箱体类零件以平面定位基准定位时，定位元件支承钉和支承板两种夹紧力的计算类型，并根据夹紧力作用点与支承重心的生命和不重合，提出四种情况下的夹紧力计算方法。     

柔顺装配中轴,孔插装过程的力学分析

从力学角度对铀、孔类型零件的柔顺装配机理进行了理论分析,给出了轴孔装配过程的仿真模型,并绘制出装配力变化曲线,从而指出,在装配过程的４个阶段中,两点接触是最危险的,其主要原因是装配力达到最大值且装配力的变化幅度很剧烈。该结论对实现柔顺装配有重要意义。