激光跟踪仪在工业机器人位姿特性检测中的应用

工业机器人位姿特性是判断机器人性能的重要参数指标,直接影响到企业的生产效率。目前大部分机器人制造商的检测能力有限,制约了机器人的创新发展。激光跟踪仪是一种非接触的精密测量仪器,利用激光跟踪仪可实现机器人六维姿态的性能检测。作者根据GB/T 12624-2013标准要求设计工装夹具;根据机器人坐标系方向、连杆长度和连杆扭角建立机器人运动学参数模型;设置了激光跟踪仪和机器人I/O通信参数;对齐机器人和激光跟踪仪坐标系,实现了工业机器人位姿特性的检测。     

基于磁力研磨技术的模具精加工自动化的应用研究

针对模具精加工自动化的问题进行了深入探讨,提出了基于磁力研磨技术和数字化仿形的模具精加工自动化的技术路线.利用磁力研磨的柔性、自适应性、加工的精度高等技术特点解决了传统刚性刀具难于加工三维复杂曲面的难题;由于模具型面的不规则性,给数控程序的编制带来了极大的困难,利用自己开发研制的集测量、仿形、加工代码的生成为一体的磁粒研磨机床很好地解决了这一难题;由于测量和加工在同一机床,避免了工件的重复装卡和重复定位;磁极与工件之间的加工间隙靠测头与磁极半径的差值来保证;同时对该方案所涉及的一些关键技术进行了研究,并给出解决措施.通过实验验证,利用磁力研磨技术和数字化仿形是解决模具精加工完全自动化的有效方法之一.     

大型异形工件三维加工余量分析技术

以SA软件作为基础平台,采用API激光跟踪仪,获得某大型异型曲面工件测量点的精密坐标值。应用开发软件进行数据处理,统一坐标系,得到该工件的3D数模,再与理论数模比较,进行余量分析,实现毛坯面按工艺留量,最终获得较为精确合理的加工余量数据,为后续产品加工创造了便利的条件。     

行星轮箱体形位公差的检测

用一般的检测方案和质量管理相结合的方法，对行星轮箱体形位公差的在线检测质量和成品检测质量进行控制。提高了零件的优质品率。     

跳动公差与其它形位公差的关系研究

跳动公差是所有公差项目中应用最为灵活的一种，在设计使用过程中容易出现标注不当或重复标注现象。为此，本文在明确各种跳动公差基本概念的基础上，重点论述跳动公差与其它形位公差的关系及其取代应用，为避免上述错误标注现象提供理论依据。     

精密冲模的形位公差

现代工业的发展,越来越需要模具具有高精度、长寿命和高效率的特点。这对模具材料、模具加工设备提出了最高要求。所以精密模具零件的形状公差和位置公差是不容忽视的。它不仅直接影响模具的精度,也影响模具的使用寿命。通常,模具的精度远高于工件精度,形位公差的选用则参照模具的精度。精密冲模的凹模及卸料板常采用镶拼结构,有的甚至是全拼块式的。卸料板和凹模板只起固定板的作用。这些特点使得形位公差显得更为重要。下面就精密冲模零件,谈谈形位公差的选用。     

尺寸和形位公差之间应用最小实体尺寸要求时的补偿

讨论了在适当加工条件下，三种常见的尺寸和形位公差之间应用最小实体要求时的补偿，说明了在产品设计和加工时，正确地应用最小实体要求、合理地把可逆要求应用于最小实体要求，可以在保证设计强度和装配性能的情况下，提高加工工艺性、降低废品率、提高经济效益。     

刹车盘尺寸和形位公差自动检测研究

针对典型汽车刹车盘尺寸和形位公差的设计制造要求,提出一种采用自动化仪器检测刹车盘尺寸和形位公差的方法.分析了激光位移传感器的工作原理及其刹车盘厚度的检测方法,提出自动化检测机的传感器布置形式.设计了自动化检测机的机械结构、电气系统、操作流程,推导了直径、厚度、平面度、平行度、跳动等主要检测项目的计算公式,为刹车盘尺寸和...     

基于渗氮炉的精加工铸件整体去应力退火方法与应用

汽轮机缸体在去应力退火阶段,将汽轮机分半汽缸体整体把合在一起可防止变形,同时采用氮气保护气氛井式渗氮炉和喷涂防氧化涂料,能有效防止汽缸体在730℃下退火氧化、变形,满足了后续加工要求。     

零形位公差与可逆要求在精度设计中的应用

零形位公差与可逆要求都是新颁布的形状和位置公差标准的基本概念。本文对零形公差与可逆要求在应用中的一些难以理解的问题进行分析与比较，以求在精度设计中能得以灵活应用。     

MasterCAM的曲面精加工

近年来,我国企业基本养老保险制度改革不断深入,在岗职工工资收入持续增长,居民生活水平稳步提高,但同时,养老金替代率降低、人口老龄化加剧问题也日益突出,在职员工与退休人员的比例由4．6：1上升至2：1,建立和实施企业年金已逐步为更多地区和企业所重视。国发[1991]133号、国发[1995]6号、国发[1997]26号等文件对企业实施补充养老保险金(年金)均作了明确规定。为了尽快建立多层次养老保险体系,更好地保障企业职工退休后的基本生活,2004年1月6日,劳动和社会保障部公布了第20号令《企业年金试行办法》,并于2004年5月1日起施行。     

高精度零件垂直度修正的技巧

随着机械加工技术的发展,加工精度不断提高,形位公差要求也越来越高,而现场加工时测量方法和测量数据的准确反映对加工尤为重要.以实际生产中的高精度垂直度公差的现场测量控制为例,介绍高精度零件垂直度修正方法以供参考.     

转炉托圈同心度的简易测量

介绍了一种用于大型零件形位公差测量的简易方法     

基于平差优化技术的高精度三维标定方法

为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。     

利用车床加工孔系的工艺装备设计

为了解决中小型企业和非专业厂家既要节省设备投资,又要保证加工精度的实际问题,文章以一典型零件为例,介绍了一种在现有车床上使用专用工艺装备加工孔系的加工方法及工艺装备的设计,通过生产实践及使用证明,此工装设计合理,能保证孔系的加工精度及要求.     

磁力研磨在模具型腔精加工的应用

提出一种新的模具型腔精加工方法———磁力研磨法 ,并对该方法在模具型腔精加工中的应用给予了充分的论证 ,同时对影响磁力研磨的一些因素进行了讨论 ,提出了该技术在模具精加工中的应用前景     

船用曲轴精加工装夹方法研究与应用

对于船用发动机,曲轴的质量直接影响其整体寿命。在大型半组合式船用曲轴的加工过程中,作为最终工序的整体精加工又是决定最终质量的关键。基于有限元技术,分析了传统装夹定位方法带来的定位刚性差的原因所在;同时结合曲轴自身特点,设计了一种新型定位与装夹方式,为大型、偏心、轴类零件精加工提供理论与方法支持。     

基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计

为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行。基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟。采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精度。利用PLC与触摸屏设计系统控制部分与人机交互部分,实现系统根据设置参数进行自动模拟。结果表明：该系统能在实验室条件下实现工件位姿模拟的自动化作业。     

柴油机机体铸造毛坯位置度检测装置设计

针对机体铸造毛坯位置度[1]检测工序中出现的生产效率低、成本高和劳动强度大等问题，以轻便和准确为理念，设计了一套机体铸造毛坯位置度检测装置，并在装置设计和使用方面进行了详细论述。该装置一人就能手动装卸，操作方便，并在车间现场就能准确检测;而且降低了生产成本，提高了生产效率。     

激光跟踪仪在四辊轧机检测及修复中的应用

为控制四辊炉卷轧机的轴向力,利用高精度的FARO激光跟踪仪对四辊轧机机架进行了全面测量,并依据测量结果对轧机窗口弯辊块区域进行了修复,使机架两侧弯辊块处窗口中心线的偏移量控制在较小的范围内,解决了轴向力过大的问题。