双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论。     

二维操作杆的机器人自动化装配

概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作,对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用。     

发动机气门断裂分析

广州某气门有限公司生产的发动机气门在正常使用过程中头部与杆部连接过渡处经常发生断裂,气门材料为5Ｃｒ21Ｍｎ9Ｎｉ4Ｎ钢(头部)和4Ｃｒ9Ｓｉ2钢(杆部),我们从金相组织及硬度分布来分析气门断裂原因。　　气门断裂部位为杆部与头部连接的过渡锥面,如图1所示。头部上的断...     

装配机器人及其发展动向

装配机器人及其发展动向大连组合机床研究所姚志良主题词：装配机器人，发展趋势自从进人９０年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器人应用领域中获得迅猛发展的领域是装...     

回转式机器人柔性装配工作站的研究

本文介绍一可用于多种小型机电产品装配的六工位回转工机器人柔性装配工作站,主要介绍其结构,功能和控制系统。     

机器人在自动化装配中的应用

柔性装配技术的发展与机器人在自动化装配中的应用密切相关。利用机器人来进行零件的自动化装配是工业机器人学所面临的最严峻的挑战之一。本文对机器人自动装配小的轨迹规划问题及如何减小被装配零件相互之间作用力的问题进行了讨论,说明了机器人的战略控制级及装配过程中各种不同方法之间的差异,还叙述了采用几何学模型、运动学模型及动力学模型来确定机器人战略控制级的新方法。(图5幅)。     

摩托车发动机气缸头气门镗铰数控专机的设计

文章讨论了摩托车发动机气缸头气门镗铰数控专机的总体布局及技术特点，分析加工工艺参数，并对刀具、数控工作台、夹具、动力头等重要部件结构作了介绍。     

气动装配机器人的应用

介绍了气动装配机器人的配置，对装配误差进行了分析与计算。     

机器人在装配作业中的应用

机器人在装配作业中的应用大连组合机床研究所孙铭启主题词：机器人，自动装配目前，机器人在国外得到了迅速的发展，已进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国，机器人已形成一支独立的产业，并有相当数量的大学和研究机构专门从事相应基础技术和应用技...     

汽车发动机气门弹断裂分析

对断裂的气门弹簧断口部位进行化学成分,金相组织,硬度,断口扫描检验的结果表明,断裂是由于原材料的冶金缺陷造成弹簧表面局部区域出现疲劳裂纹,最终弹簧早期疲劳断裂。     

汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计

在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。     

机器人柔性装配演示流水线的设计

针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计,介绍了系统的组成以及软硬件的设计,并通过半配试验对方案进行了验证。     

一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的三轴孔装配实例为背景,设计了相应的装配机。该装配机实用性强,适应性较广,经改造后能适应多种同类装配作业。     

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现

本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例,详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其语言程序实现方法,并分析了开机校正方式中存在的误差,通过手动示教编程,找出了克服此误差的修正码值。     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

基于质量特征的柔性装配规划软件的开发与应用

针对产品装配中关键零件部件质量的保证问题,引入装配质量置信度概念,并在装配顺序规划中,提出了以关键零部件装配质量为装配顺序规划的目标规划算法。摩托车发动机气门装配组件的装配的算例表明,该算法是正确的。并针对柔性装配系统中柔性装配单元规划主因素较复杂的问题,探索了应用改进遗传算法求解柔性装配简蝇全局最优解的方法。算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例,表明了该方法在柔性装配单元规划中的有效性。     

接触器触桥银点的自动铆合装配单元的研制

在电气行业中,继电器、断路器、接触器等大量通用产品因组成零件细小而难于采用自动化装配。本文分析了细小零件装配过程中的一些技术难题,并提出了相应的解决办法,在此基础上,设计了适用工厂生产需要的实用自动装配单元,已实现继电器触桥、银点的自动化镥合装配。     

焊接结构件装配CAAP软件应用系统开发

针对焊接结构件装配工艺设计自动化程度低．影响产品制造周期和质量的问题，设计了CAAP(计算机捕助装配工艺规划)装配自动化系统，包括确立焊接结构件装配顺序的设计方法、明确其装配过程的工艺基准和建立零件间的信息与约束模型3个过程。并利用VC 编程语言，完成其应用软件开发，该系统已实用化。