双滚筒分别驱动带式输送机不打滑条件的计算

本文对双滚筒分别驱动带式输送机不打滑条件的计算方法提出新算法，指出传算法在理论上的错误。     

带式输送机大型换向滚筒接盘应力计算

为研究带式输送机大型换向滚筒的应力计算问题,在略去换向滚筒所受扭矩的前提下,建立换向滚筒的力学模型,基于弹性力学和超静定问题的求解方法,推导出接盘环形辐板承受弯矩和应力的计算公式．分析表明,接盘环形辐板承受的弯矩是直通轴支承轴承间距、直通轴直径、两接盘间距、接盘辐板厚度、轮毂直径和筒体厚度等6个参数的函数,它们对接盘辐板应力的影响各不相同．在载荷一定的条件下,增大两接盘间距和直通轴直径,对于降低接盘辐板应力,效果最为明显．     

直接转变带式输送机的研究设计

探讨了直接转弯带式输送机的结构特点，给出了其关键部件转弯滚筒的设计参数和布置方式。     

带式输送机滚筒主要技术参数计算方法研究

以带式输送机滚筒的结构特点为基础,建立滚筒体的力学模型,探讨滚筒接盘间距、滚筒轴平均直径和滚筒体壁厚的设计计算方法.从减小滚筒体和滚筒轴弯矩的角度考虑,滚筒的接盘间距是滚筒设计的最重要参数,它存在着能够使滚筒重量最小的最佳值,并对滚筒轴直径和滚筒壁厚有显著影响.采用材料力学与弹性力学相结合的方法计算滚筒壁厚,概念清楚,在目前条件下是一种行之有效的实用算法.     

基于最小熵解卷积的带式输送机传动滚筒轴承故障诊断

带式输送机传动滚筒轴承发生故障时,特别是早期故障,其振动信号中隐含的脉冲故障信息很微弱,且常被淹没在强烈的噪音中,直接做频谱分析或包络分析,很难提取其故障特征。最小熵解卷积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)通过最优滤波器对轴承微弱故障信号进行最优滤波,提高了信号的信噪比,然后对滤波后的信号进行包络解调分析,能够提取出信号中隐含的故障特征。将该方法应用于带式输送机传动滚筒中的滚动轴承故障诊断,成功提取出了轴承内圈的早期微弱点蚀故障特征。对FIR滤波器阶数L的选择进行了分析,以确保最优的MED解卷积效果。仿真与应用验证了最小熵解卷积方法在滚动轴承故障诊断的有效性和优点。     

大型带式输送机的动态设计理论与仿真

针对带式输送机的动态设计问题,文章从胶带的动态运行和设计理论,带的弹性共振理论和无共振设计方法,带的动态跟踪特性,带动特性的计算机仿真等角度做了深入分析。     

煤矿带式输送机双驱动理论与设计研究

针对水平运载的煤矿带式输送机头部双滚筒与头尾单滚筒两种双驱设计方式进行了理论计算与分析,结果表明：在运行条件相同的情况下,采用最大限度利用驱动滚筒围包角设计计算时,头尾单滚筒驱动方式计算得到的输送带最大张力值相对要小;采用等功率配比设计计算时,两种驱动方式在等功率配比2∶1情况下围包角利用率均达到最大,且滚筒摩擦系数μ≥0．15时,头尾单滚筒驱动方式计算得到的输送带最大张力值相对要小,通过工程案例计算,进一步验证了理论推导的正确性。     

大功率长距离带式输送机智能控制方法应用研究

提出了在带式输送机动态分析基础上应用变频调速技术的控制策略,设计完成了带式输送机变频调速智能自动控制系统.为提高控制精度,控制程序中采用了模糊自动控制理论,为大运量、大功率、长距离带式输送机的研发和制造奠定了良好的理论基础.通过现场测试,所设计的自动控制系统控制精度高,满足工程要求.     

大功率带式输送机动态优化设计软件系统的开发研究

针对大功率带式输送机动态特性,探讨了产生的机理及动态设计理论,提出了主要参数动态设计方法,并且开发了大功率带式输送机动态优化软件系统。     

带式输送机可控起动系统动态特性的理论研究

为了降低带式输送机的起动负荷,将电液比例控制技术施加于行星轮系,设计了一套新型的可控起动系统;针对该系统建立了数学分析模型,施加单位阶跃信号,研究其动态特性,分析了系统参数对动态特性的影响;对一设定加速度,计算了系统输出加速度的特性,研究结果表明,这种新型可控起动系统可控制起动加速度,且胶带的动态应力比液力耦合器－减速器的起动系统要低     

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

对于通用带式输送机运动阻力，现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力，这种方法没有充分体现胶带的性能，这对于短距离通用带式输送机来讲，精度是足够的。目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速、输送带带芯材料的改善，使得带的张力越来越大，上述的计算方法就显的过于简单。特别是动态计算与设计方法的日趋重要，计算工具的日趋完备，所有有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析，本文提出输送带的压陷滚动阻力计算的一个精确的计算方法。     

气垫带式输送机气膜厚度的计算

在气垫带式输送机的输送带和盘槽之间能否形成一层均匀稳定的气膜并使气膜的厚度达到最佳值,对输送机的能耗和性能有着直接的影响。本着重介绍一种计算气膜厚度的方法,可为气垫带式输送机的设计提供可靠的依据。     

带式输送机多电机拖动功率平衡调节系统的研究

调速离合器是一种新型的无级调速装置，本文讨论了其用于带式输送机上实现多机电拖动功率自动平衡的原理和相应电气控制系统的设计方法与思路。     

碎三工段2#带式输送机胶带跑偏的力学分析及处理方法

利用挡轮和压轮是现场防止胶带跑偏的常用措施之一。本文根据碎三工段２＃带式输送机的具体情况，采取挡轮和压轮组合使用这一措施，成功的解决了胶带跑偏问题，取得了可观的经济效益。     

带式输送机驱动滚筒有限元分析时的加载方法

为解决驱动滚筒进行有限元分析时加载不便的问题,以滚筒外表面上一点为原点建立笛卡尔坐标系,推导圆心角与横坐标之间的关系,应用级数理论,将由欧拉公式决定的以角度为自变量的指数函数分布载荷表示成级数形式,满足了有限元分析软件中非均布载荷加载公式的需要.计算表明,在所研究的区域内,级数形式的分布载荷与指数函数分布载荷的变化规律基本一致,最大误差约为10%,通过乘以大于1的系数,可使结果偏于安全,能够满足工程计算要求.这种加载方法使得驱动滚筒的有限元分析更加方便.     

基于MFAC的带式输送机速度控制研究

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.     

基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法

针对现有带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题,提出了一种基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法。该方法利用摄像机采集带式输送机运输的物料（煤和矸石）图像,采用中值滤波、拉普拉斯锐化、Otsu算法图像分割以及Canny算子边缘检测对物料图像进行预处理,提高图像质量;采用直方图算法提取煤和矸石图像的特征参数;采用支持向量机算法实现对煤和矸石的分类与识别;采用质心法确定矸石在图像中的位置。结果表明：该方法在线检测带式输送机运输物料中的矸石的识别率能够达到91.8%,矸石检测准确率高;单张处理图像的时间在40 ms左右,能够很好地实现实时检测;矸石定位准确率高,为后续机械手臂的抓取提供保证,解决了带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题。