基于图论的AGV数量配置与调度优化方法

为了提高无人仓库的自动引导车（automated guided vehicle,AGV）系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配置与调度优化问题转化成图论当中的加权最小路径覆盖问题。计算结果表明：对比直接求解数学规划模型,图论方法在大规模场景下求解高效稳定,能够在满足任务时间要求的情况下,用更少的AGV数量以及对应运输成本最小的调度方案完成任务;针对300个任务规模的数量配置与调度问题,图论方法能够在4 s内完成求解,与数学规划模型的求解速度差距达到3个数量级,AGV数量减少10.3%。     

卷烟包装辅料自动输送系统设计

目的 为了提高香烟包装生产智能制造水平,为大数据分析提供可靠数据源。方法 通过系统架构、数据流、物流、控制系统等多维度设计出香烟包装辅料自动输送系统;通过计算机网络实现无人送料AGV小车、堆垛机、穿梭车、输送机及辅料自动输送管理系统WMS服务器、调度系统WCS服务器、AGV调度服务器、数据库服务器、终端电脑等系统设备的连接。结果 实现了卷烟包装辅料多工况自动送料,辅料自动输送入库速度为41盘/h,机台空盘回收自动输送速度为24盘/h,机台要料自动输送速度为24盘/h。结论 辅料自动输送系统是信息化系统、物流设备、通讯技术的综合运用,实现了包装材料的自动化输送和数据统计等。     

电能自动抄表系统的一种设计

自动抄表是指采用计算机通讯和网络等技术自动读取和处理表计数据。自动抄表系统主要由电能表、采集器、集中器、上位机(数据管理中心)构成(如图1所示)。     

改进多种群遗传算法的AutoStore系统多AGV调度优化

新兴紧致密集型仓储系统AutoStore存在出、入库单独作业及联合作业并存的情况,使用传统单一作业模式下所得AGV调度方案易导致资源浪费或效率低等问题。在分析多作业模式工作流程基础上,建立多AGV任务分配模型,优化目标为系统总作业时间最短。对传统多种群遗传算法进行改进。首先,为获得具有多样性的初始解,给出适用于实数编码的初始解判断式;其次,为提高搜索效率,给出交叉、变异概率计算式,使得遗传操作能随着进化过程和适应度值变化而不同。算例分析验证所给算法的可行性与有效性,能为系统提供更优的AGV调度方案。     

面向“货到人”拣选系统的一种随机调度策略

通过“货到人”拣选系统作业流程分析,提出了在分批下发订单任务的情况下的一种随机调度策略。以AGV (automated guided vehicle)完成所有任务的总时间最短为目标函数,以任务分配为决策变量,考虑进行调度时AGV所处的状态以及在完成任务过程中AGV在拣选台的排队等待时间,建立随机调度策略的数学规划模型。利用遗传算法进行求解,通过实例仿真,验证了随机调度策略较调度空闲AGV策略具有更高的拣选效率,同时解决了AGV调度与拣选序列问题,对AGV数量配置具有指导作用。     

SIMATIC S7-400PLC系统新疆大安钢铁炼钢厂的应用

新疆大安钢铁炼钢厂一期工程1#转炉及氧枪控制系统采用了simatic s7-400为主站系统，下挂et200m远程站的控制方式。主站与远程i/o站之间采用profibus-dp网进行通讯，主站与上位机之间采用工业以太网进行通讯。整套系统顺利的投产，使用稳定。     

基于数据库与JAVA平台水轮发电机振摆监测系统的应用

一、前言 根据国家对水轮机械现场测试与试验的要求,水轮机振动与摆度在线监测系统应用的越来越广泛,系统功能也越来越强大,并且延伸至其他各种大型旋转机械设备状态的在线监测与分析应用中。振动摆度监测系统主要任务是对机组振动、摆度、压力等过程信号及参数的采集、分析并提供网络接口功能,系统上位机及其数据库系统放置在计算机控制室,监测主机通过光纤以太网与上位机通讯,同时厂内局域网络将上位机WEB服务、浏览分站构成一个完整的在线状态监测与分析系统。     

考虑冲突避免的多AGV路径规划研究

目的 提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率，避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁，研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法 首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本，改进A^*算法，动态调整代价函数，优化路径扩展方式。其次，提出冲突检测及避免算法，对可能产生局部冲突的路径交叉点进行避障调度，通过预约锁格，实现局部冲突的检测，制定优先级避障策略，解决AGV动态行驶路径上产生的局部冲突和死锁，进而实现全局无冲突路径规划。结果 对多组不同任务量和不同AGV规模的场景进行仿真，实验结果表明，考虑冲突避免的改进A^*算法能有效实现100个任务、90个货架单位和7个拣选站场景下的多AGV动态路径规划，相较于传统A^*算法，其平均拣选时长缩短了52.61%。结论 该方法可实现大规模场景下的多AGV动态路径规划，在付出较小转弯代价的同时有效避免局部动态冲突，该方法可为相关企业实现多AGV协同调度提供新的思路和理论依据。     

考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究

以大批量生产模式智能车间为背景,针对单环布局下多自动导航小车 （AGV） 的调度问题进行研究。首先,对典型智能车间特点进行了分析,利用Plant Simulation仿真平台建立了基于实际生产场景的仿真模型;其次,提出了基于软时间窗的AGV调度规则和基于备选调度规则集的6个运行机制;最后,通过设计仿真实验对上述7个调度规则进行了分析和比较。实验结果表明,基于软时间窗AGV调度方法总体上表现更好。这为企业配置和调度AGV小车提供了决策支持。     

西门子Profibus Dp通讯在空压机系统中的应用

主要介绍原空压机系统的缺陷,从多方面出发对原系统进行优化设计,利用西门子Profibus Dp通讯实现上位机与各空压机PLC之间数据传输,实现上位机远程操作、监控。     

重载AGV在机车检修行业中的应用

本文通过分析物流运输和机车检修的现状和发展趋势,提出了一种应用于高级检修车间的重载AGV,介绍了其主要系统架构。本类重载AGV的硬件结构以可编程控制器为核心,接受处理信息并发送指令;通过地面磁条和磁传感器实现精准导引,PC端上位机实时接收位置信息,监控AGV运行状态,具有高灵活性、高准确性和高承载力等特点,可有效提高机车检修效率,优化检修系统结构。     

求解带AGV柔性作业车间调度问题的改进灰狼算法

针对带AGV的柔性作业车间调度问题,以最小化完工时间为目标,考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间,构建了数学规划模型。其次,提出一种有效的灰狼算法进行求解,基于该问题特征,设计机器选择、工序排序和AGV搬运的3段编码,有效地保证每个个体均可产生可行解;灰狼算法中改进了关键参数a和E设定方式,有效平衡了算法的勘探能力和局部搜索能力;为进一步提升算法跳出局部最优解的能力,该算法融合了领域搜索等方法。最后,案例测试结果表明,改进灰狼算法在求解带AGV柔性作业车间调度问题中具有优越的性能。     

广播电视计算机监控系统集成

在保证云南省广播电视不间断播出的情况下,对高低压供配电系统进行改造,并对进行CMA检验,同时对其高压10kV及低压380V供电系统进行计算机监控系统集成。独立完成从监控设备选型、通讯拓扑构架、网络平台搭建、应用层软件系统选择到上位机编程组态工作。     

基于最小代价的串联式应急系统集成调度策略

对国民经济影响重大的串联式公用设施系统(如电力、通信、供水供热供气等系统)具有多环节、多物资、各环节之间存在串联的相关关系、且系统极易受到损坏等特点,其应急物资调度存在各环节之间协调困难、应急物资的筹集和调度难度大等问题.建立了面向串联式应急系统的多应急物资集成调度优化模型作为应急调度策略,以串联式应急系统破坏的代价最小为目标.设计了一个协进化的遗传算法对模型进行求解,并以电力系统为背景进行了电力物资应急调度的算例分析,验证了该串联式应急系统多物资集成调度策略的可行性.     

汽车变速器装配线的可视化仿真系统研究

汽车变速器装配线系统是一个动态离散系统,用传统的经验设计很难保证系统布局合理与运行可靠。以某汽车变速器装配线为例,利用可视化仿真实现了对装配线的设计与管理,采用排队网法对装配线进行建模,用事件调度法模拟装配线的运行过程,并通过仿真系统实验,确定了满足设计要求的AGV数量及合理的调度管理装配线方法。     

基于西门子S7400＋WINCC在单吹钝化颗粒镁装置中的应用

西门子公司的S7400＋WINCC在单喷钝化颗粒镁装置中的应用。介绍了系统硬件组成，使用WINCC组态软件编制了上位机的HMI界面，利用PROFIBUs—DP网络实现智能仪表与PLC及上位机与PLC之间的通讯，通过实施获得了较好的控制效果。WINCC组态软件的监控系统的应用，使的喷镁设备更合理、有效地运行而提出的一种自动化模式。综合自动化系统除了实现对现场的监测、控制和保护之外。更重要的是能实现当地和远方对现场的监控、调节和保护。     

光伏电池片生产车间智能物流调度研究

为实现光伏电池片生产车间物流的智能化改造,提出以最大化瓶颈工序机台产能的方式来最大化生产车间产能,并设计相关数学模型和智能物流调度算法。首先,通过对光伏电池片生产车间的问题描述与分析,建立以瓶颈工序机台产能最大化（瓶颈工序机台总停机时间最短）为目标的数学模型。然后,设计了嵌入模型约束规则的车间智能物流调度算法,包括物料调度算法、AGV选择与路径规划、AGV碰撞避免策略设计等,并提出了另一种物料调度算法作为对照方案。最后,通过仿真实验与分析,证明了所设计模型及智能物流调度算法的高效性及适用性,给予车间管理人员相应的管理启示。     

信息通讯网络在煤矿自动化调度系统中的实践

煤矿调度工作是煤矿企业管理中的一项专业工作,在当今煤矿安全企业管理中具有特别重要的意义和地位,安全生产调度工作是煤矿企业领导了解本单位安全生产信息的得力助手,掌握安全生产的有效窗口,分析处理安全生产的有力武器,本文将重点探讨信息通讯网络在煤矿自动化调度系统中的实践。     

首钢电力能源网数据采集系统

首钢电力能源网主要包括 :数据采集系统、集线器、通讯服务器、数据服务器、用户终端等。文章着重介绍数据采集系统。其主要功能有 :通过RS -2 32 /RS -4 85转换器循环采集电能表的总、尖、峰、平、谷等累计电量 ;将采集到的数据以文件形式存储到硬盘 ,通过调制解调器 (MODEM )发送到上位通讯服务器 ;在CRT上显示测量点的总、尖、峰、平、谷等数据 ,并可修改数据 ,设置测量总点数、仪表编号等。     

矿井应急移动通讯系统应用与研究

矿井应急通讯系统是专门根据煤矿井下环境和巷道电磁波的传输特性设计研制的矿用无线通讯系统，本系统利用公众通信PHs系统技术，采用数字移动通信技术，使用TDMA／TDD作为无线电通讯接口，以32K的ADPCM作为声音传送编码，按照“煤安标办”标准进行设计，实现了有线、无线一体化调度。该系统为地面和井下之间的及时信息传递提供了稳定可靠的解决方案，是地面与井下真正成为一个整体通讯系统，极大的改善了井下的通讯环境，为煤矿安全生产提供了有力的通讯保障，实现了生产指挥调度、抢险救灾、安全救护、安全检测、移动数据传输等功能，弥补了固定通讯的不足。