RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统,它提供了多种进程间通信机制,如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上,本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。     

基于Linux的实时操作系统设计

Linux已经成为了当今最流行的操作系统之一。文章详细分析了Linux操作系统在调度和中断中的一些实时性特征,并就调度,微时钟,内核抢先提出了改进方案,以进一步提高Linux操作系统的实时性。     

基于Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的现状及标准Linux作为实时应用的一些不足,并从实现机制上分析了造成这些不足的原因,在此基础上,深入分析了现有的实时Linux操作系统的特性和设计实现原理,并对进一步的工作提出了展望。     

基于RTLinux实时系统进程间通信的研究和在数控系统中的应用

主要讨论了实时系统内部各模块间通信的特点和不依赖于平台的通信机制，并给出了在基于RTLinux平台的数控系统中通信机制的实现方案．     

实时操作系统RTLinux的分析与性能测试

本文讨论了Linux作为实时应用的一些不足,从实现机制上分析了产生这些不足的原因,并详细阐述了实时操作系统RTLinux实时性的实现方法,给出了RTLinux实时性能测试的方法和结果。     

RTLinux调度策略的研究

RTLinux是Linux的嵌入式实时内核，本文首先分析了RTLinux的工作原理和两种典型的实时调度算法(RMS和EDF)，然后深入分析了RTLinux下的动态调度器EDF和它的实现方法，并通过编程实现了EDF在SRP协议下的调度。     

RFRTOS:基于Linux的实时操作系统

随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求.     

Linux集群分布式安全研究

现有安全机制不能满足Linux集群的需要.本文通过对Linux集群的分布式安全进行研究,以进程作为基本安全实体,将强制访问控制机制由结点级扩展到整个集群,提出了一个在集群内实现安全区的分布式安全模型,用LMBehch3.0进行了测试,给出了性能比较结果.     

一个基于Linux的嵌入式实时操作系统

在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统：SOPCA。     

面向关键任务嵌入式实时操作系统设计技术

与通用的实时操作系统相比,面向关键任务的嵌入式实时操作系统具有自身的一系列技术难点,包括陷阱机制,有限内核重入及时MMU的利用等。文中即对面向关键任务的嵌入式实时操作系统中的这些关键性技术问题进行了详细的分析并提出相应解决方案。     

分布式实时数据处理系统的设计与实现

国家“863”计划基金资助重点课题“生产计划与实时优化调度系统研究”子课题“实时数据库系统研究”（2002AA412020）     

分布式实时电力监控系统的设计

提出了一种分布式实时电力监控系统的设计思路,结合电力行业的行业特色和行业要求,设计了系统的组成,分析了系统中使用的关键技术,阐述了在系统中的实现思路。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

分布式实时系统的通信中间件设计与实现

面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。     

Linux操作系统内核的升级

Limux是近几年发展起来的多任务操作系统,它开放源代码,允许用户升级内核。本文研究了Linux内核升级的方法,包括硬件配置、编译和错误分析,最终达到运行自己生成的内核。     

Linux／RTLinux下实时多线程实时性检测方法

实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。     

基于Linux的集群系统中联合调度(Co-Scheduler)模块的设计

在集群系统中,调度模块的设计对整个系统的性能而言是至关重要的。文章针对以Linux操作系统为平台的集群系统,提出了一种联合调度模块的实现方案。该方案在不改动Linux内核的前提下,实现了基于并行作业级的调度,从而大大提高了集群系统的性能和资源的协调利用率。     

实时操作系统中应用软件设计的任务划分

首先对建立在实时操作系统上的多任务系统进行了一般性的介绍,其次重点对应用软件中任务的划分和构造作了详细的介绍,并提出了划分的一般性原则,最后对几类常见的错误的划分及其解决作办法作了深入探讨。     

嵌入式实时操作系统在测控系统中的应用研究

针对嵌入式在工业应用中的实时性问题,本文结合实时性操作系统uC/OS-II和当前应用最广泛的ARM微处理器,设计一个测控系统。在处理器上移植该实时操作系统,编写多任务程序对实时操作系统在系统中相关问题进行研究。结果表明,系统运行的实时性能够满足测控领域需求。