离心式惯性传感器的结构原理及性能测试

本文介绍了离心式惯性传感器的结构及工作原理,并依据离心式惯性传感器的性能要求、技术条件和试验大纲以及部队的实际情况,设计了离心式惯性传感器的测试系统,该系统采用单片机控制技术实现负角加速度产生及调节,并通过相应的传感器将各种激励信号、测量信号反馈到系统,以形成闭环控制,实现测试精度.     

涂布机张力在线控制的实现

在详细分析感光胶片卷绕过程中张力形成的基础上,提出了用单片机实现闭环控制,实现张力的准确、实时、在线控制的方案。     

基于ADE7758的电网监测仪表设计

在介绍ADE7758多功能芯片特性的基础上，提出一种新型电网监测系统设计方案。该方案以计量芯片ADE7758进行硬件电路设计，以C8051F020单片机作为系统处理器设计了相应的测量系统软件，并对ADE7758的校准进行了研究。用三相精密测试电源对系统的测量精度进行了实验论证。实验结果表明：该仪表具有较高的测量精度，可以满足电能测量的精度要求以及电力设备实时监控方面的要求。     

基于CAN总线的发动机实时控制研究

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器。控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信。本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制。基于CAN总线协议,开发了通信软件。实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差。     

电容式微型真空传感器在真空绝热板生产中的应用研究

介绍一种基于电容式微型真空传感器的真空度检测系统.系统利用PIC系列单片机对真空绝热板真空度进行实时测量,试验数据表明精度可达10-2Pa,完全满足测量的要求.     

在线测量中的水压闭环控制方案

为了高精度地测出弧板的厚度,提出了在线测量的方法,并主要分析在线测量中重要的水压闭环控制子系统的控制方案。基于西门子PLC对水压进行控制,通过自适应算法实现水压的恒定,从而实现在线测量。采用水压闭环控制实现了对弧板厚度的在线测量,通过测厚仪实时读取弧板的厚度,精度达到0.01mm。     

基于C8051F020的频率特性测试仪的设计

采用新型单片机C8051F020-5高集成度DDS器件AD9851相结合,设计一种具有低成本、高测试精度的频率特性测试仪。该测试仪器中,以C8051F020单片机为控制核心,实现了对被测网络频率特性的测量和数据的实时采集与处理;AD9851产生扫频信号源,用模拟检波和数字鉴相的方法实现对被测网络幅频特性和相频特性的测量。实验与仿真结果表明,该系统不仅能实现各种测试功能,而且具有较高的测试精度和较高的实用价值。     

基于单片机和8254计数器的电机转速测量方法

通过单片机扩展8254计数器、采用变周期算法实现电机转速的高精度和实时测量.介绍了测速电路组成及8254的主要工作方式和控制命令;分析了测频率法和测周期法两种转速测量方法的理论误差,结合单片机系统特点和具体的测量要求,把测速范围分为高低两个区间,应用不同的8254工作状态,使测量结果完全满足精度需求,具有占系统资源少、算法简单和反应快的特点.     

低频振动粘度计信号采集系统的研制

本文详细论述了振动周期和对数衰减率的测量方法,如何设置测量系统的各部件和如何用单片机实现信号自动采集的硬、软件原理。通过试验检验,这套信号自动采集系统可以将时间间隔的测量精度提高到100μs,从而保证了粘度测量的高精度要求。     

谐振膜式密度传感器

设计了一种基于谐振理论的新型振膜式液体密度传感器,实现了液体密度的实时在线测量.谐振膜式密度传感器由谐振膜、激励单元、拾振单元和闭环控制电路与检测电路组成.传感器利用谐振膜与不同密度液体接触,液体密度与谐振膜等效质量具有相关性,而谐振膜等效质量的变化直接影响谐振膜的谐振频率,依靠检测谐振膜谐振频率来实时液体的密度测量.这种谐振膜式密度传感器制作工艺简单、信号稳定、测量精度较高.实验结果表明:谐振膜式密度传感器具有较高的重复性、灵敏度和测量精度,满足实时在线测量的要求.     

电机运行状态监测系统的设计

电机参数的监测(特别是动态参数的实时监测)可为判别电机运行质量提供不可缺少的数据。文中提出了一种电机运行状态监测系统,该系统由一台主控计算机和多个从单片机组成,构成主从方式工作。输入的模拟信号首先送到前置处理部分,再送到差分放大器。采用双端输入单端输出,再经低通滤波器送入A/D转换器,而后进入单片机。单片机的数字量,通过串行接口送到主控计算机,这样就大大提高了参数的监测精度而且加强抗干扰能力。     

运动控制技术的发展及基于DSP的运动控制器的应用

现代运动控制技术大多采用闭环控制系统,具有开放式、高实时性、高集成度、高可靠性等特点.基于DSP的运动控制器因具有强大的运算能力、良好的I/O操作功能、极高的处理速度,并且具有良好的实时控制性能,被广泛应用于数控系统.     

直流电动机PID神经网络双闭环控制系统

本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统,本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。     

盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。     

TMB轧机辊缝调节系统的应用

采用速度和位置的双层闭环控制,通过速度控制性能优越的伺服传动装置,实现了双模块轧机辊缝的自动调节。通过对轧机出口侧轧件在线测径仪实时数据的采集、分析、计算机轧机辊缝的调节数据,实现了双模块轧机辊缝在轧制过程中的自动调节。     

Sensor-less force-reflecting macro–micro telemanipulation systems by piezoelectric actuators

This paper establishes a novel control strategy for a nonlinear bilateral macro–micro teleoperation system with time delay. Besides position and velocity signals, force signals are additionally utilized in the control scheme. This modification significantly improves the poor transparency during contact with the environment. To eliminate external force measurement, a force estimation algorithm is proposed for the master and slave robots. The closed loop stability of the nonlinear micro–micro teleoperation system with the proposed control scheme is investigated employing the Lyapunov theory. Consequently, the experimental results verify the efficiency of the new control scheme in free motion and during collision between the slave robot and the environment of slave robot with environment, and the efficiency of the force estimation algorithm.     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.     

盾构机推进液压系统仿真分析

阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。     

一种高响应数模混合式直线伺服系统

为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了直流直线电机的数学模型和控制系统，给出了位置闭环复合控制器的设计，实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求。     

智轨列车电液伺服转向系统动态特性测试试验台与测控系统开发

车辆转向时其转向系统的动态特性是十分重要的性能指标。针对智轨列车电液伺服转向系统的动态特性测试问题，先开发设计出具有针对性的动态特性测试试验台，并以此平台模拟智轨列车在PID闭环控制下的转向工况。使用LabVIEW编写转向系统动态特性测试的软件程序，在PID闭环控制下对电液伺服转向系统的动态特性进行测试，得到了完整的测试数据。为智轨列车转向系统动态特性分析提供了灵活、方便的测试手段，为转向系统性能改进提供了数据支撑。