电液伺服驱动连铸结晶器非正弦振动控制系统设计

设计了一种核心控制单元基于32位嵌入式微处理器,电液伺服驱动连铸结晶器的非正弦振动控制系统。控制策略采用PID算法,利用CAN总线实现控制器与基于LabVIEW实现的上位机实时通信监控系统。设计的控制系统将控制算法置在下位机中执行,上位机仅对结晶器进行状态量信息监测、参数修改以及开关量控制等功能。在通信中断的情况下,控制器仍可遵循既定振动规律控制结晶器振动。同时,为避免参数在线修改过程中对结晶器造成的振动冲击,采用阶梯式修改方法完成参数调整。     

液压伺服控制结晶器非正弦振动技术发展简介

本文介绍了液压伺服控制的连铸结晶器非正弦振动技术的国内外发展情况，并对控制系统的构成、非正弦振协的波形函数及铸机的主要技术参数尤其是振动参数进行了详细的论述。     

结晶器液压振动控制系统的应用及改进

本文主要论述了连铸机液压振动控制系统的组成及在实际生产中的应用,并根据生产要求,对液压振动系统的控制方法做出了一些改进,成功的解决了液压振动系统受外界因素影响而出现的震荡现象,保证了连铸机的正常生产.     

冶钢小方坯连铸机结晶器液面控制系统故障分析及对策

本文针对某一钢铁厂的一套小方坯连铸机结晶器液面自动控制系统，对其故障原因进行了深入分析，指出导致系统控制性能达不到设计要求长期无法投入运行的主要原因，并提出了相应的解决方法。     

结晶器电液伺服振动系统设计及Matlab仿真

从连铸结晶器振动技术的发展需求出发,为实现在高振频、小振幅的要求下系统能保持较高的精确度和稳定性,系统设计采用了电液伺服控制的非正弦振动技术。首先对结晶器机械振动装置进行了动力学分析,根据得到的数据结合设计要求进行液压系统计算,并建立了数学模型。利用Matlab/Simulink软件对系统仿真,检验结果表明该系统符合设计要求,并可显著提高铸坯表面质量。     

结晶器振动系统在连铸中的应用与研究

结合连铸机实例介绍了板坯连铸机液压振动台的结构及原理,并描述了通过液压伺服系统实现的结晶器非正弦振动,以精度比较高的优点在生产实践中的应用,以及结晶器振动的一般操作.     

连铸机结晶器液压振动常见故障分析与对策

根据连铸机结晶器液压振动的控制原理,对其常见故障进行了阐述和分析,并提出针对性的对策措施。     

结晶器液压振动技术在梅山高效连铸中的应用

为了得到较好的铸坯表面质量,满足生产高附加值、高技术含量的钢种要求,梅山炼钢厂在2#高效连铸机上引进了国际上较先进的结晶器液压振动技术,具体介绍了该结晶器液压振动技术的基本参数和实际应用。     

五连杆式结晶器非正弦液压振动的波形

通过收集各种非正弦振动波形图并进行理论分析,对五连杆结晶器最佳振动波形提出要求,并研究了各种非正弦振动波形的特点、基本参数范围。最后建议采用德马克波形和傅立叶波形。     

结晶器液压振动装置的振幅特性和控制要点

从液压动力学方面分析了板坯连铸机结晶器液压振动装置的振动特性,结合钢厂测试实际数据得出了结晶器液压振动装置的幅频曲线,提出在实际生产中对结晶器振动幅值参数的控制要点。     

便携式结晶器振动检测系统研究与开发

根据结晶器振动检测系统体积小、功耗低、实时性高的要求,提出了一种便携式结晶器振动检测系统实现方案。以压电式加速度传感器为应用前端,以μC/OS-Ⅱ嵌入式微操作系统为内核,开发了基于MSP430+ARM9的双CPU上下位机体系结构的结晶器振动检测系统。实验证明,该系统操作方便、运行稳定、竖直方向测量精度在±1%以内,满足了连铸生产的实际需求。     

结晶器非正弦振动波形构造及其同步控制模型

为改善铸坯质量,可从有利于润滑的结晶器振动模型着手。在正弦振动波形的基础上,利用分段函数法构造出一种非正弦振动波形,经过公式推导,得出非正弦振动的6个振动工艺参数表达式。在此基础上,本文建立了vc-h同步控制模型,可在提高拉速的同时有效保证铸坯质量。     

基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用

气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。     

机电一体化元件在注射模脱模机构中的应用

在分析旋盖成型工艺的基础上,提出了在注射模脱模机构中应用机电一体化元件替代单一的机械传动零件的方法,以简化模具结构,提高模具使用性能。对模具中采用机电一体化系统的信号采集、信号传递和信号控制元件的功能与应用作了阐述。     

电液速度伺服系统的CMAC—1积分控制

本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。     

伺服控制系统在管排锯中的应用

本文针对管排锯在生产中伺服电机的进给速度波动较大的问题,通过控制规律运算、利用仿真软件Matlab的手段,得出最优的PID参数,达到了改善伺服系统动态性能,提高了系统刚度的目的,使无缝钢管成品的长度偏差量、管头端面的质量及粗糙度得到极大的提高,从而实现了管排锯设备的国产化。     

自适应控制在抽油机电液模拟系统中的应用

本文介绍一种新的抽油机电液模拟系统,它具有大流量（８．７５×１０＾－３ｍ＾３／ｓ）,长冲程（３．５ｍ）的特点。文中详术字它的基本组成和工作原理。对建成并使用的抽油机模拟系统进行了模拟试验。试验结果表明,该模拟系统能很好地复现抽油机的运动规律,并具有模拟精度高、工作稳定、可靠等特点。     

塑件翘曲变形分析CAE在注射模冷却系统设计中的应用

通过对塑件翘曲变形的CAE模拟,可评价影响塑件翘曲变形的因素——模具冷却系统设计的优劣,经实例验证,对冷却方案改进后,塑件冷却均匀,大大减少了塑件的翘曲变形,提高了塑件质量。可为注射模冷却系统设计提供指导与借鉴。     

利用嵌入式技术的SKXE9-1数控系统的应用

我们自行研制的SKXE9-1型数控系统,是利用嵌入式技术的典型案例.该系统是一套经济型数控装置,能应用于数控铣床、数控车床、加工中心或其它数控设备.成本低,性能优.本文论述了嵌入式系统在数控系统中应用的技术理论,并结合实际介绍了SKXE9-1系统的技术关键.     

效应函数在冷轧机板形控制中的应用

板形控制中引入效应函数有助于更充分地发挥轧机的板形控制能力, 改善带钢的板形质量。本文建立了基于效应函数的冷轧机板形控制模型, 并根据应用场合的不同, 着重探讨了其实现具体应用的可能方式。