远程控制中的嵌入式控制器系统的开发

嵌入式控制器是各种工业控制系统的核心,它是一个典型的嵌入式系统.本文针对一种基于嵌入式远程监控系统,提出了其嵌入式控制器的设计方法.本文结合嵌入式系统的设计理论.说明如何采用UML-RT和Platform方法设计嵌入式控制器,给出了嵌入式控制器系统设计的详细步骤和具体内容.     

基于嵌入式控制器的远程监控系统的开发

随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统渗透到各个领域,得到了广泛的应用.嵌入式远程监控系统是工业以太网的重要应用领域.本文提出了以DSP芯片为依托,以TCP/IP为通信协议,实现仪器仪表、传感器等进入Intemet,从而实现远程监控为目的的设计方案.作者详细阐明了嵌入式控制器的硬件和软件的设计和实现过程,包括微处理器系统硬件设计、与智能仪表的接口模块实现、TCP/IP协议分析等.     

基于Rabbit 2000的以太网嵌入式控制器的设计

本文介绍以 Rabbit2000微处理理器为核心的以太网嵌入式控制器的设计,并给出了嵌入式控制器的构架、内部电路的设计和嵌入式Web Server的实现方式.     

嵌入式系统及其对仪器仪表技术的支持

介绍了嵌入式系统的基本定义、系统软件特征，叙述了嵌入式系统的分类、基本架构及其应用。讨论了嵌入式系统的软件技术、开发工具以及实时操作系统的作用，分析了现代仪器仪表发展趋势和技术需求，展望了嵌入式系统的进展及其对仪器仪表的技术支持和应用前景。     

基于单片机的以太网嵌入式控制器设计

本文设计了基于SX52BD网络单片机的嵌入式控制器的硬件结构和相关软件,设计了嵌入式控制器各功能模块和相关接口电路(网络通信接口电路和控制设备接口电路),本文设计的以太网嵌入式控制器是以SX52BD为核的新型"嵌入式WebServer",除了编写传统的控制、通信软件外,在基于以太网数据传输基础上,将传统Web功能融入控制器,给出相关的协议栈软件设计、Java Applet客户端的应用设计.以太网应用于工业控制系统是可行的.     

基于Rabbit200O的以太网嵌入式控制器的设计

本文介绍以Rabbit2000微处理理器为核心的以太网嵌入式控制器的设计，并给出了嵌入式控制器的构架、内部电路的设计和嵌入式Web Server的实现方式。     

基于线程集成的系统设计方法

实现嵌入式系统任务的并行性是改善系统性能的基本手段.通过分析影响嵌入式系统性能的主要因素,采用了基于线程概念的嵌入式系统并行设计方法,利用指令级并行来改善系统性能.主要论述了线程集成的实现方法,通过编译技术在指令级代码中融合多个线程,从而实现任务的并行性,并将该方法应用于仪器仪表显示模块的设计.     

基于M PC823e的嵌入式多媒体信息终端硬件开发平台设计

介绍了嵌入式系统开发多媒体的应用前景、基于Power PC内核的嵌入式控制器芯片MPC823e，及一种开发MPC823e多媒体功能的硬件平台设计。     

基于ARM的造纸机控制器设计

本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求,根据造纸机的要求,设计了嵌入式控制器,实现对造纸机的电气系统的控制;设计了基于ARM的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制,并构建基于PowerLink总线的网络层次结构,实现纸机电气控制系统硬件设计;同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统,实现控制器的控制功能.     

一种适合嵌入式系统实现的机构臂位置逆解算法与实验研究

提出一种适合嵌入式系统实现的空间串联机械臂位置逆解算法，对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效，建立过程规范简单，很容易用于机械臂的嵌入式控制器开发而且对嵌入式控制器的资源占用很少．文中列出部分算法仿真结果及基于多款微控制器平台测试获得的实验数据，对基于这种方法进行机械臂控制开发嵌入式控制系统具有重要指导意义．