一类有约束的混合系统的模型及设计

提出一类推广的Petri网模型,并利用它为混合动态系统建模,采用对策论求解设计模型中的有关参数的最优值及连续系统的控制器,以满足混合系统的最优约束条件,以火车道口的控制设计为例,说明了系统的设计方法。     

离散事件系统与连续系统仿真的C语言实现

现行的计算机仿真语言分为通用仿真程序语言和专用仿真程序语言，前者如GP田、DYNAMD，后者如IDIMS‘GCMS等。前者对用户是一个黑盒系统，而后者又存在专用性太强、应用范围小的局限性。本文通过两个实例的剖析和实现，力图在广大程序员都十分熟悉的C语言与系统仿真的实现之间架起一座桥梁。     

一类混合系统仿真时钟无误差同步方法及性能分析

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离攻事件系统及推理决策系统各自储地钟的分析,得出了推理决策系统的仿真依赖于其他两个系统的结果,继而提出了用其中的连续系统仿真时钟去同步离散事件系统仿真时钟的无误差方法,并给出了相应的软件实现性能分析。     

具有模糊接口的智能控制系统混合模型

针对智能控制系统既包含连续变量又包含离散事件的特点,给出了统一的混合模型结构。下层受控对象的状态演化导致事件的发生,并由上层的离散事件系统控制器做出监督决策,发出相应的控制命令,上下层之间的接口设计采用模糊逻辑的表示方法,具有一定的智能性,可处理受控对象的多模型结构以及对象模型的不确定性。     

基于离散事件仿真的复杂冗余系统可用度分析

介绍了如何利用离散事件仿真技术对复杂冗余系统可用度进行分析。首先,对复杂冗余系统进行了介绍,提出了利用BS树来描述复杂冗余系统的结构。其次,对复杂冗余系统的行为、状态转移规律进行了分析。然后,利用离散事件仿真技术,给出了复杂冗余系统可用度仿真算法,并介绍了BS树的描述及常用方法、确定系统状态、部件转移状态等细节问题。最后,给出了计算实例。结果证明,该仿真算法不仅可以对状态独立系统进行可用度计算,而且可以对具有冗余关系和嵌套关系的状态相关系统进行可用度计算,具有很强的实用性与通用性。     

冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术

本文以冷连轧过程仿真为例，分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关 系，对系统进行了层次化分解，讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要 注意的问题，同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程，以及实际应用中的关键技 术．     

离散事件系统并发仿真环境

本文提出了并发仿真思想。并介绍了针对柔性制造系统仿真研制的离散事件系统并发仿真环境:将制造系统作为仿真对象部分,将控制、调度等管理方法作为决策部分,仿真对象部分和决策部分作为两个独立的作业并发执行,它们交互作用完成整个仿真过程。介绍了一个将上述两部分连接成一个完整仿真系统的接口(软件)。     

混合动态系统中连续状态系统用离散事件系统描述的一致性

混合动态系统起因于离散事件系统用于监控连续状态系统的行。本文用抽象语言方法描述连续状态系统，研究状态离散事件系统描述的一致性。基于输入输出观点简要地 讨论了离散控制器综合。     

三峡五级船闸运行系统仿真技术研究

针对三峡五级船闸系统运行模态的复杂性和混合仿真需求,该文建立了相应的连续系统模型以及离散系统模型,首次提出了利用双传感器实测数据和模型仿真结果进行信息融合的机制来进行故障诊断和 决策的方法,并采用面向对象的方法初步实现了该仿真系统,给出了船闸系统的动态运行结果,为系统后期的运行控制提供了依据。     

MATRIXx软件在离散事件仿真中的应用研究

MATRIXx是现今控制领域中一个比较实用的工程软件，尤其在结构复杂的大系统仿真中的应用前景更为可观。本文讨论了MATRIXx仿真软件在离散事件系统仿真中的应用方法，并以冷连轧生产过程中的离散事件系统仿真实例，应用MATRIXx软件中的层次化设计思想以及触发机制建立了仿真模型，给出了仿真效果。     

JMASE在分布实时仿真系统中的应用研究

JMASE（联合建模与仿真环境）作为一个仿真节点加入到分布实时仿真系统中,必须解决三个关键问题,即JMASE节点的实时性保证、JMASE节点与其它节点实时数据交换的同步,以及JMASE节点的管理控制。通过设计支持多线程及事件调度优先级的JMASE离散事件调度器、引入同步事件、固定模型事件的发生时间,以及将仿真步长分为读、写、计算三拍,有效地解决了前两个问题;通过JMASE侦听、执行仿真管理命令解决了第三个问题。最后给出了一个基于分布实时系统（其中一个仿真节点为JMASE）的仿真实例,仿真试验结果说明了上述方法的有效性。     

一类Petri网及其在离散事件系统的仿真与控制中的应用

设计和实现了一类Petri网--控制Petri网,基于控制Petri网,给出了离散事件系统的仿真与控制的算法和离散事件系统控制的实现方案,最后以柔性机床为例,演示了基于控制Petri网的离散事件系统的仿真与控制过程.结果表明,使用控制Petri网可以有效地模拟和控制离散事件系统.     

混杂系统的存在与研究

混杂系统（HDS）是由连续变量动态系统（CVDS）与离散事件动态系统（DEDS）共同组成的大型动态系统。随着CIMS的兴起与发展，人们应该关注HDS的建模、分析与优化运行。本文通过分析实例介绍了HDS的存在、特征与研究前景。     

数字仿真技术科学

数字仿真技术科学由其技术理论和专业技术两部分组成.技术理论是促进技术发展的理论.数字仿真技术理论指出,为了充分地发挥数字仿真的经济有效性,各仿真应用领域应按照"仿真需求-仿真系统-仿真应用"这个循环螺旋上升,最终达到面向整个领域的"三全":全寿命(包括论证、方案、研制、生产和使用等阶段),全系统(包括主要装备、支持装备、保障装备)和管理全方位.数字仿真专业技术主要密集在仿真系统,仿真软件,校核、验证和确认三大方面.三者相辅相成,缺一不可;三者共同构成了数字仿真区别于其它学科所独有的部分.如今,数字仿真的发展正在向数字化、智能化、虚拟化、集成化、网络化、协同化的方向大踏步地迈进.     

一类混杂系统的鲁棒性分析与控制

对一类离散状态存在不确定性扰动的混杂系统进行了鲁棒稳定分析,并针对离散状态不确定性扰动对系统的影响给出了切换控制各个子控制器的设计方案,保证了整个系统的鲁棒稳定性。结果表明整个系统的性能得到了改善。     

数字仿真

数字仿真作用很大,基于仿真的系统研究不仅在其应用领域呈现出明显的经济有效性,而且对高新技术的发展起着明显的推动作用。数字仿真在其发展过程中业已形成了基础科学、技术科学和应用科学,成为一门名副其实的新兴学科。进入21世纪以来,数字仿真面临着新的挑战,应虚拟样机、智能控制系统、复杂系统研究和国防现代化的需求,必须大力发展虚拟仿真、智能仿真、复杂系统仿真和当代军事仿真。在当前形势下,业界同仁亟需不疲倦地促进仿真技术交流和发展,就关键问题展开学术讨论,取得共识,促进数字仿真学科早日建立,并进一步实现数字化、虚拟化、智能化、网络化、集成化和协同化,迅速弥补不足,掌握和引领数字仿真的发展趋势,勇敢地迎接新的挑战。     

自主车的运动仿真

在自主车的运动路径规划中,局部路径规划特别重要,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷,为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。     

计算系统生物学中并行随机仿真方法研究进展

随机仿真是计算系统生物学中对随机离散模型进行仿真研究的一类重要方法。本文对随机仿真方法的原理及并行化研究的进展进行了论述,指出了并行化是解决随机仿真性能开销问题的重要途径,并依照细粒度并行和粗粒度并行分类,阐述了当前并行随机仿真方法的研究现状,重点针对空间并行性,介绍了反应-扩散系统随机仿真的方法和相关工具。最后,对并行随机仿真方法研究未来发展进行了展望。