基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计北大核心CSCD

针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。     

基于模型的大型曲面外形检测与评定

针对大尺度产品曲面外形检测效率低、精度与评定一致性差等问题,提出了基于模型的曲面外形检测与评定方法。针对飞机蒙皮外形检测,在分析大型曲面检测要求的基础上提出"双截平面法"的布点策略,基于隔框位置在蒙皮CAD模型上进行测点布局与检测路径规划。以激光跟踪仪测量结果作为数据支持,提出基于模型的"点-线-面"曲面综合评定方法:基于点的误差分布可视化反映蒙皮上各点的误差分布情况;线轮廓度反映蒙皮在隔框上的装配质量,是保证飞机外形准确度的关键;面轮廓度反映飞机蒙皮总体装配质量。基于模型的曲面外形检测与评定可快速地对蒙皮模型进行测点布局与路径规划,并能精确地评价蒙皮装配质量。     

汽车车桥总成自动化装配线技术方案

分析、介绍了汽车车桥总成自动化装配技术的应用。阐述了汽车车桥总成自动化装配线的组成及功能,重点阐述了车桥总成关键工序自动化装配设备的应用对装配质量、生产效率的影响及在线检测设备在车桥总成装配过程中的应用。     

基于遗传算法的车身装配三维曲线匹配位置优化

在汽车白车身的装配过程中 ,往往会遇到两个具有复杂曲面轮廓的三维零件的装配位置优化问题 ,本文在采用遗传算法的基础上 ,通过构造适当的优化目标函数 ,提高优化求解的收敛速度 ,提高该算法的实用性。本文最后讨论了该遗传算法的具体结构和改进的算法     

基于Zernike多项式的逆哈特曼面形检测系统结构几何误差校正

光学偏折术为光学曲面提供了一种非接触式的高精度全孔径面形检测方式。在基于逆哈特曼检测系统的条纹投影偏折术中,系统结构参数的标定精度会极大地影响最终面形检测精度,尤其是对于自由曲面的检测。通过细化分析结构几何误差因素来源,建立各结构几何误差因素与波前像差的对应关系,并提出了一种通用的基于Zernike多项式的高精度系统结构几何误差校正方法。实验结果表明,利用所提出的结构几何误差校正方法可实现纳米量级面形检测精度。同时,所提出的校正方法可有效消除检测系统结构参数标定误差,继而可作为各种曲面、尤其是复杂自由曲面高精度检测中系统结构几何误差的通用性校正方法。     

汽车天窗防夹力软件检测方法

介绍了汽车天窗防夹力检测方法的现状,针对现有方法无法检测整个防夹区所有位置防夹力的缺陷,提出了一种用速度差值检测天窗防夹力的软件检测方法,并给出了实际应用的具体步骤.通过原理分析和某项目的实际应用,证明了该软件检测方法能够准确测量天窗整个防夹区的防夹力大小,使得防夹区内各个位置的防夹力满足行业法规的规定,并有效降低制造...     

基于点集拓扑学涡旋曲面轮廓度误差评定

对自由曲面的轮廓度误差进行评定是精密测量中的一个难点。在涡旋压缩机制造过程中,检测方面亟待解决涡旋齿曲面轮廓度误差评定问题。点集拓扑学运用于曲面轮廓的表述,具有原理清晰、数据处理简洁的特点,据此建立曲面轮廓度评定数学模型,结合涡旋齿曲面型线特征的分析,通过从空间坐标系的建立、点到曲面距离的计算、曲面平动与旋转等方面构建适用于涡旋齿曲面的最小二乘轮廓度误差评定算法。实例研究中,采用德国卡尔蔡司三坐标UMC550采集的点位数据应用到评定算法中计算轮廓度值,实验验证了基于点集拓扑原理构建涡旋曲面轮廓度误差评定模型算法的有效性及高精度,为自主开发涡旋型线检测专机中涡旋轮廓度评定软件提出了一种解决办法,具有较高的应用参考价值。     

逆向设计中点云处理的应用技术研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块,对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理,并探讨了在划定点云范围、过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法,通过误差分析,得出了一些应用CATIA处理点云数据的分析结论。     

后扭力梁检具检测参数误差补偿方法研究及分析

汽车后扭力梁焊接总成后使用自动检具进行检测以保证精度和装配过程中的互换性要求。由于自动检具存在加工装配误差,检测时工件存在装夹受力变形,且会受到气压波动及振动等因素的影响,造成检测误差较大,难以满足精度要求。针对后扭力梁存在的上述问题研究了基于BP神经网络的误差补偿算法,提高了后扭力梁自动检具的检测精度,并将其成功应用到了实践中。     

CATIA软件在汽车逆向设计点云处理技术中的应用研究

应用CATIA软件中的数字曲面编辑器和自由造型模块，对由Tritop和Atos软件得到的汽车车轮挡泥板的点云数据进行了分网和曲面拟合处理，并探讨了在划定点云范围，过滤点云、分网以及拟合曲面过程中的一些技巧和方法，通过误差分析，得出了一些应用CATIA处理点云数据的结论。     

三维曲面重构与数控技术耦合教学模式的研究

针对全国现阶段数控技术实验教学内容中存在的教学内容单一并同企业实际应用需求脱离问题,开展了三维扫描技术同数控技术耦合教学模式的研究。机械结构非规则曲面主要是指拥有复杂空间自由曲面的装配型面、模具型腔和外观结构的零部件,通过三维扫描技术实现零部件非规则曲面点云数据采集与精简、点云数据重构和重构曲面误差检测,通过数控技术实现逆向重构曲面的数控代码自动编制与实物获取。经实践验证,文中提出的耦合教学模式能够满足企业产品开发设计与生产加工实际需求,丰富了数控技术实验教学内容,开阔了学生视野,提高学生综合运用理论知识和先进制造技术解决实际问题的能力。     

基于光学测量在汽车尺寸管理中的应用研究

介绍基于光学测量设备ATOS设备在汽车尺寸管理中的应用,该设备通过光栅干涉条纹、三角形原则及双镜头技术,提高汽车尺寸检测效率和精度。主要研究该设备在汽车尺寸管理中的应用创新,如车辆零件尺寸检测阶段的二次开发,车辆虚拟装配在匹配分析方面的应用,进而实现汽车尺寸管理的突破。     

倒车后雾灯CMOS亮度检测及装配智能设备机构设计

针对汽车倒车后雾灯在检测装配过程中出现端子变形不良品易流出、人工主观估算亮度不准确、透气帽人工装配尺寸不能保证等问题,使用柔性检测装置检测端子偏移量是否符合要求,使用CMOS视觉系统进行灯具发光亮度检测,采用气缸自动压装透气帽.使用机械设计软件设计了一台新设备,结果表明,该设计科学合理,可以解决产品功能检测与透气帽装配的综合性问题.根据理论分析和实际验证发现:通过柔性检测装置可以检测出端子偏移量大的不良品;通过HSI机器视觉检测方法可以准确检测灯具发光亮度;采用气缸压装透气帽,位置精度可达到±0.15 mm.     

倒车后雾灯CMOS亮度检测及装配智能设备机构设计

针对汽车倒车后雾灯在检测装配过程中出现端子变形不良品易流出、人工主观估算亮度不准确、透气帽人工装配尺寸不能保证等问题,使用柔性检测装置检测端子偏移量是否符合要求,使用CMOS视觉系统进行灯具发光亮度检测,采用气缸自动压装透气帽.使用机械设计软件设计了一台新设备,结果表明,该设计科学合理,可以解决产品功能检测与透气帽装配的综合性问题.根据理论分析和实际验证发现:通过柔性检测装置可以检测出端子偏移量大的不良品;通过HSI机器视觉检测方法可以准确检测灯具发光亮度;采用气缸压装透气帽,位置精度可达到±0.15 mm.     

均匀间隙装配的几何模型

对配合件装配问题进行了系统讨论 ,将形位误差评定的思想推广到间隙均匀度的研究 ,应用相伴曲线方法和相伴曲面方法分别建立了两条平面曲线装配和两个空间曲面装配的理论几何模型。     

汽车离合器盖总成检测试验台虚拟装配系统研究

运用EON Studio研究了汽车离合器盖总成检测试验台的装配仿真系统。利用Solidworks软件创建汽车离合器盖总成检测试验台的三维实体模型。在对虚拟装配序列研究的基础上,对不同的装配方案作研究并选择并行装配方案。以Place节点记录零部件的位置和方向信息,实现汽车离合器盖总成检测试验台的人机交互,并在运动过程中通过Collision节点对零部件进行碰撞检测。以Visual Basic为集成工具进行系统界面设计,实现汽车离合器盖总成检测试验台各模块的集成,最终完成了汽车离合器盖总成检测试验装配仿真系统的研究。     

基于数据驱动建模的钣金装配过程误差分析

钣金装配过程的误差分析对于消除钣金装配质量故障具有重要意义。现有分析建模方法由于受钣金装配零件的材料、几何形状和装配工艺的限制,难于对钣金装配过程进行准确建模和误差分析。与分析建模方法不同,基于装配体关键产品特征的历史测量数据提出进行钣金装配过程误差分析的数据驱动建模方法。所提方法由工程经验和数学推导,建立钣金装配过程的多元一阶自回归模型和多元部分线性模型。基于极大似然估计方法和最小二乘核光滑估计方法给出所建立模型的参数和非参数估计。四元四工序典型汽车引擎盖的装配实例证明,所提方法在钣金装配误差分析过程中具有有效性。基于数据驱动的建模方法易于建模,分析结果准确可靠,可为钣金装配过程的误差分析提供新思路。     

轨道车辆裙底板装配在线检测系统的研究

针对轨道车辆裙板底板装配过程中采用拧紧机进行拧紧操作存在的缺陷,设计了一种轨道车辆裙板底板装配在线检测系统,系统包含裙板底板位置信息识别模块、装配作业在线检测模块及数据存储和分析模块,采用该检测系统可有效解决拧紧遗漏、扭矩错误、重复拧紧、拧紧过程不连续等问题,并可对装配数据进行存储与分析,保证出厂车辆的装配质量。实验表明,系统能够监控裙板底板装配过程,对出现的问题进行准确实时地报警,并查询和分析历史装配记录,符合工况要求。     

基于逆向设计的飞机腹部整流罩设计

以塞斯纳208 B机身腹部行李舱为研究对象,在缺乏理论数据的基础上,通过三维扫描设备获取机身底部的点云数据;应用逆向设计技术和CATIA三维数字化设计软件完成该区域的外形曲面的建模,并重新设计行李舱整流罩,将设计结果应用到该飞机的摄影系统改装过程中,显著提高了设计效率和装配精度。     

PAD型天窗环形装配线的主体设计

汽车天窗作为汽车的一部分,已有近百年的发展历史。汽车天窗可大致分为外滑式、内藏式、全景式和窗帘式等。对于这种零件的装配各个厂家有很多不同的设计方案。不仅满足工业化产品的主流需求,又能又快又好的完成不同的装配步骤。特别是其中主体环形线、运载小车、胶合工位的结构设计等外滑式天窗环形装配设计方案的实施。