履带车辆转向性能参数分析与试验研究

履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。     

履带车辆牵引计算与行驶性能分析

履带车辆的牵引计算是传动装置和发动机装置设计的重要环节。根据牵引计算的结果,可以预先评价履带车辆的燃油经济性和提出自动控制行驶的规则。履带车辆牵引计算的共同任务,是在给定的发动机功率下,在考虑到传动装置形式以及转向机构形式及参数的同时,确定传动装置内的速度范围,排挡数和排挡划分,以便保证履带车辆的最佳动力性能。     

关于某型履带车辆制动器的有限元分析与研究

ABAQUS有限元软件是国际上最先进的大型通用有限元软件之一,它可以分析复杂的工程力学问题,不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状。本文利用ABAQUS有限元软件,对某履带车辆制动器进行分析研究。利用三维CAD建模软件Pro／E,创建某履带车辆制动器模型,导入有限元分析软件进行有限元分析,提取了不同时刻制动瓦的应力云图及部分制动瓦中心节点处,以及应力最大值点处的应力随时间变化的关系曲线,分析了制动带接触界面的应力分布规律和制动带的最大位移,从而可以为制动器的设计改进奠定基础。     

履带车辆自动偏驶因素分析及对策

文中运用车辆行驶和转向理论，在对履带车辆自动偏驶现象和原因进行分析的基础上．对车辆自动偏驶现象进行了研究，并通过分析提出了改进措施。     

履带车辆系统刚柔耦合动力学建模及分析

为准确预测履带车辆动态行驶特性,充分考虑了履带非线性因素和地面变形对行驶性能的影响,在贝克理论的基础上建立了履带车辆系统刚柔耦合动力学模型,并在两种路况下进行了算例仿真。结果认为:当履带车辆通过平坦路面时,车辆前进速度和驱动轮角位移迅速从初始值上升到最大值,当驱动轮扭矩保持在6000时,车辆前进速度从指数级上升转为指数级衰减,并且车辆打滑率随着驱动轮扭矩的增大而增加;当通过正弦路面时,车辆动力学特性呈现上下振荡的稳定状态。研究结果为履带车辆行驶特性的准确预测提供了一种新的方法参考。     

某履带车辆侧传动齿轮可靠性分析

在假设齿轮强度和应力场为正态分布情况下,估算了某型履带车辆侧传动齿轮的可靠性,计算结果与车辆实际失效情况基本相符,同时,对侧传动齿轮原始设计所用计算载荷提出了不同看法。     

手扶拖拉机离合器使用与保养

1.手扶拖拉机起步时,应该缓慢放松手柄,不可太快,否则起步时冲击太大,会加速离合器摩擦片的摩损,造成传动系统的链条、齿轮、轴及配带的农机具零件损坏。2.离合器分离时要迅速、彻底,严禁用离合器控制行     

履带车辆动力特性曲线的绘制方法及应用

动力因数和车速的关系常用曲线表示,D=f(v)之间的这种关系曲线叫做动力特性曲线,在分析和评价装甲车辆动力性时,使用动力特性曲线更加方便、直观.动力特性曲线用途很多,它可以确定装甲车辆动力性指标、评价动力性,评价排挡划分是否合理等等.     

履带车辆悬挂参数变化对悬挂特性影响分析

通过确定实际履带车辆的简化条件,建立了二自由度车辆悬挂系统模型,得出了车身加速度、悬挂动行程、负重轮相对动载荷对路面输入的幅频特性,分析了悬挂刚度、阻尼系数、负重轮胶圈刚度和非悬置质量等参数变化对悬挂传递特性的影响.结果表明,在进行车辆悬挂系统设计和振动控制时,必须考虑悬挂系统参数的匹配问题和参数变化对振动控制的影响.     

基于有限元的履带车辆变速箱体强度分析

建立了履带车辆变速箱体的力学模型,对其载荷和结构特点进行了分析,同时根据边界条件,引入特定的约束,通过有限元方法对履带车辆变速箱体进行了结构强度分析,计算得到了等效位移和等效应力云图,分析得出了箱体结构位移和应力的分布及其数值,从而找出了原设计的薄弱环节,可为进一步改进履带车辆变速箱体的结构设计提供一定的参考和借鉴。     

履带车辆滑转滑移场测试方案研究

履带车辆在较为松软土地上行驶时,会出现低速侧滑移,高速侧滑转,导致履带块与地面之间的实际速度和轨道的卷绕速度不一样.滑移率和滑移率是量化滑移量的指标,但目前还没有滑移率的在线监测方法.     

ADAMS环境下的履带车辆多体动力学建模与仿真

履带车辆动力学的计算或仿真较轮式车辆更为复杂.本文利用大型复杂系统动态仿真与设计软件ADAMS/ATV,充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,建立了包括车体悬挂系统和推进装置的整车模型、路面模型的虚拟样机.该模型可以研究车辆在不同路面、不同的车速和使用条件下的动力学性能.在实车生产出来之前对车辆的性能进行预测能够提高设计水平、降低研制成本、缩短开发周期.     

电磁离合器和制动器的选择和使用

1 前言随着机械设备向自动化趋势发展,电磁离合器和制动器的应用越来越多,如何正确选择使用离合器是一个重要问题,本文就这方面问题进行分析。一般,离合器是按扭矩进行设计选择的,为保证传递扭矩的工作可靠性,需选择     

机械传动履带车辆起步加速过程仿真

在MATLAB/Simulink环境下,基于部件工作原理或试验数据,建立了某轻型机械传动履带车辆动力传动系统仿真模型,并利用该模型对车辆起步加速过程进行仿真分析,结果表明,建立的仿真模型能够准确、有效地模拟履带车辆起步加速过程。     

履带车辆滑转滑移场相关特征分析

履带车辆匀速转向的计算方法,与已知著作中阐述过的方法不同,在这种计算方法中,考虑了转向机构辅助驱动装置中和履带推进器中的动力和空转损失,以及使用了车辆转向牵引特性综合分析方法。此方法广泛应用于安装机械式传动装置和液力机械式传动装置的履带车辆上,不论安装的是任何类型的转向机构(但不包括在液力机械传动装置中有直接来自发动机的机械式驱动装置,和在转向工况工作时有解除闭锁的液力变矩器参与的双功率流转向机构)。     

履带车辆振动谱测试与分析方法研究

分析了引起履带车辆振动的主要因素,建立了车辆运动过程动力学模型,分析了车速、路面激励与车辆振动谱三者之间的关系.通过对典型测点的振动加速度信号分析,得出影响该履带车辆振动的主要因素是行动部分传到车体的振动,与车速密切相关,而由动力传动系统传到车体的振动相对较小.在履带车辆减振设计时应主要考虑由车速引起的工作频率与车辆固有频率的耦合同题,同时改变车体多个局部构件的固有频率重叠亦可消除共振耦合现象,减小车体的振动量级,改善车辆人-机环境.     

履带车辆变速箱的T-S模糊故障树可靠性分析

针对履带车辆变速箱的故障原因等存在较难获得大量数据的问题,提出了基于T-S模糊故障树分析方法,对变速箱构建T-S模糊故障树,分析过程中采取底事件的模糊效率替代为其故障概率的方法,再将其故障程度用模糊数来表示,对变速箱关重件T-S模糊故障树进行实例分析,计算并分析变速箱T-S模糊故障树,对底事件进行重要度分析,并给出故障...     

基于打滑条件下的履带车辆转向分析

研究履带车辆转向性能时传统履带车辆转向理论不考虑履带接地段的滑转与滑移,计算结果与实际存在一定差别。在分析履带与地面相互作用的基础上,基于滑转滑移条件讨论履带车辆平稳转向的实际过程,导出了履带牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径和转向角速度的表达式,采用迭代法求其数值解,和传统转向理论的相关结果作了定量比较,并进行了实车试验。结果表明,考虑履带接地段打滑后相对转向半径约为不考虑打滑时的转向半径的1．5倍,即约为履带车辆接地长L与履带中心距B之比,转向角速度约为不考虑打滑时的2／3,考虑履带接地段打滑时转向半径与转向角速度同实车试验测定的数据相比误差在3％左右。表明建立的考虑履带打滑时的转向模型更符合履带车辆转向实际。     

履带车辆变速箱动力学建模及耦合特性分析

变速箱是履带车辆核心部件之一,为了能够准确描述变速箱运行过程中内部的耦合特性,在建立变速箱多刚体模型的基础上,将其中箱体、传动轴及轴承柔性化,建立了变速箱刚柔耦合动力学仿真模型。以某实际工况为例,对比分析了刚性模式和刚柔耦合模式下齿轮副动态啮合力的变化规律,得到了各传动轴的载荷特性及箱体表面加速度的时频域曲线,并利用台架实验对变速箱刚柔耦合模型的准确性进行了验证。仿真过程及结果为后续履带车辆变速箱状态监测与故障诊断的研究提供了模型和理论依据。