一种基于功能安全的电机控制位置检测算法改进

传统的电动汽车行驶过程中,只依靠位置传感器获得电机的转速、角度等信息。若在行驶途中传感器发生故障,会导致车辆失去动力,进而引起车辆失控,存在极大的安全隐患,不满足国家对车辆功能安全的要求。针对此问题,在传统的基于位置传感器和转子信息检测的基础上又引入了滑模观测器估算电机转子的角度,当电机位置传感器发生故障时,将滑模观测器估算的角度值作为控制变量参与电机控制,改进后的算法在位置传感器故障时能正常工作,及时提供准确的转子信息,避免汽车突然失去动力而造成安全隐患,极大地提高了汽车的安全性能,符合国家对汽车功能安全的需求。     

帝豪EC718汽车空调系统不制冷故障诊断与排除

在现代的汽车构造中,空调是汽车组成部件之一,汽车空调系统是对汽车室内空气进行调节的装置。本文主要以帝豪EC718车型为研究对象,通过制冷系统的工作原理分析不制冷故障原因,利用常见的故障诊断方法对汽车空调系统不制冷故障问题进行诊断分析与排除。     

速腾轿车空调制冷故障的诊断与排除

汽车空调系统是汽车重要的电器组成部分,亦是汽车容易出现故障的部位。尤其在夏天,汽车空调故障频发,最常见的汽车空调故障有空调不制冷,制冷强度达不到要求以及间歇制冷。本文探讨几种速腾汽车空调系统的故障,为加深对汽车空调系统的了解及维修提供一定的参考。     

汽车空调系统故障诊断方法

在炎热的夏季行车中一套性能优良的汽车空调系统是必不可少的,因此除了选择优良的车载空调外还应正确使用维护和检修,夏季是汽车空调故障的高发期,汽车空调维修的返修率在整体汽车维修项目中的比例较高,因此熟练掌握汽车空调故障诊断方法尤为重要。     

汽车空调系统不制冷故障案例研究

汽车空调系统作为汽车中的一个不可或缺的系统,该系统是否正常运行直接关系到车内人员的乘坐舒适性,并已经成为了现代汽车的必备设施。然而,汽车空调系统的故障时有发生,需要及时维修。以2021款比亚迪汉汽车为载体,详细分析该车空调系统不制冷故障的原因,并针对故障原因全面设计了故障诊断过程,以及构建了对应的故障诊断流程图,为汽车空调系统常见故障的诊断提供参考。     

基于滑模观测器的无速度传感器技术在PMSM中的应用

针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题,提出了滑模观测器的无速度传感器技术,设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题,提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真,并在基于TMS320F2812的实验平台上进行了算法实现。研究结果表明:基于滑模观测器的无传感器技术可精确地估算出电机转速,替代传统传感器进行双闭环矢量控制,从而提高系统的可靠性。     

汽车空调系统工作原理及常见故障分析

汽车空调系统承担着调节驾驶室内温度、湿度与洁净度的重要功能,理解汽车空调系统的工作原理是从事汽车检测与维修专业必备的基础理论知识,在吃透工作原理的基础上掌握空汽车调系统常见故障的检修方法也是现代汽车检修高技能人才必须具备的关键技能。笔者在多年专业教学、实践基础上,通过分析、总结汽车空调系统工作原理,进一步梳理常见的故障及检修方法。     

基于仪表检测法的汽车空调不制冷故障判断

汽车是如今人们出行的主要交通工具,汽车的空调系统实现对车内温度、风速及湿度等调节,以保证车辆驾乘人员乘坐汽车的舒适性。为了保证汽车空调系统高效运行,并快速、准确地判断汽车空调系统不制冷的故障,本文基于虚拟仪器技术建立了新型汽车空调系统综合故障测定系统。该系统以虚拟仪器软件环境——Lab VIEW为开发平台,通过"硬件软件化"实现了各种检测仪器功能,大大提高了检测精度和效率。     

采用滑模观测器的机械臂故障检测与控制优化

针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°～0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1～0.1 (°)/s²,大大改善了对机械臂的控制效果。     

基于SMO的开关磁阻电机无位置传感器控制仿真研究

针对开关磁阻电机中位置传感器的引入用所带来的结构复杂程度以及系统的成本的提高、电机可靠性以及坚固性降低等问题,提出了一种新的基于滑模观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法:采用五点法磁链模型,结合滑模观测器实现了转子位置无位置传感器控制。该方法以转速以及电机转子位置作为状态变量,以实际磁链以及估算磁链的偏差作为滑模面,构建出了滑模观测器,对转子位置进行了间接检测。然后利用Matlab仿真软件搭建出了12/8极开关磁阻电机的仿真模型,并在Simulink环境下对开关磁阻电机进行了仿真研究。研究结果表明,所给出的无位置传感器控制方法可以有效地估算出电机的转速以及转子的位置,测量得到的转子位置误差小,具有较好的鲁棒性以及抗干扰能力,动态性能较好。     

新能源汽车速度传感器故障的检测与控制技术研究

速度传感器是新能源汽车电机驱动系统中的重要组件,其工作状态直接影响着汽车的性能和安全性。本文针对速度传感器的常见故障类型,提出了一种基于模糊逻辑和神经网络的故障检测与诊断方法,以及一种基于滑模变结构控制的故障容错控制方法。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性,为新能源汽车电机驱动系统的故障检测与容错控制提供了一种新的思路和技术手段。     

新能源汽车空调系统的检测

与传统汽车空调系统相比,新能源汽车在动力源方面有所不同。本文在梳理新能源汽车空调的结构和工作原理的基础上,介绍了空调系统检测仪的使用,并分析了新能源汽车空调系统关键参数的测量方法。     

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制

为解决永磁同步电机（PMSM）控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题,将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中。该系统采用滑模面及滑模等效控制方法,通过选择足够大的滑模增益,在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面,对电机反电势进行观测以得到转子位置角,并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析;建立了应用滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制实验系统,设计了位置及速度滑模控制器。进行了1500r／min稳态及正负转速切换的角度估算实验,实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明,基于滑模观测器的无传感器控制策略能准确估计出PMSM的转子位置角,从而得到转子速度,且系统具有较好的动、静态特性。     

有关汽车空调部件及系统性能优化研究

汽车空调的应用能够极大提高车辆使用的舒适性。随着汽车制造技术的提高和汽车制造业的迅猛发展,汽车空调性能对于提高汽车竞争力的作用越来越显著。本文通过对乘用车市场中各型空调的综合分析和考量,结合用户对汽车空调系统的体验和反馈,对某车型空调系统的性能优化提出了意见和建议。     

现代汽车空调制冷系统故障检修方法

随着汽车产业的发展,空调系统成为汽车上不可或缺的一部分。制冷系统提高了汽车驾驶的舒适感,同时也是空调最容易发生故障的部分。本文通过分析现代汽车空调制冷系统原理,分析制冷系统中常见的制冷不足、不制冷、间断制冷,空调异响的故障原因并给出检修方法。     

汽车空调制冷系统的常见故障诊断

汽车的空气调节装置(简称汽车空调),即对汽车车厢内的空气温度、空气湿度、空气洁净度及空气窜动速度等部分或全部地进行调节,使其控制在合适范围内,从而创造一个舒适的驾驶及乘坐环境。汽车空气调节装置主要由空气制冷系统、空气供暖系统、空气强制通风系统及空气净化系统等组成。在生活中人们俗称的汽车空调主要指汽车空调中的制冷系统(冷气系统)。本文主要分析汽车空调制冷系统的组成、工作过程及常见故障诊断排除,并给出正确使用空调及养护的方法。     

科鲁兹轿车空调系统的故障分析

随着汽车的普及,汽车空调系统得到了较大的发展,人们在追求汽车舒适、安全、便捷的同时,对汽车内部环境的要求越来越高。通过空调系统相关故障的分析,可以更加快速找到科鲁兹轿车空调系统的故障,提高人们出行的舒适度。本文以两辆雪佛兰科鲁兹轿车空调系统故障为例,分析了故障原因,并分析了科鲁兹轿车空调系统故障检修情况,对实际故障排除具有参考价值。     

汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构

针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换,利用滑模观测器生成残差,同时根据已发生故障的测量值估计故障量,得到传感器故障信息的精确估计,实现传感器故障的检测与故障重构。通过ds PACE搭建快速控制原型环境对所提出的故障检测与重构方法进行验证,实验结果表明所设计的滑模变结构观测器可有效对传感器故障进行检测与重构。     

ZK系列三角转子式汽车空调压缩机

一、引言压缩机是汽车空调系统的心脏。随着汽车工业的迅速发展,汽车空调系统得到广泛的应用。但目前国内使用的汽车空调压缩机一般都是进口的,如往复连杆式,单、双向轴向柱塞     

基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真

以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模...