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测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种I—PD调节器,实现了马达的低速平稳驱动。与PID调节器的控制性能相比,I—PD调节对扰动的响应更快,具有较好的鲁捧性,满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。 相似文献
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美国国际整流器(IR)公司的IMOTION集成设计平台,可提供一个更佳的变速马达驱动设计方案。新集成设计平台结合了基准功率半导体技术以及IR于马达控制算法开发和混合信号设计方面的技巧,大大加快开发速度,减低设计风险,提高器件性能以及减少材料成本,将高性能马达控制提升到更高水平。 相似文献
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大惯量超低速直流驱动系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了以LAMOST望远镜MA方位轴旋转为研究对象的大惯量超低速直流驱动系统,采用对称直流力矩电机完成摩擦传动,并进行位置,速度和电流串级控制,通过运用MATLAB软件进行仿真和摩擦驱动实验,验证了设计的闭环系统具有较好的稳态精度和动态性能。 相似文献
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介绍了一种驻波超声马达驱动电源,对其电路组成、工作原理和各功能的实现了作了较详细的阐述,并指出研制过程中制作关键部件时应注意的问题。 相似文献
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以广东珠海电厂2×600MW机组刮板捞渣机为例,介绍了刮板捞渣机的运行原理、结构形式,依据链条的张力和主轴的扭矩计算理论从而导出刮板捞渣机液压驱动系统的选型设计计算办法。 相似文献
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介绍了自行研制的旋转配压阀,并以此作为主配压阀,组成了一个步进式水轮机调速器液压随动系统。采用电气、液压控制实现系统各种功能。实验结果表明:该系统简化了调速器机械液压结构,提高了系统性能,能够满足电站综合自动化的要求。 相似文献
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电力建设研究所在80年代研制的GYT-X系列钢索式液夺提升装置,其控制系统经历了由继电器→可编程序控制器→工业计算机控制系统发展过程,经工程应用证明,采用工控机控制系统的液压提升装置,具有可靠性更高,程序调试灵活,模拟量控制,多点群控等功能,更能适应大型建筑物吊装呈现的吊装重量大,多吊点要求同步精度高,就位难度大等特点。 相似文献
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介绍一种结构简单、驱动灵活、性能调节方便、高效节能的智能惯性冲量马达的基本工作原理,分析了驱动脉冲波形对成达性能的影响,给出了一种可能的驱动电路及驱动程序的原理框图,展望了该马达的应用前景。 相似文献
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采用8031单片机作为控制器实现液压电梯控制系统的闭环控制。对给定速度,在起动段采用时间-速度原则,在制动平层段采用位置-速度原则。通过计算机软件实现电梯集选及管理的逻辑控制。 相似文献
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本文将磁通轨迹PWM控制策略运用于中,高频调速控制中,实现了低频到中高频率范围的正弦波输出。为了扩大频率的输出范围,文中提出了一种基于原控制策略的高频控制方法。使得输出的基波频率得到进一步提高,并应用于所设计的实验调速系统中。实验系统采用新型功率器件IGBT,并以高性能单片机H8/532作为CPU构成调速率统的主控部分,实现了全数字化控制。系统在小型异步电动机上做了部分实验,结果表明.电压波形的谐波含量是比较小的。己达到的主要技术指标:输出基波频率最高到2000Hz,开关频率10kHz以上。 相似文献
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提出基于8254的行波超声电动机驱动计算机控制系统。控制系统电路简单,对二个相差的90&;#176;的方波驱动信号控制相当方便。实验结果表明:系统不仅可实现频率和相位控制,并具有角度控制精确和克服温度漂移频率自动跟踪性能。 相似文献
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环形行波式超声马达变频特性的分析 总被引:4,自引:1,他引:4
超声马达通常都工作在谐振频率附近,因此,工作频率的变化对超声马达的输出特性有着非常重要的影响。利用匹配电感和压电陶瓷组成的谐振电路,分析了变频对超声马达驱动电路输出特性的影响;利用超声马达的二维解析模型,仿真了激励频率对超声马达输出特性的影响。仿真和实验结果表明:频率与超声马达输出特性的关系为二次函数。激励频率在超声马达谐振频率附近变化时,驱动电路输出电压的幅值可近似认为不变。 相似文献
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环形行波型超声波马达的设计与试验研究 总被引:3,自引:3,他引:0
从行波超声波马达的工作原理出发,根据有限元的分析结果,设计并制作了一种目前国内同类马达中尺寸较小的环形行波马达样机,并测试了效率、扭矩、转速等主要性能参数。 相似文献