风电叶片模具翻转机构分析与优化

针对风电叶片模具翻转机构油缸负载偏大及翻转运动速度不均匀的问题,通过分析风电叶片模具翻转机构运动过程,推导翻转角速度、翻转载荷同油缸运动速度、翻转机构各铰点尺寸之间的关系,建立翻转过程力矩平衡表征模型,以翻转所需油缸力最小为目标优化翻转油缸铰点尺寸。通过优化控制翻转油缸运动速度,实现匀速翻转,提高翻转机构运动稳定性和可靠性。     

风电叶片模具液压翻转系统同步控制

选择以液压系统驱动方式实现大型叶片生产过程中的脱模、合模过程,并以数字PID控制技术为基础,对其同步控制策略进行了分析和仿真,为该技术的实际应用提供了理论支持。     

大型风电叶片模具分布式翻转同步控制系统

针对风力发电叶片产业的迅猛发展,搭建CAN总线分布式液压翻转控制系统,分析变频调速与机械结构运动关系以及虚拟主令式PID控制方案,以满足叶片模具翻转系统的同步性和翻转平稳性要求。     

风电叶片模具翻转液压系统控制与设计

液压驱动、闭环控制风电叶片制造中模具的开合模过程,可以提高作业效率、运行平稳性以及叶片质量。在分析风电叶片模具翻转机构工作原理以及生产现场需求的基础上,通过设计改进液压、电气系统,应用PID控制策略,极大地改善了多翻转机构的叶片模具翻转过程的平稳性和同步性。     

FD型平衡阀在风电叶片模具液压翻转机构上的应用

在分析了FD型平衡阀的工作原理后,介绍了该阀在风电叶片模具液压翻转机构上的应用,并提出了用FD型平衡阀在实施变载控制过程中应注意的一些问题.     

自动举升变幅机构运动学分析与仿真

为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台。对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动学正解与逆解求解;使用MATLAB软件对变幅系统进行数值求解,验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线,使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划,分析机构变幅的平稳性。为高空作业车的变幅自动化提供了理论依据。     

风电叶片模具翻转机构动力学分析及优化设计

翻转机构是大型风电叶片成形中的重要工艺装备,用来实现叶片成形过程中模具的合模与开模.传统机械行车翻转具有振动大、生产效率低、安全性差等缺点,为解决这些问题,采用液压为动力设计模具翻转机构,并对液压翻转机构进行动力学的分析和优化,为随后的液压控制系统和电控部分的设计打下了理论基础.     

风电叶片模具液压翻转机构研制要点

介绍了一种风电叶片模具液压翻转机构的设计,对翻转架体的油缸支点布置方案,液压系统的结构特点以及如何实现翻转的平稳性和同步控制问题进行了阐述.     

风力发电机叶片气动弹性响应分析

风力机属于涡轮机械,随着风力机单机功率的不断提高,气动弹性问题逐渐得到重视。发展了一种适用于风力机风轮叶片的气动弹性计算方法,该方法以Marc通用有限元计算程序为基础平台,将气动力计算程序写入子程序中,并根据子程序的调用特点,实现了在每个增量步中,气动和结构边界条件的相互交换。最后给出一个计算算例,得到的计算结果与实际的使用情况相符合。     

风力机GFRP叶片弯曲变形规律

针对结构型式及铺层设置未知的GFRP叶片,通过构造变形代理模型,介绍了一种通用的叶片弯曲变形的计算方法。叶片弯曲变形函数为指数与多项式相结合的形式,只要给定叶尖挠度即可据此模型计算出叶片在整个展长上的变形分布。该代理模型可为预测变形后风力机叶片的气动载荷分布提供参考。算例结果表明：本文模型预测的变形与有限元分析给出的变形吻合较好。     

大型风机叶片运输装备及道路勘查

我国很多风场建立在山区或沿海地带,进场道路蜿蜒曲折,且风机叶片均较长,若按传统的运输方式运输叶片将难以通过且不能保证运输的安全性。提出了新型叶片运输方案,通过叶片方位角调整机构可改变叶片的方位角,在运输过程中躲避周围山体、丛林等障碍物,提高了运输的通过性;提出了采用激光测距系统对运输路线进行前期道路勘查,实际运输时采用超声波系统避障报警,提高了运输的安全性;通过试验,验证了运输方案的可行性。     

MW级风力机变桨距机构的虚拟设计与仿真

对变桨距机构的运动进行分析,利用Pro/E软件通过零部件的三维造型、装配和运动仿真分析完成变桨距机构的虚拟设计,通过运动仿真分析验证了本设计的合理性,为进一步的机构设计优化奠定了基础。     

大功率风力机叶片模态及气动特性分析

对大功率海上风力机叶片模态特性和气动特性进行研究。建立了叶片翼型截面弯扭耦合运动微分方程,通过翼型截面坐标变换和旋转拉伸在UG中建立了国产某型6MW风力机叶片三维模型,运用Ansys/Blocklanczos法计算了叶片前6阶固有模态。在Ansys/Workbench中搭建叶片流场仿真模型,讨论了风速和气动攻角等参数对叶片振动变形的影响。结果表明各阶固有模态中叶尖部位的振型相对明显,随着风速和攻角增大,相同截面位置上的叶片振动变形逐渐增大。     

风力发电机叶片三维模型重构及气动特性分析

风力发电机叶片形状直接影响风力发电机气动性能,根据风力发电机叶片特点规划测量路径,采用三坐标测量机（CMM）对风力发电机叶片表面进行测量,提取表面的三维点云数据.对点云数据进行分组和处理,在Pro/E中生成叶片的三维几何模型.在Fluent软件中对叶片翼型进行了不同攻角的气动特性分析,得到了不同攻角下的流场分布情况.     

风力机叶片气动特性数值模拟

在保证定雷诺数和定风速的情况下,通过FLUENT软件分别模拟了不同攻角下二维翼型NACA4412的绕流流场,得到了翼型的表面压力分布、速度分布以及升、阻力系数,从而确定了最佳攻角。     

2-UPR-RPU并联机构奇异分析

具有两个转动一个移动(1T2R)的三自由度并联机构是少自由度并联机构中的一个重要分支。1T2R三自由度并联机构根据两条转轴的几何关系和性质可以分为P*U*、UP,PU和RPR等四类:目前对1T2R并联机构的奇异研究主要集中于P*U*类、UP类,而对PU类和RPR类并联机构的奇异研究极少。对一种RPR类的2-UPR-RPU并联机构进行奇异性分析。运用螺旋理论对2-UPR-RPU并联机构进行自由度分析,推导该机构的运动学反解方程,进而求出机构的雅可比矩阵。根据雅可比矩阵求出2-UPR-RPU机构的三类运动学奇异位形,分析该机构约束奇异。研究表明,2-UPR-RPU并联机构没有运动学反解奇异、运动学正解奇异和约束奇异,但是有两种混合奇异。