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主要对涂装车间的规划进行分析和探讨,以常见的涂装车间规划为例,从产能分期规划的实施、设备和工位入手,结合工艺、投资及布局规划,提供切实可行的建设方案。通过梳理涂装车间建设过程中的主要节点,明确规划过程中的主要内容,为车间规划与建设提供基础的理论参考。 相似文献
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《锻压技术》2021,46(10):119-125
为了减小激光切割板材的空行路程和激光加工引起的板材升温,提出了基于双染色体遗传算法的切割路径规划方法。给出了轮廓特征点的选择方法,对轮廓间路径规划问题进行了数学描述,并建立了切割路径规划的多目标函数。针对切割起点确定和切割路径规划的联合求解问题,设计了双染色体编码方式,从而提出了双染色体遗传算法。该算法针对激光切割路径规划的特殊性,对交叉操作和变异操作进行了适应性设计,并给出了双染色体遗传算法对激光切割路径的规划流程。在10 m×5 m排样板材上进行路径规划验证,厂家CAM软件规划路径的空行路程为54.78 m,双染色体遗传算法规划路径的空行路程为39.65 m,比CAM软件规划的结果减少了27.62%;厂家CAM软件规划路径切割的板材的最高温度为252.67℃,双染色体遗传算法规划路径加工时的最高温度为152.23℃,比CAM软件规划路径的最高温度减少了39.75%。以上数据证明了双染色体遗传算法在激光切割路径规划中的优越性。 相似文献
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针对室外区域非结构化道路环境,为了同时解决全局路径规划问题和局部路径规划问题,提出一种基于Floyd算法、A*算法和人工势场法的路径规划融合算法。采用A*算法规划可行路径,基于Floyd全局最优距离和权重数据递归求出最优路径;改进人工势场法,设计分段力场结合自适应角度函数,规划避障路径;基于三次多项式曲线拟合得到满足动力学约束的行车轨迹。采用MATLAB/Simulink进行路径规划仿真,结果表明:路径规划融合算法根据前方检测环境能准确规划出全局绕路轨迹和局部避障轨迹,单次规划时间分别为1.14 ms和45 ms,满足实时性要求。实车实验结果表明仿真结果准确,验证了实路径规划融合算法的有效性和算法的鲁棒性 相似文献
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日前,工信部、科技部、自然资源部联合发布了《"十四五"原材料工业发展规划(2021-2025年)》(以下简称"《规划》"),此次《规划》的一个亮点是,不再分别制定石化化工、钢铁、有色金属、建材等行业规划,第一次将原材料工业整合起来做的五年发展规划,以增强规划的系统性、整体性、协同性,促进行业间耦合共生发展. 相似文献
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基于最优化思想、计算机仿真和虚拟制造技术,建立虚拟装配生产线规划系统的总体结构.针对装配线规划复杂优化问题,建立装配生产线平衡规划的数学模型,应用基于可行作业序列的遗传算法进行求解,获得作业平衡规划静态优化解;同时建立生产线的动态仿真模型,进行动态仿真分析验证,对生产线运行的动态性能进行分析与评价,结果反馈到静态规划过程来修正规划方案,从而改进和优化装配规划整体设计方案. 相似文献
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基于STEP—NC基本思想,提出了由离线规划、在线规划、实时规划组成的工艺规划分层模式,并将数控系统内的在线规划问题划分为工艺路线验证与优化、工步工艺参数优化、刀轨规划与仿真三部分。以基于知识的CAPP技术为基础,讨论了工艺路线验证与优化方案,建立了面向STEP—NC车削数据模型的工艺在线规划系统并加以实践。 相似文献
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一部规划,改变的可能是资源型城市数十年形成的利益分配机制。近日,国家发展改革委、国土资源部、财政部组织召开了《全国资源型城市可持续发展规划(2013~2020年)》(以下简称《规划》)专家论证会,专家组一致同意《规划》通过论证。参与此《规划》编制的有关专家表示,该《规划》解决的核心问题在于中央和地方政府、资源开发企业以及地方民众三方的利益分配关系将被重新理顺,政府拿大头、 相似文献
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动态环境中移动机器人路径规划研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态,从算法策略的角度,将该问题概括为基于智能计算的路径规划,基于行为、学习心理的路径规划,随机采样路径规划和混合路径规划。具体分析了各种算法的原理,指出其优缺点和有待进一步研究的问题,并提出一些解决思路。 相似文献