液压缸内泄漏检测方法的改进

分析了现有液压缸内泄漏检测方法存在的问题,提出了伺服缸检测方法, 并介绍了该方法的检测原理和系统组成.与传统检测方法相比,伺服缸检测方法具有测量精度高、自动化程度高的特点.     

基于切换控制的双相机视觉伺服方法

针对家电产品机器视觉在线检测应用场景中基于图像的视觉伺服不能保证全局收敛和单目视觉反馈不佳的问题，提出一种基于切换控制的双相机视觉伺服方法。首先使用全局相机估计目标位姿，引导机器人运动到期望位姿附近，确保视觉伺服方法能够收敛；然后根据机器人手上相机提供的图像偏差和深度信息，以及全局相机提供的目标速度和姿态实现双相机视觉伺服控制。相对于使用单应性矩阵的位置视觉伺服和混合视觉伺服方法，该方法能够定位与跟踪无标记目标，大幅提升跟踪的精度和稳定性。实验表明，基于切换控制的双相机视觉伺服方法可将控制周期缩短至33 ms,满足传送带速度在0.17 m/s范围内的机器人可获取清晰图像，实现实时跟踪检测。     

力士乐与穆格伺服阀的调试技术比较

在对伺服阀进行维修、检测、调试过程中,是否掌握了正确的调试方法,直接影响到修复后伺服阀的各项技术指标的好坏。因此,针对不同结构类型的伺服阀,采用相应的调试方法成了每一位伺服阀检修工作者必须研究的一个课题。以下就力士乐及穆格双喷嘴挡板伺服阀的调试方法作...     

基于统计的电加工间隙检测与伺服控制系统实现

介绍了一种基于统计的电加工间隙检测与伺服控制方法,避免了脉冲参数变化对间隙检测的影响,间隙状态可以通过用间隙检测的统计信息及贝叶斯最小风险决策方法识别。使用该识别结果进行伺服控制,可以提高电加工的可靠性和稳定性。经测试,可满足电火花加工控制系统的要求。     

轧机压下大型伺服液压缸测试系统动摩擦力测试研究

轧机伺服液压缸过大的摩擦力对液压AGC系统的性能有很大的影响,因此必须定期检测伺服液压缸的摩擦力特性。该文中伺服液压缸的活塞做往复运动,通过测试中测得伺服液压缸两腔的压力和活塞位移而得到的力——位移曲线滞环的大小来得出伺服液压缸动摩擦力。用类似的方法对伺服液压缸的加载机架进行往复变形的瞬态响应分析,得到其对该动摩擦力测试结果的影响。     

FANUC数控机床频率响应检测与故障分析

利用伺服调试软件Servo Guide来检测数控机床的频率响应,通过手动设置滤波器和调节伺服参数,有效抑制振动现象。详细分析了频率响应曲线特性,检验了伺服轴的静态和动态特性。根据测量的频率响应曲线分析了数控机床振动故障原因,通过调试参数和机械维修的方法排除了故障。     

一种新型的电火花加工间隙伺服检测方法

电火花加工的间隙平均电压是伺服控制的重要依据,是保证电火花加工稳定、高效的关键。在分析传统的间隙检测方法的基础上,提出了一种新型的间隙检测方法———间隙脉宽电压数字平均法。并且应用该方法实现了稳定的伺服控制,提高了加工效率。     

数控机床伺服单元检测器件故障诊断系统算法研究

基于模糊数学方法,融入修理经验,通过分析总结数控机床伺服单元检测器件的故障征兆及原因,建立数控机床伺服单元检测器件故障模糊综合诊断数学模型,为故障诊断增加量化的参考依据和解决自动化故障诊断系统算法.     

伺服阀滑阀副叠合量气动测量方法研究

滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标,叠合量过大则伺服阀出现死区,叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定。滑阀副叠合量为微米级别,精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节,由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量,通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法,并依此成功制作了气动配磨台,实现了滑阀副叠合量精确测量。     

交流伺服电机传动参数检测方法在故障检测中的应用

论文给出了一种间接检测交流伺服电机传动参数的方法,按照这一方法,只需检测交流伺服电机的定子电流,即可通过计算得到电机的转矩、转速和转角。该方法可用于伺服传动链的故障检测。     

型材搬运机器人视觉伺服控制研究

文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以VisualC 6.0为平台,实现型材搬运机器人视觉伺服控制图像处理与机器手定位坐标值的确定,提供了一种型材搬运机器人视觉伺服控制的方法。     

面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计

针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制器参数。基于自行搭建的桥壳在线检测实验装置对控制算法进行了实验验证,结果表明提出的控制方法可以根据工业现场对速度和位移跟踪性能要求调节权重,有效实现了伺服电动机匀速、平稳的高精度运动控制,并表现出良好的跟随性能和鲁棒性,极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。     

喷嘴挡板式电液伺服阀零件质量与阀特性关系的分析与研究

喷嘴挡板式电液伺服阀制造过程复杂、生产难点多.随着先进检测和测试设备的使用,通过对产品的零件进行细化检测,对问题零件所属伺服阀进行性能测试试验,分析测试曲线,发现了测试曲线上非线性段特性表现与伺服阀零件质量问题的对应关系.总结了喷嘴挡板式电液伺服阀主要零件容易发生的显微级别制造问题,及各零件在存在制造问题的状态下对伺服阀性能的具体影响.     

基于伺服焊枪的电阻点焊质量在线检测设计

主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中,利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制,同时,从伺服编码器中在线提取焊点压痕,来进行点焊质量在线评价。最后通过实验验证了这一方法的可行性。     

光电伺服快速调偏自动控制装置设计

对编织布生产线进行技术改造过程中,要求刀具准确、随动地切割运动中的塑料编织布。课题组采用了光电传感器实现位移的检测,应用电子线路对偏差信号进行预处理和非线性补偿,运用微处理器处理偏差数据以及控制系统动作,应用积分分离PID控制方法提高响应速度,PWM信号控制无刷直流电动机,进行快速伺服调偏。提出了一种用于在线非接触检测的光电伺服、快速调偏方法。     

基于DSP的直线电机位置检测与控制技术

作为直线电机伺服控制系统的一个环节,位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一。在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法,同时,在PID算法的基础上制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

飞机电液伺服阀性能测试装置

根据飞机电液伺服阀工作原理及性能要求,研制了电液伺服阀测试装置与计算机控制系统,讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点,为航空部队电液伺服阀性能在线检测提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。     

电火花加工间隙平均电压检测及其电路仿真研究

在电火花加工中,间隙平均电压是伺服控制的重要依据。根据间隙平均电压检测的基本原理,设计一个应用于数控电火花加工的间隙平均电压检测电路,并用Psp ice软件对该电路和间隙电压波形进行仿真和分析。最后提出用可调节的电压检测电路实现稳定伺服的设想。     

某型飞机刹车系统液压伺服阀性能测试装置的设计

根据某型飞机刹车系统液压伺服阀工作原理及性能要求,研制了伺服阀测试装置与计算机控制系统。讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点。该型伺服阀性能在线检测为航空部队提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。