车载终端系统中CAN总线通信的研究设计

提出一个具有CAN网络通信的车辆远程终端系统方案,使用了Motorola公司的16位微控制器MC9S12DG128作为单片机,简单介绍了这种单片机的结构特点及其功能,给出了与CAN通信相关的软、硬件设计,从而实现了该监控系统.该系统具有结构简单、可靠性强、实用性强等特点.     

基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统

基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节。试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态误差小。     

基于CAN总线的AMT通信系统研究

介绍基于高低速CAN网络的汽车通信模块设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其他系统之间的数据通信,用此芯片设计的网关电路具有结构简单、成本低廉、功能强大的特点.     

基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器

提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案,介绍了CAN中继器的软、硬件设计,并将其应用于染缸分布式控制系统,验证了该方案完全能满足现场控制的需要.     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统

针对具有CAN总线的发动机控制器,开发了基于MC9S12DG128的发动机仪表数据采集系统,该系统可以对发动机水温、油压、车速、转速和档位信号进行采集、处理、发送和显示。工程应用表达该系统达到了预期的开发效果。     

基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现

针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法.实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点.     

MC9S12DG128单片机在柴油机电子调速系统中的应用

提出了一种基于16位单片机MC9S12DG128的柴油机数字式电子调速系统,通过单片机对柴油机转速进行PID调节,克服了传统机械式调速系统的诸多缺点。试验结果表明:该控制系统能有效地提高柴油机调速系统的响应速度,改善数字式电子调速系统的动态性能。     

基于CAN总线的发动机虚拟仪表数据采集系统的设计

本文提出了基于虚拟仪表的发动机数据采集系统的结构,然后从硬件和软件两个方面设计了以MC9S12DG128为核心的发动机数据采集系统,使其能够完成对发动机主要信号的采集、处理和发送;通过工程上的应用,本设计达到了预期的效果。     

基于摄像头寻迹的智能电动车的设计

系统采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作为主控单元,小型直流电机作为驱动元件,使用舵机控制智能车的转向。通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用增量式PID算法进行速度调节。经过测试证明：系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性。     

红外光电管智能车的设计与实现

以MC9S12DG128为控制器,设计了一种智能车系统。该系统由路面检测模块、测速模块、电机驱动模块、电源模块组成,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。在控制算法上采用了PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的速度。     

基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计

本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车.该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成.试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行使,并在稳定的前提下达到一定的速度.     

无线通信技术在直流电机控制中的应用

本设计利用两片微控制器和无线收发模块实现了对机器人上直流伺服电机的无线控制,从而可以远程控制机器人的直线和转弯运行。本设计采用两块飞思卡尔MC9S12DG128B单片机实现,其一接收PS/2键盘数据,经处理后由DF无线发射模块发送出去,另一块MCU作为机器人(下位机)的控制部分,接收上位机发送过来的信号,解码后对直流电机进行控制,从而实现了机器人的远程无线控制。     

基于VB和CH374的温度测量系统设计

为了满足实时性和便携性的要求,开发了基于USB总线技术的多通道温度测量系统.利用CH374 USB总线接口芯片和MC9S12DG128单片机完成数据采集单元与PC机之间的通信.测控软件基于Visual Basic 6.0语言,包含SQL、OLE、DLL、Windows API、ActiveX等多项技术,可实现数据显示、列表刷新、曲线绘制、文件存储和参数设置等功能.测试结果表明:该系统界面友好,可视化程度高,具有很强的实时性和可靠性.