STM32中SysTick延时中断的优先级调整

本文就STM32单片机的SysTick延时中断及中断处理中进行中断优先级调整进行了一些讨论,主要是在同时存在串口中断时的情况下进行研究,并具体分析了一个Delay_us()库函数和串行中断响应的程序实例.在多个中断并存的情况下,SysTick延时中断的优先级直接影响中断的CPU/系统资源占用和服务响应时间,因此对其研究很有必要.     

硬件和软件实现精确延时的一种方法

单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。在单片机的系统开发过程中，实现延时通常有两种方法：     

基于汇编语言的精确延时的实现

在单片机系统的很多应用中都需要用到延时程序,采用汇编语言来编写延时程序,可以精确地控制延时时间,生成的程序代码少,提高执行效率.运用汇编语言设计了一个10ms精确延时子程序,并通过Keil软件进行模拟运算,结果证明该程序达到了预期的效果.     

实现精确延时的几种方法

利用空循环来实现延时的方法虽然简单易行,但受不同微机型号影响,效果不好,不能通用。下面就介绍几种高级语言运用计算机内部时钟实现精确延时的几种方法。     

单片机的延时与中断问题及解决方法

随着当前科学技术的快速发展,对于单片机的使用越来越广泛,其对于延时与中断等问题上有着很好的应用。人们逐渐针对单片机在中断和延时等相关问题解决进行研究,希望可以总结出具有规律性的单片机中断和延时处理办法,下面就主要针对此类问题进行分析,探讨其具体的问题以及相应的解决方法。     

Keil C51程序设计中几种精确延时方法

实际的单片机应用系统开发过程中,由于程序功能的需要,经常编写各种延时程序,延时时间从数微秒到数秒不等,对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度.本文从实际应用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,以便读者能够很好地掌握理解.     

一种快速准确控制复杂路径延时的方法

在深亚微米超大规模集成电路的物理设计中,为达到时序收敛经常遇到复杂路径延时的准确控制问题,提出了一种新的准确控制复杂路径延时方法,并使用布局布线工具Synopsys Astro实现。实验结果表明,该方法比传统的ECO（Engineer Change Order）精度高,收敛速度快,可广泛应用于超大规模集成电路物理设计。     

一种长延时计时器的设计方法

提出一种长延时计时器的设计方法。通过分析计时器的基本工作原理,运用COMS集成芯片实现计时器各部分功能,同时对电源、驱动等部分进行深入的分析,以提高电路的抗干扰性和稳定性。实验表明,该计时器具有延时时间长、计时精度高等特点。该计时器具有良好的实用价值和市场前景。     

一种开环窄带信道延时控制方法

文中通过对典型的DTE和DCE数据传输系统中各种延时因素进行分析,给出了一种低开销、开环的软件控制信源速率的方法。通过提高接口速率和合理的估计数据包延时,可以做到延时和丢弃数据包的可控,防止发生信道丢失数据的随机性,可应用于短波、超短波、拨号网络、专线等低速通信传输但同时对延时又有特殊要求的场合。     

LAN8720A异步中断的热插拔网络设计原理与方法

本文首先概述了一般的热插拔网络功能设计依据及方法,继而进一步阐述了基于LAN8720A采用异步中断方式的热插拔网络设计原理.随后在移植LwIP的环境下,分别采用轮询方式和异步中断方式,从硬件及软件两方面详细介绍了热插拔网络功能,并对两种设计方法进行了全面的对比分析.     

基于PI控制的在线精密PWM电压发生系统的研究与设计

以意法半导体公司的STM32F103ZET处理器为核心,通过C#上位机程序实时设置参数,实现频率可调、占空比可调的PWM输出;再通过对输出信号频率、占空比进行测量,反馈给微处理器,利用PI控制器对系统进行闭环控制,以达到精密PWM电压发生器的要求。基于PI控制的在线精密PWM电压发生器可以根据需要,产生不同负载能力的信号,具有了简单操作、实用性强等特点。     

STM32系列M7内核的高速脉冲产生方法

STM32系列单片机是目前国内应用非常广泛的嵌入式芯片之一.本文研究了两种高性能M7内核芯片STM32F767与STM32H750的高速脉冲产生方法.其中,采用了直接I/O口输出方式、定时器输出方式以及DMA方式三种操作方式,并实际测试了三种方式下的最高信号输出速率.实验结果表明,M7内核芯片主频高,不同芯片之间的工作...     

一种减少中断延迟的中断调度模型

通过对一个嵌入式实时操作系统(ARTs-OS)的研究,介绍了减少中断延迟的具体方法.在分析RT-Linux方法和VxWorks方法优劣的基础上,提出了ARTs-OS中断调度模型,给出了其实现算法,并讨论了这种算法的性能.     

数据采集系统通道间延迟时间差的精确评价

介绍了数据采集系统通道间延迟时间差的一种简单实用的评价方法，即正弦波拟合法。讨论了评价过程的误差来源，以及减小其评价误差的几种对策；同时，给出了评价过程的几个典型实验结果。     

MATLAB 与STM32 CubeMX联合的嵌入式开发方法

利用专门的软件STM32CubeMX与 MATLAB进行嵌入式建模与仿真,仿真成功后,在编译器中将其翻译为高效的 MDK C语言代码,大大提高了嵌入式程序的开发效率,缩短了开发周期,并且可以同时利用 MATLAB的代码优化工具箱,提高代码质量。实验结果表明,利用 MATLAB与STM32CubeMX生成的代码在目标系统中运行良好,在设计效率和易维护性方面优于手工编写的代码。     

一种接入路由器时延的在线测量方法

接入路由器时延的在线测量对网络监管非常重要,目前的测量方法实施成本较高。本文将主动测量与被动测量相结合,提出了一种简单实时的接入路由器时延在线测量方法。该方法易实施、完全实时、成本低、适于普遍采用。通过对湖南大学校园网接入路由器的测量实验表明,该方法是有效的。     

Stabilization of Networked Control Systems Using a Mixed-Mode Based Switched Delay System Method

The phenomenon of mixed-mode is one of the most important characteristics of switched delay systems. If a networked control system (NCS) with network induced delays and packet dropouts (NIDs & PDs) is recast as a switched delay system, it is imperative to consider the effects of mixed-modes in the stability analysis for an NCS. In this paper, with the help of the interpolatory quadrature formula and the average dwell time method, stabilization of NCSs using a mixed-mode based switched delay system method is investigated based on a novel constructed Lyapunov-Krasovskii functional. With the Finsler's lemma, new exponential stabilizability conditions with less conservativeness are given for the NCS. Finally, an illustrative example is provided to verify the effectiveness of the developed results.      

基于滑模观测器的SPMSM位置速度估计

针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度。构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差、算法复杂的问题。通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证。实验结果表明,该方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好且易于工程实现。