分片段的移动实时数据库事务模型

由于移动计算环境的固有特性、数据访问者的移动性、事务的截止期限制等,传统平坦事务模型无法满足移动实时数据库的需求.本文针对移动实时数据库事务的特点,提出了一种分片段移动实时数据库事务模型.     

时标排序并发控制算法在移动分布式实时数据库中的应用分析

随着移动计算技术的发展,人们要求能够随时随地实时存取数据库的数据,这就导致了移动分布式实时数据库(MDRTDBS)的实现.移动实时应用的根本特性是其事务具有移动性和实时特性,数据具有定时特性.这对移动分布式实时数据库并发控制协议提出了新的挑战,目前这方面的研究还很少.对实时数据库的时标排序并发控制协议进行了分析,针对移动实时应用的特点对将它们应用到MDRTDBS的优缺点进行了阐述,提出了改进的方法.最后提出了新的适用于MDRTDBS的时标排序协议,并指出了未来的研究方向.     

STM32的单目视觉室内平面跟踪定位

针对室内平面移动物体的定位,提出了一种基于STM32的单目视觉室内平面跟踪定位方式.在平面内放置标定点,通过标定,求取出图像坐标系与世界坐标系实际的对应关系,实时追踪图像坐标系,依照对应关系推算出实际位置.为了验证该方法的有效性,采用比对平面移动物体与特定点误差的方法,同时直观地观测对应点之间的距离关系.实验中测得的移动位置与实际位置相对误差小于1.5％,对于精度要求一般的室内定位需求有着较高的实用性.     

基于平面的三维空间物体任意点移动算法

为优化虚拟三维管理领域的物体移动操作,实现利用鼠标完成物体在三维空间中任意点的移动过程,引入可移动平面的概念,在三维空间建立垂直于视线在xz平面投影的可移动平面;建立1条从摄像机位置到鼠标位置的射线,由鼠标滚轮控制可移动平面在视线方向上的前后移动;通过移动可移动平面,使鼠标射线与可移动平面的交点可以到达三维空间中的任意位置;计算射线与可移动平面的交点坐标,将其作为待移动物体新坐标放入渲染流水线,从而完成物体移动. 实际应用表明,该算法在保证移动速度与精度的同时可减少移动所需的输入设备.     

VC环境下激光功率实时测量系统的设计与实现

采用ADLINK PCI-9114采集卡、信号调理箱、功率计探头建立了一套激光实时功率测量处理系统,在某激光器出光过程中,实时地监测热电和光电的信号数据,实时计算绘制出功率波形,并对相应的出光参数进行分析和计算.     

一种面向移动终端实时交互的点模型绘制方法

移动终端是虚拟环境中的一类重要交互载体.由于移动终端的计算、存储、显示范围、带宽和能量有限,如何在虚拟环境中基于移动终端进行三维模型的高效实时交互是研究中的一个重要问题.文中从移动终端的特点出发,采用远程绘制模式和点模型,提出一种可实时交互的传输与绘制方法.首先在服务器端基于移动最小二乘法和移动终端的显示分辨率对点模型简化算法进行了改进,随后基于操作者的兴趣域、对虚拟环境中对象的兴趣度和绘制误差等给出了节省移动终端能耗的点模型层次选取和QoS传输控制策略,最后在移动终端上对点模型完成实时绘制和交互.实验结果表明所述方法的有效性。     

激光与视觉融合的透视平面检测与深度预测研究

针对单一的激光传感器或视觉传感器无法检测到透视三维平面的问题,提出一种基于激光传感器与视觉传感器融合的透视平面检测与深度预测算法;首先采用透视平面检测网络,在二维彩色图像中对透视平面进行图像分割;其次应用单一图像反射去除算法,在分割得到的透视平面区域分离背景信息,并使用MegaDepth算法进行深度预测,得到相对深度图;最后结合激光传感器的深度数据,采用抽样一致性算法,计算深度标尺,并使用对透视平面进行深度赋值,将相对深度图转化为绝对深度图,进而完成对透视平面的深度预测;实验结果表明该算法能成功检测并分割透视平面,且能得到正确的透视平面绝对深度信息.     

移动计算环境下的数据挖掘研究

移动互联网正在给信息产业带来一场深刻的变革,移动计算将成为主流计算环境.数据挖掘技术已经成为一种将巨大数据资源转换成有用知识和信息资源,帮助我们进行科学决策的有效工具.本文分析了移动计算环境下数据挖掘技术的发展,包括发展方向和关键技术;给出了移动计算环境下的数据挖掘系统的模型和实现流程;提出了移动车辆数据流实时监视与挖掘系统的实现方案.基于移动计算的数据挖掘有效地解决了对异构数据库和全球信息系统的信息挖掘问题,它必将在新一轮的技术竞争中成为持续发展的增长点.     

基于相似和谨慎等待的移动分布式实时数据库并发控制方法

随着移动计算技术的快速发展,对移动环境下实时事务处理的需求也不断增加.而造成事务重启和阻塞的有限带宽和频繁断开是移动环境下实时系统特有的属性,因此过去针对分布式实时数据库系统的并发控制研究并不能够直接应用在移动分布式实时数据库上.把相似概念和谨慎等待方案与高优先级2阶段锁定(DHP-2PL)结合起来,形成基于相似和谨慎等待的移动分布式实时数据库的并发控制算法,以增加系统并发性,减少重启和阻塞事务的数量,并通过判断事务是否断开而探讨了相应的解决策略,降低了断开问题对系统性能的影响.     

LPC1227的智能无线体感鼠标设计

系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集,将采集到的数据通过FIFO滤波器进行低通滤波,然后利用三轴扩展卡尔曼滤波算法对六轴的数据噪声进行滤波和实时估计,并且利用四元数的解算得到人体手部的最优姿态.最后通过无线的方式发送到接收端,再通过USB协议发送到电脑端,使光标随着人手部的移动而移动,从而电脑执行相应的操作.     

基于STM32的无线光照传感器节点的设计

无线传感器网络是当前信息领域中研究的热点之一,适用于对环境中的参数进行采集、处理和发送。文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的无线光照传感器节点的设计与实现方法,该方法利用光照传感器作为环境数据采集单元,并使用无线射频模块UZ2400将数据发送至网关,再由网关将数据送至上位机达到实时监控的目的。文章除提出了光照传感器节点的硬件设计并描述了系统的软件架构及实现方法外,其节点具有较高的实用性和可靠性,能实时准确地采集环境中的光照强度值,因而在未来的智能家居系统中具有良好的应用前景。     

K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计

本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法.利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制.为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统 MQXLite.最终实现小车直立行驶,自动循迹功能.     

矿用实时视频传输系统设计

针对现有煤矿井下视频传输系统存在视频清晰度低、传输速率不稳定、兼容性差等问题,设计了一种矿用实时视频传输系统。该系统采用960 nm红外激光作为辅助光源,利用MCCD图像传感器采集视频信号,提高了低光照强度或黑暗环境下视频清晰度;通过视频解码模块TVP5150将采集的PAL制式模拟视频信号转换为YUV数字信号,数字信号经多格式编码器进行H.264压缩编码,并在此基础上添加UDP报文头进行RTP封装,提高了视频数据传输的时效性;通过Live555流媒体服务器进行数据流化,使用ONVIF标准封装RTSP视频流,通过Socket网络编程实现实时视频流数据网络传输,提高了系统兼容性和传输速率稳定性。测试结果表明,该系统视频传输速率为2.190 Mbit/s,丢包率约为1.256%,达到实时视频传输要求。     

基于加速度传感器的乒乓球擦边球判别系统

乒乓球比赛过程中出现的擦边球很难判断,为了提高判别擦边球的准确度,研制了一种擦边球的检测系统。在系统中,采用多个加速度传感器实现对出现擦边球时的球台振动数据进行采集,通过硬件电路对传感器数据进行实时分析处理,完成对擦边球进行实时判别。实践表明,系统能够完成对擦边球的实时检测,实现擦边球的公平判决。     

基于无线传感网的智能环境监控系统设计

针对传统环境监控系统存在的缺点,设计了一种新型无线传感器网络的环境监控系统。系统采用分布式融合结构,通过终端节点的多种传感器采集环境信息,终端对信息预处理后实时将信息传输到协调器。协调器融合各终端传感器信息,提取精确信息上传至融合中心,融合中心通过分析数据发布命令给控制中心,控制中心利用单片机驱动电机可以自动或手动控制风机和水泵对环境进行调节和控制。同时,系统还具有自动预警功能。通过验证,该系统稳定、可靠,能广泛应用于不同领域的分布式多点环境监控。     

基于ZigBee技术的葡萄园无线监测节点的研究与设计

针对解决葡萄园环境参数的无线监测问题,论文提出了一套无线实时监测葡萄园生态环境的方案,设计了一种能够实时采集、传输葡萄园环境参数采集系统.该系统基于无线传感器网络技术,采用CC2530芯片为基础设计,传感器节点上接有空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器以及二氧化碳浓度传感器,通过这些传感器采集葡萄园环境参数.传感器节点将采集的环境参数经无线方式传给采集节点,采集节点通过串口将数据传输到PC机的数据库中,实现了葡萄园环境参数的无线实时监测.测试证明,该系统具有功耗低、传输实时数据、可靠性高等优点,能够地满足葡萄园环境参数监测的应用要求.     

矿井提升机健康诊断系统设计

以LabVIEW软件为平台,设计了一种矿井提升机健康诊断系统。该系统利用传感器采集多个通道的连续数据,实现了对矿井提升机的实时在线监测;运用LabVIEW强大的信号采集和信号分析功能,并结合信息融合技术,实现了对矿井提升机信号的时域分析与频域分析,为矿井提升机的健康诊断提供了可靠依据。     

激光式自动化检测钢轨波磨装置研究

针对目前机械式轨道波磨测量普遍精度不高,使用条件限制较多等缺点,研发了激光式自动化检测钢轨波磨装置。该装置主要采用非接触式激光传感器进行检测,采用步进电机带动传感器扫描钢轨表面,数据传输采用单片机结合WiFi上传给上位机,使用C#编写的上位机程序对数据进行采集分析处理。经过多个现场测试,设备能够稳定、准确地采集钢轨波磨数据,并且具有采集速度快,设备移动方便,钢轨波磨的检测效率高等优点。     

基于超高频RFID的GPS信息采集系统

为了有效缓解城市交通拥堵,实现智能交通诱导,需要实时采集车辆动态GPS信息．传统的基于无线传感网络的车辆GPS信息采集系统在城市复杂电磁环境的干扰下,系统性能不稳定,难于保证实时性和可靠性要求．本文提出了一种基于超高频RFID技术的城市道路环境下车辆GPS信息采集系统设计方案．该系统利用超高频RFID技术替代传统的无线传感网技术,针对移动车辆实现了非接触式快速GPS信息采集和处理．首先介绍了基于超高频RFID的GPS信息采集系统的硬件及软件设计方案,并构建了针对该系统的仿真实验环境．仿真结果表明,该系统性能良好,能够满足实际要求．     

基于MMA8452Q的肢体动作识别系统的设计

针对手势交互中手势信号的相似性和不稳定性,在研究了加速度传感器MMA8452Q的基础上,设计并实现了一种基于三轴加速度传感器的手势识别方案。该系统利用MMA8452Q传感器采集手部倾斜角度信号,通过IIC连接方式将采集到的数据传送到单片机STC89C52RC,单片机STC89C52RC对接收到的数据进行分析处理,最后输出相对应的控制信号,可以用来实现肢体动作控制家电。测试结果表明：系统测量精度高、运行稳定,实时性好、性价比高,具有一定的实用价值。