基于LIN总线的主从式自适应前照灯控制系统

自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统;根据其功能要求,开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块,采用由AFS主控模块和电机驱动模块组成的主从式结构,其中AFS主控模块用于采集车辆信息,动力学模型计算和电机控制信号输出,电机驱动模块接收控制信号,并驱动电机运动,两者之间采用LIN总线作为通讯链路;实验表明,该系统能够实现车灯随动的功能,车灯偏转角的误差约为0.2°,满足自适应前照灯系统的控制要求;该系统的研制将为后续实车动力学控制模型研究和算法设计奠定基础。     

汽车自适应前照灯系统建模与仿真

研究汽车照明优化控制问题,针对传统车灯照明无法调整,车前出现盲区.为了照亮前方道路,从而提高驾驶员的安全视野,使汽车弯道自适应照明系统可根据车速和方向盘转角的变化来调整前照灯光轴照射角度,提出建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模型,然后根据增量式PID控制的自适应前照灯系统控制算法,建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并在MATLAB上进行了仿真.仿真结果表明,控制系统响应快、超调量小、精度高,有可行性.     

汽车前照灯弯道自适应照明系统的研究

针对传统汽车前照灯夜间行驶在弯道时无法调节照明角度、在弯道内侧易出现盲区等情况,提出了一种前照灯弯道自适应照明控制系统,以提高夜间行车安全性.系统由传感器、中央控制单元、驱动执行单元组成,并基于CAN和LIN总线进行数据传输.测试结果表明,系统性能满足汽车弯道自适应照明的基本要求,具有重要参考价值.     

汽车自适应前照灯控制系统设计与验证

汽车自适应前照灯系统对于提高汽车在夜间和恶劣环境中的行车安全具有重要意义。该文通过分析研究汽车前照灯照明的作用与意义,建立了汽车自适应前照灯系统控制模型。在此基础上,设计了一种汽车自适应前照灯控制系统及其验证平台,从控制模型与控制精度两个方面予以评估论证,实验数据显示控制效果良好。     

浅谈步进电机控制系统的设计

步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用.本文应用单片机对步进电机进行控制,从硬件和软件设计论述其实现方式,实现了步进电机的智能化,有一定的实用价值.     

图像采集通用控制系统的设计与实现

本文介绍了一种基于ARM的实时图像采集通用控制系统的设计与实现.在设计中主要采用了LPC2132微控制器芯片和四相步进电机正弦波驱动器STK672-080芯片.文中主要介绍了该控制系统的工作原理、系统组成、硬件设计以及软件设计中的关键问题.     

嵌入式系统的自适应前照灯系统设计

为了改善驾驶员在夜间或能见度较低环境下的视野范围,提高行驶的安全性,介绍了一种基于嵌入式系统的汽车自适应前照灯系统的设计方案。此系统中的前照灯控制器采用FPGA来控制CAN总线控制器、数／模转换器和全桥电机驱动器等器件来实现接收方向盘转角信号,并使电机运行带动前照灯的转向。自适应前照灯系统控制中心使用的是ARM9处理器。该设计方案满足要求,已经在项目中获得了良好的应用效果。     

工程汽车自适应速度控制系统的研究与实现

采用自适应控制技术并以单片机作为控制部件设计的一套行之有效的工程汽车速度控制系统。该系统有效减轻了驾驶员的劳动强度,提高了工程汽车的安全性。     

基于ARM+CPLD的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。     

具有自适应电流调节的进步电动机驱动系统

本文采用随频率改变折波电流峰值的方法，解决保持电流平值恒定的问题，这种带有自适应电流调节器的步进电动机驱动系统具有比一般系统高的力知频率特性，主要给出了分析方法，仿真结果和实现电路。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

自适应变结构控制系统

给出了一种自适应变结构控制系统的系统设计思想、控制方法和系统结构 ,并把其应用于城市管网供水的交流调速控制系统中去。实践表明 ,这种控制方法 ,可以克服被控系统中特有的大惯性滞后时间常数所引起的不利现象 ,改善了原有的单闭环 PID控制系统的动态品质和控制品质 ,提高了系统的响应速度。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

异步感应电机转速自适应控制系统

为解决传统电机转速控制系统存在的噪声控制不理想、电流电压采样精度低、故障检测不准确等问题,设计了异步感应电机转速自适应控制系统。选用DSP-LF2407为系统硬件主控制芯片,通过对功率主电路和功率驱动电路进行优化,加强硬件部分的噪声控制;接入高精度采样电阻,对电压信号进行RC滤波,依据FAULT管脚电平在系统故障时会被拉低的特点,提高系统软件电流电压采集和故障检测的精度。通过对硬件和软件部分进行优化,实现异步感应电机转速自适应控制系统的设计。实验结果表明,该系统噪声控制效果好、电流电压采用精度高、故障检测精度高。     

不确定性大系统的分散变结构自适应控制

提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法，增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。     

Fuzzy-enhanced Adaptive Control for Flexible Drive System with Friction Using Genetic Algorithms

When a mechatronic system is in slow speed motion, serious effect of nonlinear friction plays a key role in its control design. In this paper, a stable adaptive control for drive systems including transmission flexibility and friction, based on the Lyapunov stability theory, is first proposed. For ease of design, the friction is fictitiously assumed as an unknown disturbance in the derivation of the adaptive control law. Genetic algorithms are then suggested for learning the structure and parameters of the fuzzy-enhancing strategy for the adaptive control to improve system's transient performance and robustness with respect to uncertainty. The integrated fuzzy-enhanced adaptive control is well tested via computer simulations using the new complete dynamic friction model recently suggested by Canudas de Wit et al. for modeling the real friction phenomena. Much lower critical velocity of a flexible drive system that determines system's low-speed performance bound can be obtained using the proposed hybrid control strategy.     

一类结构时变SISO系统的自适应控制

本文考虑了一类结构时变SISO系统的自适应控制问题,讨论了模型结构状态逗留时间的确定方法,在此基础上给出结构时变系统的自适应控制律。     

多模型自适应控制系统计算机辅助设计原理研究

本文比较系统地总结了多模型自适应控制内涵的基本概念,其中包括对象参数空间分割、模型定位、模型分类等。应用这些概念,提出了系统的组成结构和控制算法的基本框架,阐述了系统的设计和仿真步骤。     

两维程控太阳跟踪器控制系统的研制

通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和硬件电路的设计。试验结果表明:两维程控太阳跟踪器的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件,这将在气象观测、高精度太阳跟踪测量以及太阳能源利用等领域有重要和广泛的应用。