面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法。采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度。为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位。根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化。实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms。该方法可准确高效对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

一种基于熵及分形编码的图像检索方法

图像的抽象描述和特征提取是基于内容的图像检索系统中需要解决的关键问题,提出了一种图像熵和分形编码相结合的图像检索方法。首先,计算图像熵和比较设定的阈值对图像库进行预分类;其次,利用Jacquin方法计算得到查询图像的分形IFS编码,把图像库同类图像作为初始图像进行分形迭代解码;最后,计算解码图像与查询图像的相似距离得到检索结果。实验结果表明,与直接像素值相似匹配方法相比,在基本保证图像检索效率的前提下,极大地提高了检索时间,该算法具有很好的有效性和可行性。     

分拣扫描设备不规则物料分类自动控制方法研究

为了提高分拣扫描设备不规则物料的分类能力,提出基于粒子群进化寻优的分拣扫描设备不规则物料分类自动控制方法。构建不规则物料分类自动控制的图像扫描模型,采用网格分类方法对扫描的不规则物料图像大数据进行自适应分类,在邻域内采用超像素特征分解方法进行不规则物料分拣扫描图像区域融合滤波处理,进行不规则物料分拣扫描图像的颜色分量合并和模板匹配,挖掘不规则物料扫描图像的边缘轮廓特征量,根据不规则物料的边缘轮廓特征扫描结果进行大数据信息融合和分类,采用粒子群寻优算法,根据不规则物料的边缘轮廓特征量,更新粒子群中每个粒子的空间位置,进行不规则物料分拣过程中的外观匹配,实现对不规则物料分拣扫描分类的自动控制。仿真结果表明,采用该方法进行分拣扫描设备不规则物料分类自动控制的收敛性较好,分类结果准确可靠,提高了不规则物料分拣的效率。     

基于二次模糊聚类算法的智能文本分拣研究

研究文本分类问题,传统方法对文本信息分拣的效率和准确性偏低.为了克服干扰,提高分类精度,提出一种基于二次模糊聚类的文本分拣仿真算法.利用传递闭包方法得到源文本的初始分类,得到初始分划矩阵,然后结合特征指标的不等权重因子对文本的属性相关数据进行迭代计算,从而使文本分拣的结果更接近于实际情况.仿真结果证明,算法能有效地提升文本分拣效率和准确性,对于提升海量文本信息的快速智能分拣有较高的实用价值.     

利用人的分歧介入增强珍珠自动分拣可靠性研究

针对珍珠自动分拣应用场景,把优等珍珠分成次等品会导致严重利益损失,把有瑕疵珍珠分成上等品会造成产品质量争议和企业信誉受损;基于深度学习的人工智能技术依旧存在着难解释、鲁棒性差等缺点,导致难以实现更高精度的分拣技术;为衡量珍珠分拣准确度的现实需求和提升准确度在现有技术框架下的限制因素,研究提出了一种通过人的分歧介入提升分拣可靠性的方法;该方法引入两个独立AI系统用于珍珠分拣的预处理,然后通过二者之间的分歧引入人的介入干预,在较少的人力成本下达到了对机器算法可靠性的提升;定义了包括分歧准确指数和额外成本指数在内的性能评价指标,在公开珍珠数据集上,研究提出的方法以4.1％的额外人工成本提升了近4％的珍珠分拣精度,验证了方法的有效性.     

物品智能分类抓取机械臂

随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低.提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物...     

基于集成分类算法的自动图像标注

基于语义的图像检索技术中,按照图像的语义进行自动标注是一个具有挑战性的工作. 本文把图像的自动标注过程转化为图像分类的过程,通过有监督学习对每个图像区域分类并得到相应关键字,实现标注. 采用一种快速随机森林(Fast random forest, FRF)集成分类算法,它可以对大量的训练数据进行有效的分类和标注. 在基于Corel数据集的实验中,相比经典算法, FRF改善了运算速度,并且分类精度保持稳定. 在图像标注方面有很好的应用.     

基于DCT和MMC的人脸识别方法

提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和最大间距准则(MMC)鉴别分析的人脸识别方法.先对人脸图像进行离散余弦变换,选取变换矩阵左上角的一部分变换系数构成特征向量,然后对所有训练样本按照最大间距准则鉴别分析算法计算投影矩阵,把人脸图像矩阵在投影矩阵上投影得到特征矩阵.融合决策阶段,在以上两类特征集中,基于欧氏距离测度分别计算待识别样本到所有训练样本的距离并对得到的两类结果采用加权方法进行融合,得到最终的分类结果.基于ORL人脸数据库的实验结果表明了该算法的有效性.     

基于数字图像技术的西红柿智能分类

针对传统农业中人工水果分级和分类较为困难的问题,提出了一种无损的西红柿智能分拣分级系统.首先,该系统利用微控制器装置采集样本的数字图像来构建物种向量并进行二值分类,以区分西红柿和其他物种.其次,根据颜色属性将西红柿分为成熟和未成熟两类,并利用Gabor小波变换对图像中的病损区域进行分割,识别出果实中的缺陷.最后,根据附...     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。     

基于FPGA的立方星可重构星载处理系统研究

为了以最小代价提高立方星可重构星载计算机的可靠性,提出了一种基于FPGA的立方星可重构星载处理系统架构。首先,在对国内外微纳卫星星载计算机设计特点进行分析的基础上,分别采用基于SRAM架构和基于Flash架构的FPGA作为核心处理模块与外部表决接口模块,兼顾了系统的运算速度与可靠性。其次,针对可重构星载处理系统中所涉及的可重构策略、在线重构技术以及系统同步技术进行了详细设计。最终,基于所设计硬件系统上进行的测试以及在轨的实测数据验证了该架构的可靠性和有效性。     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

基于CUDA的引导源目标定位快速算法研究

研究引导源的目标定位问题,为实现水下目标定位提供了一种新的途径。实际海洋环境中存在噪声,对定位精度的影响非常大,为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了一种改进的邻域平均法对条纹图像进行降噪处理。同时,由于声场计算和图像处理需要非常大的计算量,实现会耗费较长的时间,提出了利用CUDA技术对GTL算法进行加速处理。处理结果表明,经降噪方法处理后,目标距离估计结果准确,误差较小;与传统CPU方法相比,CUDA技术能不改变精度,且使算法时间减少,为目标定位提供了依据。     

基于《伤寒论》的命名实体识别研究

研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37％,86.84％和86.02％,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6％和3％.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘.     

基于服务总线（ESB）的应用集成（EAI）探索和研究

科研院所设计研究中各类异构软件应用系统并存,数据和信息在各个应用系统中同步和共享成为现代企业信息化的瓶颈。针对这种现状,文中采用Java技术,通过建立异构系统底层的消息通讯机制,构建连接异构系统的ESB,实现各个异构系统通过ESB进行通讯,最终达到EAI的目的。实际中,基于该ESB构建了船舶设计行业应用软件系统集成平台,在数据集成、应用集成和业务流程集成中取得了较好的效果,肯定了文中成果的可行性。文中重点叙述了所构建的ESB结构图、ESB内部通讯原理及实现中所使用的数据结构,并给出了以该ESB为核心纽带设计的相关EAI平台架构。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。