基于STM32的超市指纹识别储物柜系统设计

针对传统超市条形码储物柜安全性较低、使用纸质条形码易损坏或丢失的缺点,提出一种新型超市指纹识别储物柜系统。系统以STM32单片机为控制核心,结合AS608光学指纹识别模块、ESP8266WiFi模块、OLED液晶显示屏、矩阵按键以及门禁电路,实现用户通过刷录指纹即可完成储物柜的存取过程,并通过无线网络将储物柜存储信息上...     

自动储物柜控制系统设计

本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法.该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成.包括储物柜状态界面和控制界面:门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及条码打印电路,两部分之间采用串行通信方式进行数据交换.系统能够实现语音提示、LCD同步显示、时条形码数据进行扫描.并将其结果通过译码电路进行识别、自动产生一组随机数据并将其转化为条码打印出来等功能.     

基于ARM920T的嵌入式图像处理平台搭建及应用

研究了在Linux OS上交叉编译OpenCV和Qt后将其移植到嵌入式Linux操作系统的方法.搭建了以ARM920T为核心的嵌入式图像处理平台,能够实现复杂图像算法的处理.在此平台上实现了基于经典算法的条形码识别功能.描述了条形码定位和识别过程及算法.实验结果验证了本文方法的有效性.     

复杂环境下基于边缘扩张的条形码定位方法

条形码识别技术已广泛应用于人们日常生活和工业生产中.针对基于图像处理的条形码定位和识别过程中会受到光照环境、画面内容、镜头对焦等因素的影响导致识别效果不理想的问题,提出了一种利用边缘特性对条形码图像进行扩张处理与判别的定位方法.首先使用改进的Sobel算子提取图像的边缘特征,对条形码边缘进行区域扩张处理,以增大连通性;...     

基于SRCNN的条形码图像超分辨率重建

针对像素较低的摄像头对条形码进行拍摄识别时,需要靠近条形码并保持较久的时间,且存在一定的扫描结果错误率等问题,利用卷积神经网络技术SRCNN对单幅低清晰度条形码图片进行超分辨率重建,将低分辨率图片转换为高分辨率图片。通过实验验证,SRCNN相对于传统超分方法,在图像处理和评价指标方面取得了更好的效果,实现了条形码图像的超分辨率重建,获得了更为清晰的图片。     

PDF417二维条形码识别技术研究

简要阐述了条形码技术国内外发展状况和二维条形码的编码方法,并对条形码识别过程进行了概述,提出了条码识别过程中图像预处理、二值化、边缘检测等存在的技术难点,并给出了解决方案,指出了条形码识别技术的发展趋势。     

RFID在仓储出入库管理系统中的应用

目前在仓库的出入管理中以及其他管理中用的技术比较多的是条形码识别技术。但是条形码识别技术需要人为的去操作读取操作识别。而且条形码一旦被损坏就无法进行读取,给操作带来很大的不便。特别是在出入库中的管理中更加的不便。对于以上突出的问题,我们采用的解决方法为远距离的RFId射频识别技术,通过这种技术可以为仓库进行一个整体的资源整合。     

一种基于通信节点身份认证的安全绑定机制的研究

为了解决MIPv6路由优化中通信节点间绑定过程存在的安全问题,基于加密生成地址(CGA)算法和RSA算法,提出一种不需要家乡代理(HA)参与的安全绑定机制——CNA(Communications Node Authentication)。通过对通信节点的身份认证,在保证移动节点(MN)与通信对端(CN)身份合法性的基础上完成两者的安全绑定,并实现两者的安全通信。最后使用NS2网络模拟工具,通过模拟CNA机制及RRP机制的绑定过程,验证CNA机制在时间性能上存在一定的优势。     

基于CGA技术的MIPv6安全绑定更新方案研究

针对移动IPv6网络的移动节点和通信对端之间的绑定更新安全问题,提出了一种基于CGA技术改进的移动IPv6安全绑定更新方案。新方案对移动IPv6的BU信令及BU/BA过程进行格式扩展,并在绑定更新过程中引入两种不同的工作模式：不需要协商绑定管理密钥工作模式和需要协商绑定管理密钥工作模式。在生成管理密钥后,不用私钥签名和公钥验证,只采用协商好的管理密钥进行签验。该方案减少了冗余信令交互,降低了CGA计算复杂度,提高了路由优化过程的安全性。通过仿真,验证了方案的可行性。     

复杂环境下快递条形码快速检测系统

目前快递条形码检测过程中采用的人工扫码方法效率低,深度学习识别方法需要大量训练数据集,图像处理方法泛化性能较差,并且难以适应复杂场景下的多目标、多角度条形码快速识别。针对上述问题,提出一种基于颜色和形状特征的条形码快速检测方法。首先对包含有多个任意角度放置的快递图像进行下采样和预处理,根据颜色分割和形状特征对图像进行一...     

基于物联网的二维条码识别及语音播报的研究

探讨了基于物联网的二维条码识别及语音播报,介绍了二维条码和TTS,分析了基于物联网的二维条码识别过程,构建了基于物联网的语音合成库,研究表明,基于物联网的条码识别及语音播报在3G网络中具有很大的理论价值和实际作用。     

重矿设备嵌入式控制系统的设计与开发

分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。     

低阶鲁棒解耦控制器设计

提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法,能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方 向性.整个设计过程分两步完成:先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束, 然后设计控制器逼近约束条件,最终得到低阶控制器.仿真结果表明,基于本方法的控制器,其 鲁棒性能接近μ-最优控制器,而远优于内模控制器.     

基于游程编码思想的条码定位与识别方法

在复杂背景中的定位条码是图像式条码识别系统中的一个关键步骤,如何在复杂的背景中快速、白动地检测出条形码是该文的主要研究内容。首先介绍了条型码的编码结构,然后提出了一种基于游程编码思想的条码定位与识别方法,最后通过给出相关实验结果,验证了该算法的可行性和实用性。     

高速条码识别系统

针对目前条码识别算法实时性不够的不足,同时为解决具体应用中定位算法稳定性不高,景深不够等问题,提出了一种基于计算机视觉、FPGA和DSP混合设计的条码识别系统,其高速条码定位算法在FPGA上实现,定位时间仅为2.5ms,定位速度快,同时减少了后续DSP的计算量,大大提高了系统的实时性,并应用于轮胎条码识别系统.经实际试验表明,该系统达到16帧每秒的识别速度,且识别率高,对高速运动条码信息的在线检测应用具有较好的实用价值.     

MD-SIR: a methodology for developing sensor—guided industry robots

In this paper, we present a generic methodology for the synthesis of industrial robot applications with sensory feedback at the end-effector level. The presented methodology assumes an open controller architecture and leads to the creation of a library of modular and reusable entities, which can be used to build new systems based on the proposed architectural framework. The library facilitates the integration of new algorithms and it evolves as new modular applications are built. The library components belong to the control objects layer of the open controller architecture and implement functionality for sensor interfacing, sensor modeling, pattern recognition, state estimation and state regulation. The validity of the approach is verified by composing real industrial applications. The experimental results indicate the high quality of the developed systems.     

基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制

集装箱桥吊是一个不确定非线性系统, 但是把它作为一个不确定系统来研究却很少, 本文使用了基于T-S模型的H_∞控制把系统可稳和H_∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI: linear matrix inequality)的问题, 得出最优的反馈矩阵, 设计出基于T-S模型的H_∞控制器. 并把这种方法进行了仿真, 结果表明这种方法简单可行, 并且具有很好的鲁棒性.     

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMED1规范的基础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。     

开放式控制器的实时中间件

提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。     

基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。