基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。     

基于 STM32 处理器的手机监控心电的设计

传统的心电采集系统操作平台基于有线装置,与现有的个人通信终端(如移动电话、便捷式电脑)不兼容,且存在不灵活、价格昂贵、操作复杂、连续运行不稳定等缺点。针对上述问题,本作品拟设计以可穿戴式心电采集系统为设计主题,通过 STM32 对心电数据进行采集与处理,实现远程监控心电信号,并允许多户同时链接。同时,通过联合使用互联网,可实现在医院等场所进行长期稳定的心电数据监控,为医疗监护提供有利的帮助。     

基于STM32的数据采集及显示系统的设计

设计一种基于STM32数据采集并在PC机上实现数据的显示和存储的系统。通过STM32进行数据的采集和存储,通过RS232和USB与PC机通信,用C#语言编一个简单的客户端进行数据的显示和存储。电路设计方法简单、可靠性高,能满足实际应用的要求。     

基于STM32的遥控小车

本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式.运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动.循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线...     

基于STM32的智能车配送系统设计

随着电商的蓬勃发展与消费升级,年轻人逐渐成为新型消费主力,尤其当下在校大学生消费习惯也发生了巨大的改变。先进规范的智能车配送系统,可以在校园内打造安全、有序、便捷的智慧校园。本文研究了基于STM32的智能车配送系统的硬件终端设计和远程端微信小程序设计。该系统硬件设计结合单片机控制技术、卫星定位技术、移动通信技术、OpenMV摄像头技术、传感器检测技术,设计一套将小车定位信息、授时服务、配送物品信息、数据上云集于一体的智能车配送系统。微信小程序设计包括学生用户和管理员用户,学生用户可以实现对商品的选购、包裹的代取、配送时间的选择以及配送状态的查看等功能,管理员用户可以实现对商品的管理以及订单的查询等功能。经过调试,系统能正常稳定的工作,性能良好。     

基于STM32的张力测量显示表设计

针对传统张力计体积庞大、成本高、精度低等缺点,设计了一款用于工业绕线设备的张力测量显示表.该系统选用STM32F103为控制核心,以电阻应变式称重传感器及V型轴承为主要测力装置,采用CS1180模数转换芯片将模拟信号转换成数字信号,最后通过LCD6059液晶屏直观地实时显示.实际测试使用表明:该张力测量显示表具有操作便...     

基于STM32的直流电机驱动器设计

在工业控制领域中,直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性,设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用于小车动力系统,驱动两台24V直流电机协同工作,经实验取得良好效果。     

基于STM32的智能公共厕所控制系统设计

因生活水平的提高,人们对公共厕所的卫生要求也越来越高,人们希望公共厕所可以与时俱进,能够更加智能化和人性化。本文设计了一种基于STM32F030C8T6单片机的智能公共厕所控制系统,该系统由HC-SR501,氨气传感器,DHT11,光敏电阻传感器,蓝牙,体温模块等组成,采集的数据信息经过MCU处理,通过蓝牙传输在APP里显示使用者体温,温湿度,氨气和可燃气体浓度,以及有无人在使用等功能。此系统能解决目前公共厕所存在的一些问题,可进行推广使用。     

STM32CubeMX的高速USB通信模块设计

高速USB是一种具有即插即用、热插拔特点的计算机总线技术,其传输速率高而且应用广泛.但基于USB的协议模块开发比较困难,本文给出基于STM32CubeMX的高速USB通信模块设计.该方案以外扩高速USB3300芯片的STM32F4x为硬件平台,利用STM32CubeMX快速生成USB库函数和LabVIEW图形化软件编程工具,共同实现高速USB通信的高效开发.实验结果表明,该设计传输速率可达3.0 Mbps以上,且开发快捷.     

STM32的RFID手持终端硬件设计

为满足对移动手持终端高性能、低功耗、低成本的需求,设计了一种基于STM32的RFID手持终端。介绍了以STM32F103VET6为核心,CLRC632作为读卡芯片的RFID手持终端设计方案。设计了直接耦合天线、人机接口、数据存储以及数据通信等电路。实验证明,该手持终端可以读写符合ISO／IEC14443和ISO／IEC15693标准的射频标签,读卡距离满足使用需求。     

基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

根据人行通道的智能化控制与管理的要求,采用高性能的STM32处器设计了一套通道管理与控制系统,实现了人员流动有效地管理。详细叙述了设计原理和软硬件实现方案。实际应用表明,该系统硬件结构简单,工作可靠,成本低廉。     

基于STM32控制的声音导引系统

设计了一个基于STM32控制的声音导引系统。该系统由1个可移动声源s和3个声音接收器A、B、C构成。由一片从控STM32单片机控制无线发送模块,实现声音导引信号的发送。主控单片机根据无线接收模块所接收到的信息来判断可移动声源运动的启停。     

基于STM32的数字舵机控制系统的设计

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性.     

STM32的便携式手机蓝牙考勤机系统设计

在研究各种考勤系统的基础上,提出了一种手机蓝牙实现考勤的方法。该系统采用STM32F103RBT6微处理器作为核心,利用蓝牙模块搜索手机蓝牙设备与本地数据库进行匹配,通过语音播报和液晶显示两种方式给出考勤结果。该设计可以改变传统的被动式考勤方式,且成本低、操作简便。     

基于STM32的多网络人防警报终端设计

传统人防警报系统一般采用单一途径触发方式,实时性和可靠性易受限制,据此设计了多种远程方式控制警报的终端,采用STM32作为主控芯片,外围集成包括移动通讯、固话、有线以太网络3种技术途径触发多种警报;3种途径的仲裁采用先到先触发的兼容方式,并给出了终端的架构及内部设计运行原理,充分发挥了不同网络在不同环境下的优势,保障了不期灾害发生时警报的实时快速预警;同时对状态信息进行反馈,经实际使用测试,系统稳定,实时,可靠性强,为破坏性灾害发生时的成功预警提供了一种可靠方法。     

基于 STM32 的脑电信号采集系统设计

脑电信号包含大量的脑功能状态信息,已被广泛应用于脑神经疾病诊断、脑机接口、睡眠分期、麻醉深度监测等领域。脑电信号是幅度为微伏级的生物电信号,频率不超过 150 Hz,极易受到眼电、心电等信号干扰,因此,有效提取脑电信号是分析脑电信号的前提。文章设计了基于 STM32 的脑电信号采集系统,实现脑电信号的有效采集。通过贴在前额的三导联生物电极,将脑电信号感应至预处理电路,在前端模拟电路中对信号进行多级放大,并设计了无源滤波网络及多个有源滤波器对信号进行滤波和调理,同时加入电平抬升电路、电极连接状态检测电路。利用 12 位模数转换器将脑电信号转换为数字信号,并通过蓝牙模块传至上位机,实现脑电信号的有效提取与传输,为下一步处理分析提供基础。通过对比采集到的脑电信号和国外同类产品的输出,验证了该脑电采集系统的有效性。     

基于STM32的同步碎石封层车控制系统设计

为了提高同步碎石封层车的工作性能,设计了基于STM32的单片机作为主控制器和沥青洒布量模块控制器,对整个控制系统进行了硬件、软件设计。为提高整个系统的可靠性,采用分布式控制设计方案,对于沥青洒布量控制采用独立的控制模块,通过CAN总线与主控制器通信,这样减小各模块之间的干扰,满足了同步碎石封层车复杂的工业现场环境。     

基于STM32的便携式毫伏示波器控制系统设计

针对传统示波器体积大、成本高、不方便携带等问题,提出基于STM32的便携式毫伏示波器的设计与实现的方法.该方法以STM32微处理器为控制核心,利用DMA技术进行采样数据输送,移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,基于GUI建立出良好的用户界面.研究的毫伏示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有很大的优势,可以显示最大值、...     

STM32F429的TFTLCD显示驱动方案的研究

显示器作为人机交流的界面,承载着大量信息传递的功能。随着TFTLCD液晶屏在各行各业中的需求量日益增加,关于 LCD的显示设计方案也成为了各电子产品开发过程中的重要组成部分。对此,ST 公司推出了一款基于 ARM Cortex-M4内核的处理器STM32F429,其自带Chrom ART图像加速器和 LCD TFT显示控制器,方便用户设计出高集成度、高分辨率以及高画质的电子产品。