共查询到19条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
对前轮驱动自行车机器人的控制系统嵌入式硬件平台构建问题进行了研究,提出了一种以TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制系统核心,以TMS320F2812数字信号处理器为信号采集模块,以C8051F020单片机为电机控制器,融合惯性测量单元、光电编码器、霍尔电流传感器,超声波传感器等多感知传感模块的前轮驱动自行车机器人嵌入式控制系统构架;利用F2812的片内外设采集传感器信号获得机器人内部状态及其外部的环境信息,构造CAN总线、SPI总线以及RS232总线在系统内进行数据通讯,通过F28335完成运动算法计算,并由C8051F020的PCA模块发出PWM信号驱动前轮电机和车把电机完成一个控制周期;样机试验表明,设计随动车架横滚角的控制器控制前轮速度和车把转角,构建的控制系统硬件可以使自行车机器人平衡行走超过5s. 相似文献
3.
航空发动机位移信号测量系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在某型航空发动机数控系统中,需要测量发动机油门杆角度、导叶角度和计量活门位移等角位移和直线位移信号.该型航空发动机数控系统主要由DSP芯片TMS320F28335及外围电路构成.为了实现对位移信号的测量,选用了AD698来激励直线位移传感器(LVDT)和角位移传感器(RVDT)并采集它们的输出信号,设计了相应的信号调理电路以匹配AD698和TMS320F28335 A/D端口的输入输出电气特性要求.测试结果表明,设计的信号调理电路能满足航空发动机位移信号测量的要求,系统工作稳定可靠、测量精度高. 相似文献
4.
本文提出了一种以TI公司的TMS320F28335型32位浮点DSP为控制核心设计,在直接转矩控制原理的基础上,实现了对三相异步电机数字化控制.相对于采用传统的TMS320LF2407、TMS320F2812等定点型DSP,TMS320F28335具有抗干扰能力强、A/D精度高、响应速度快等优点.实验波形表明,以TMS320F28335为控制核心的异步电机直接转矩控制系统方便可靠、动态性能稳定. 相似文献
5.
6.
为实现FAIMS物质检测系统小型化、便携式的设计要求,设计了以TMS320F2812和WinCE平台下的LabVIEW为控制核心的信号采集处理系统.TMS320F2812驱动、控制各电路模块,产生PWM驱动信号和0.01 V分辨率的补偿电压,同时控制A/D芯片实现补偿电压和微弱电流的精确采集.TMS320F2812和LabVIEW通过串口进行实时通信,经过一系列数据处理,使微弱电流采集精度达0.1pA,补偿电压采集精度达0.01 V. 相似文献
7.
8.
FFT-V9.0 Core是基于Altera FPGA高性能、高度参数化的快速傅里叶变换处理器。设计和实现了一种以FPGA为核心,辅助于C8051F020数据处理,液晶显示各谐波幅值、基波含有率和频谱图的实时频谱分析系统。由C8051F020片内AD采集输入信号,经FPGA与C8051F020并行数据通信协议进入FPGA做FFT算法分析,运算结果经并行数据通信协议以送回C8051F020做进一步数据处理和显示。实验证明,系统充分利用了FPGA与C8051F020芯片资源,具有较好的实时性,频谱分析特性,系统操作简便,测量结果直观可靠。 相似文献
9.
介绍了以美国德州仪器公司(TI)C2000系列DSP—TMSF320F28335(简称F28335)为核心的风力发电机远程检测分析系统。该系统充分利用了F28335丰富的外设模块和专用以太网控制芯片RTL8019AS实现了包括模拟信号、数字信号、频率信号的数据采集,并且具有串口、CAN总线、以太网3种通信功能。该系统对采集的信号进行FIR数字滤波和快速傅里叶变换(FFT),得出信号的时域和频域数据,利用小波分析、Hilbert-Huang变换等算法对时、频域数据进行特征提取和分析,得出风力发电机的运行状态和故障信息,实现系统的在线监控与故障识别。 相似文献
10.
介绍一种基于TMS320F2812和EZ-USB FX2的多路数据采集系统.该系统通过TMS320F2812内置的AD芯片对多路模拟电压信号进行采集,并通过EZ-USB FX2芯片上传到PC.同时,上位机也可以通过EZ-USB FX2向DSP核心发送控制命令,以实现采样率控制和通道选择等功能. 相似文献
11.
12.
13.
介绍了雷达发射机脉冲占空比检测的重要性,给出了利用TI公司的TMS320F28335实现发射机脉冲占空比检测的工作原理、设计思路、电路结构和软件设计,并在此基础上进行了实验验证。结果表明,该检测电路性能良好。 相似文献
14.
为提高通信对抗中语音干扰程度,设计并实现了一种电话语音加扰系统,核心处理器是TMS320VC5502,语音采集模块是TLV320AIC23B,语音控制模块是C8051F320和WT588D。该系统充分利用TMS320VC5502的高速处理数据的能力和MCU语音控制能力,从而满足复杂算法处理和语音干扰的实现。软件算法方面,针对语音干扰,提出了一种方法,即利用基于人耳听觉感知特性的MFCC提取语音特征参数,然后RASTA处理,最后利用欧氏距离找出相似语音进行干扰。与传统的噪声干扰相比,该系统具有实时性高、功耗低、体积小、重量轻、操作方便、干扰相关性好、可懂度低等特点,具有实际的应用价值。 相似文献
15.
介绍了一种基于TMS320F2812的同步正弦信号生成电路的设计原理与实现办法。TMS320F2812是TI公司生产的一款高性能32位DSP芯片,它运行速度快,而且处理功能强大,适合快速算法的实现。将锁相环技术应用到同步正弦信号生成电路中,实现了对电网频率和相位的跟踪,增加了电路的稳定性。 相似文献
16.
基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。 相似文献
17.
发电机调压器是维持柴油机组正常运行不可缺少的重要部分,对机组的安全稳定运行起到重要作用。目前,主要存在基于晶体管式的模拟调压器以及基于微处理器的数字调压器两种。鉴于数字调压器具有传统的模拟式调压器无法比拟的优势,本文针对某型车辆柴油发电机设计了基于TMS320F28335芯片的数字电压调节器。设计了数字电压调节器的输入输出接口电路,包括模拟量调理电路、数字量调理电路、励磁主电路和励磁驱动电路等,制作功率板。采用以TMS320F28335为核心的DSP最小系统作为核心控制器,利用电压、励磁电流双环调节的方式,采用复合PID控制算法。搭建系统实验平台,对调压器进行测试,满足预期功能要求。 相似文献
18.
针对高校微机继电保护课程,提出了一种基于TMS320F28335+EPM570F256C4+PC机的微机继电保护教学实验平台,以充分发挥DSP在数字信号处理及控制方面的优势,CPLD组合逻辑、译码及I/O扩展功能。详细介绍了平台的组成和保护装置接口电路的设计,其中包括DSP与CPLD接口电路、模拟量输入转换电路、开关量输入输出电路、测频电路以及人机接口电路。该平台配置相应模块化保护软件即可满足微机继电保护教学中,学生对装置硬件构成、数字算法、继电保护原理的感性理解和认识。 相似文献