塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计

以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象，在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上，进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发，针对塞拉门规格型号繁多的特点，设计塞拉门柔性焊接夹具，以实现机器人工作站的高质、经济与高效。     

弧焊机器人工作站的组建及应用

焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，现今机器人最后一个轴一般均为机械接口，且连接着一个法兰盘，用于接装各种工具。针对弧焊机器人，在法兰盘上则主要安装各种焊枪。     

弧焊机器人工作站中夹具位置精度的控制

机器人工作系统目前正逐步得到广泛应用。本文针对机器人工作站中的重要外围设备－工作夹具的位置精度控制问题探讨了一种以抛物线轨迹实现夹具速度和位置平滑变化的方法，通过计算指令脉冲的形式控制夹具按要求的轨迹运动。     

AW—600型弧焊机器人操作机设计

本文着重介绍了ＡＷ－６００型弧焊机器人机械本体的设计。     

弧焊与切割机器人的发展趋势

以高速度、大工作范围及低成本为特征的弧焊机器人及激光切割机器人正在进入市场     

AW—600弧焊机器人的研制

ＡＷ６００型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品,它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便,综合了国外同类产品的优点,并采用结构先进的高精度配套件,使其具有较高的精度和可靠性。具有较好的实用性和技术的先进性。下面介绍一下它的部份性能和功能。１　主要技术性能指标结构形式垂直多关节式轴　　数６个外部轴数２个最大负载６ｋｇ位置重复性±０１ｍｍ驱动方式交流伺服电机位置记忆简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式主从式两级计算机控制示教方式示教盒点位示教最大运动范围及速度（１）（…     

弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程,着重介绍了配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

塞拉门弧焊机器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的开发,研究焊缝自动跟踪技术、焊接温度场实时检测技术等,以保证焊接质量。     

基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

新型激光传感器在弧焊机器人上的应用及分析

介绍了激光传感器在弧焊机器人上的应用,分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。     

弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用

弧焊机器人在锅炉行业应用的较晚,采用CO_2电弧焊焊接受压件也是刚刚开始尝试。本文通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试应用,充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作。 1.弧焊机器人结构 我厂引进的Motoman-L106弧焊机器人,机体有6个轴,分别按关节、直线和圆弧轨迹行走。共有     

机器人弧焊系统的功能及其选择

本文通过北京机床研究所研制的ＪＣＳ－ＧＪＲ－Ｇ１型工业机器人在天津自行车二厂自行车前三角架弧焊系统中的应用，提出了有关机器人弧焊系统的功能要求及焊接参数的改进途径为用户充分利用机器人的通用性及充分发挥整个系统的功能提供了依据。     

弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计

介绍了汽车起重机气路系统的贮气筒采用弧焊机器人自动焊接的工艺过程，以及配套的焊接变位机的总体结构与ＰＣ控制系统。     

教学型弧焊机器人设计

叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计。采用SolidWorks绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真。采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统。实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能。     

柴油机冷却器多焊接方法弧焊机器人系统的设计和应用

本文通过某型号柴油机冷却器弧焊机器入系统的设计和调试，阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路，在保证焊接质量和节拍的基础上，有效地降低了设备成本。     

弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究

主要介绍了弧焊机器人在摩托车车把焊接中的应用以及摩托车车把的焊接工艺,并分析了影响车把焊接质量的主要因素。     

Panasonic-TA1400型弧焊机器人应用探析

在应用Panasonic-TA1400型弧焊机器人进行示教编程与焊接操作的基础上,从焊接工艺编制及焊接工艺试验对焊接质量的影响和焊接机器人应用推广对人才能力的要求2个方面进行了分析,总结了弧焊机器人直线摆动和圆弧摆动示教编程的方法及技巧,阐述了弧焊机器人基本操作与基本设置、焊接结构生产工艺编制、焊接工艺试验与分析三个方面对弧焊机器人推广应用的重要性,提出了弧焊机器人推广应用是对焊接工艺与示教技能综合能力的挑战以及弧焊机器人技术的推广应用需要复合型人才的观点。     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

大型组合式柔性焊接工作站设计与研究

为解决大型工件的焊接问题提出了对原有大型设备进行技术改造、组合使用和采用柔性控制的设计方案,对其关键技术进行了研究,为大型焊接设备的组合使用提供了一个新途径。