设计折弯机专用定位装置实现薄板大尺寸精密弯曲

正图1所示为某产品上的零件——包装套,采用0.3 mm厚的304不锈钢制作,由于装配使用的需要,该零件的部分折弯尺寸要求较高,又由于是外观件,要求折弯后的零件表面不能有明显的折痕、损伤等缺陷。1.传统折弯存在的问题现有的折弯机设备(包括普通数控折弯机)基于操作安全及便利性的考虑,通常都是采用后挡定位,即在操作人员操作工位的前方(机床的后方)设计布置定位装置,需折弯的板料端头通过与机床设置的定位装置上的定位销接触而实现加工尺寸的     

金属钣材柔性生产线在不同加工领域的应用

萨瓦尼尼公司于1963年在意大利米兰创建，公司最初用现成商业零件设计和组装动态电源。萨瓦尼尼公司自1969年进入自动化领域。1977年萨瓦尼尼先生发明了第l台由电脑控制、可编程的钣材折弯机P4。该折弯机可自动完成四边折弯。     

钣金变形因素及工艺参数分析研究

正钣金是冲压工艺中最为普遍的成形方法之一,在成形过程中包含有接触碰撞、摩擦磨损及弹塑性变形等多种复杂物理现象,常见有起皱、拉裂、回弹等多种缺陷,对零件形状、尺寸精度及生产效率有很大影响,因此对钣金变形分析迫在眉睫。1.折弯机结构折弯机结构如图1所示,折弯机工作通过两个基于变频器驱动的交流伺服电动机来调整滑块位移,使用两个伺服电动机驱动后挡料,折弯机通过调整后挡料架左右前后、滑块上下位移,即可折成不同形状弯曲件。折弯过程为根据折弯工件要求,后挡料架首先移动到工件直边定位点处,根据折弯半径选定上模,移动滑块及上模下压到折弯角度要     

折弯机的快速换模装置

我公司有一台5000kN折弯机,它承担着我公司制造的三级压缩离心式冷水机组冷凝器、蒸发器、增效器的上下半圆形筒体卷制成形前的预弯,蒸发器水室圆弧板的折弯成形工作。为满足工艺对所有成形件的形状和尺寸要求,我们采用压底折弯的方式完成上述零件的成形。因此,在这台折弯机上使用的模具数量比较多,在生产过程中需要频繁     

数控板料折弯机工艺数据的确定

经理论分析,结合生产实际介绍如何选择折弯零件的工艺参数,并利用表格形式综合必要的工艺数据,为板式零件设计和加工提供参考,以及为数控板料折弯机的应用提供技术依据。     

折弯机开口可调下模的研究

板料折弯变形过程是弹性变形,影响工件成形精度的因素非常多,模具的配置是关键因素。采用理论与实践相结合的方法,对折弯机开口可调下模的结构进行了深入的分析,对模具中重要零件的参数进行优化设计,扩展了折弯机开口可调下模的功能,可指导折弯机开口可调下模的选型和设计。     

折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

折弯机自由折弯时滑块进深的计算和实用公式

折弯机自由折弯时滑块进深的计算和实用公式余松敏（天水锻压机床厂研究所）在折弯机上用自由折弯方式对板料进行某一设定角度折弯时，要计算和控制滑块的进深，也就是控制滑块上下运动时的定位值，使装在滑块上的上模在压弯板料达到某一位置时，恰好能把板料折成某设定角...     

基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计

在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。     

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于 Coin3D 的折弯机器人运动仿真系统方案。基于 Coin3D 虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建。为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真。仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础。     

折弯机自由折弯时制件角度误差的原因分析与对策

折弯机自由折弯时制件角度误差的原因分析与对策余松敏（天水锻压机床厂研究所７４１０２０）在板料折弯机上进行板料的Ｖ型折弯，目前常用的方式有这么几种：①强制折弯或校正折弯；②自由折弯；③三点式折弯。如图１所示。图１这几种折弯方式虽然都能把板料压弯折制成设...     

折弯机器人

近两年,工业机器人在国内的应用案例迅速增加但主要集中在几个有限的领域,如焊接、喷涂、堆垛等,在折弯方面还不多,而折弯是一种应用广泛又有一定危险性的工艺,因此折弯机器人的市场前景是非常乐观的。国外已有很多成功经验,美国的折弯机器人有服役十余年者,欧洲则更早。笔者在工作中积累了一些折弯机器人方面的认识和心得,愿和大家分享。     

磁液复合折弯技术的应用

<正>一、概述随着现代经济的迅速发展，国内外钣金机床行业的市场竞争日益激烈，以折弯成型为主的板料折弯机在钣金机床行业中占有很大的比例，折弯型式的多样化及对成型产品的需求量越来越大。数控自动型折弯机床更是得到用户的青睐。目前市场上的数控自动型折弯机多为龙门下压式，因其成型折弯时需成型模具，给成型加工带来很多不便，已无法满足市场的需求。摆式折弯机因其操作简单，不需要模具就能折弯出不同角度的工件，已被广大的用户所青睐。摆式折弯机大多都是手动式，带动力的摆式折弯机的动力来源多数为电动或液压，结构尺寸较大。     

圆弧钣金件折弯工艺探索

正1.概述在钣金加工中,常会遇到一些如图1所示圆弧零件的折弯加工,这类圆弧零件R的大小是随着零件结构的不同而有所不同。通常类似该类零件的折弯方法一般都是采用成形模具折弯而成,即根据待折弯成形零件的圆弧R大小来选择合适的圆弧模具来折弯成形而成。     

板料折弯件断面形状与极限尺寸的确定

众所周知,金属板料折弯以后,板件截面杭弯惯性矩会大大增加,因此在金属薄板制品中经常采用折弯工艺。但是折弯件的截面形状与尺寸往往要受折弯机上、下楔形状与尺寸的限制。为了保证折弯时不发生工件与模具的干涉观象,设计折弯件时,必须首先确定其合理的断面形状及相应的尺寸。     

新型折弯机模具

许多年来,不少人存在着一种错误观念,认为制造折弯件时,工件的质量与生产率取决于折弯机床,而与模具关系不大,因而,为提高效益,只考虑在折弯机上进行投资而忽视了模具。 折弯机的质量对企业的生产率和效益有极重要影响,这种认识当然是正确的,但许多遵循这种规则办事     

折弯机气动系统设计

文章分析了折弯机工作要求,对V型自由折弯板料所受的折弯力进行计算,设计出满足工作要求的折弯机气动系统,并进行分析,计算出气缸相关参数,为后续开展常用机械设备气动系统设计提供参考。     

江都制成大型折弯机

<正> 一种折弯力大、折弯长度长的大型折弯机—WD67Y—160/4000型板料折弯机,由江都机床总厂自行设计并研制成功,于近日通过了江苏省机械工业厅组织的专家鉴定,并开始投入批量生产。     

基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

数控系统在薄板开槽机上的应用

薄板开槽机是专用于中高档建筑材料装饰行业的专用机械,我们知道传统的折弯机的最大问题是折弯后的钢板材外型有明显的弧形,通常板材厚度越厚,转角圆弧就会越大。而目前在折弯机应用最大领域之一的不锈钢装饰行