基于ADAMS的夹具定位误差分析方法

本文提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。     

基于Pro／E的三维夹具设计

研究Pro／E在三维夹具设计中的应用,主要包括利用族表创建标准件库,夹具体和非标准件的建模,介绍了夹具装配及应用实例。用Pro／E建立的机床夹具标准件模型库,实现了机床夹具零部件的标准化、系列化,减少了设计者在机床夹具标准件部分的建模工作,从而可使设计人员把更多的时间投入到创造性的工作中去,以达到缩短产品开发周期的目的。     

机床夹具参数化设计研究

对基于CATIA的机床夹具参数化设计系统展开研究,意在简化机床夹具设计过程,提高机床夹具的设计效率。构建了机床夹具参数化设计系统的构架,设计系统与SQL数据库链接和数据管理的方式。此外研究了机床夹具的零部件库和机床夹具实例库的组成,对零件和部件的属性进行分析,建立各自的信息模型。使用CAA实现机床夹具的参数化建模。在对分离叉的加工工艺分析的基础上,模拟了分离叉的机床夹具的完整的设计过程来验证设计系统。     

基于SolidWorks的三维夹具设计

介绍了基于SolidWorks软件设计平台建立机床夹具通用零件库的方法和关键技术。用Solid-Works建立的机床夹具标准件模型库,实现了机床夹具零部件的标准化、系列化,减少了设计者在机床夹具标准件部分的建模工作,以达到缩短产品开发周期的目的。     

用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法

分析了机床运动误差源。以典型误差源用神经网络方法建立机床主轴运动误差模型。总结了神经网络建模过程及建模方法,该模型有很强的通用性和适用性,可应用于智能误差补偿技术。     

机床夹具参数化三维标准件图库的开发技术

论述了基于SolidWorks的机床失具参数化三维标准件图库的总体结构,提出了以Delphi为开发工具、以SolidWorks为建模软件平台,基于参数化技术和SolidWorks API技术的机床夹具标准件库的建模的方法,并给出了具体的应用实例.该库的建立有助于提高机床夹具的设计效率.     

基于SOLIDWORKS的机床夹具元件三维参数化图库的研究

建立机床夹具元件三维图库是提高夹具设计效率的主要方法之一。本文以Delphi为开发工具、以Solid Works为建模软件平台,针对机床夹具设计的需要,提出了一种基于参数化技术和Solid Works API技术的机床夹具元件建模方法。分析论述了三维夹具元件图形数据库的建立和管理技术,以及实现程序自动绘图功能的代码编写技术。本文开发的图库系统具有很好的柔性和可扩展性,对其它机械标准零件图库的开发具有指导意义。     

基于UG的机床夹具虚拟装配技术研究

虚拟制造作为目前制造业最具挑战性的领域,发展速度惊人。以立式钻床夹具为例,在UG软件基础上介绍了夹具设计及三维建模的方法,并成功创建了夹具三维模型;并采用自底向上的装配方式完成夹具的装配;分析了夹具的装配顺序及路径规划;探讨了夹具装配干涉碰撞技术;最后研究了虚拟仿真技术,实现了机床夹具的快速装配,这样提高了设计质量,缩短了开发周期,提高了企业对新产品的自主研发能力和竞争,充分体现了虚拟装配技术的优越性。     

数控机床工作台误差综合补偿方法研究

针对由几何误差与热误差引起的数控机床工作台与主轴之间相对位置变动的问题,通过试验分析其在不同温度状态下的误差数据,得到机床工作台平面度误差随热变形保持不变的规律,并提出了一种数控机床工作台平面度误差与主轴热误差的综合补偿方法。该方法通过分别建立工作台平面度误差模型和热误差模型,并运用叠加原理建立综合误差补偿模型,对传统固定单位置点建模补偿方法的原理性缺陷进行了改进。结合机床关键部件的实时温度值和刀具位置的实时坐标值,计算出了全工作台各区域各温度阶段的误差补偿值,进而实现了全工作台主轴轴向综合误差的实时补偿。检验及分析结果表明,相比于传统固定单位置点热误差建模补偿方法,该方法所建模型残余标准差减小约7μm,精度提高比例达到50%;单次最大补偿残差减小约11μm,精度提高比例达到60%,大幅度提高了机床的加工精度。     

五轴联动的后置处理系统设计与实现

介绍了后置处理的主要任务：机床运动建模,非线性误差与进给速度的校核与处理,数控加工程序的生成。针对一种五联动车铣机床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解。在此基础上开发了一套机床的后处理软件,实验证明,效果良好。     

基于CAXA的机床夹具资源库三维建模及动画设计

应用CAXA实体设计软件,创建典型夹具零部件的三维图库,通过拖放式操作及尺寸驱动,完成机床夹具结构的参数化设计;通过建立动画设计时间轴,完成夹具动作的三维模拟。这种方式不仅有利于夹具创新设计和后期修改,而且可以检查各部件之间的运动干涉,减少设计错误,从而提高夹具结构设计的效率和品质。     

数控机床三维建模与加工仿真技术研究

采用实体几何法建模思想,建立机床（刀具）模型,采用基于三角网格的方法对工件毛坯建模,构建数控仿真系统的虚拟加工环境。运用VC＋＋与三维图形库软件Open Inventor编程,进行机床运动仿真及切削仿真。     

工业机器人加工中的精度控制方法研究

利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度,首先,利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定,求取它们之间的位置和姿态误差;其次,利用标定时求取的位置与姿态误差,调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致;最后,将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明,利用标定后的软件编程,其加工的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1度。     

面向对象的夹具装配模型的建立

给出一个面向对象(O-O)的组合夹具装配建模方法.讨论了O-O模型表达的一般方法,然后分析组合夹具装配设计中的各类对象以及对象类之间的关联关系,给出组合夹具装配设计类的静态结构和典型类的具体定义.讨论了利用O-O方法建立的装配模型相对传统树/图(Tree/Graph)模型的优点,并在Pro/E下给出一个O-O夹具装配建模实例.     

横梁蠕变松弛对龙门镗铣床运动精度可靠性的影响建模

针对横梁蠕变变形对龙门镗铣床精度保持性的影响问题,建立了一种龙门镗铣床运动可靠性评估模型。采用有限元软件对横梁残余应力进行多工序连续建模仿真,并通过盲孔法测试验证了有限元模拟的有效性;根据横梁导轨与滑枕座间几何误差的表征关系构建了龙门镗铣床的几何精度退化模型,利用蠕变模拟数据确定y向几何误差退化轨迹;结合机床空间位置误差模型和误差退化轨迹建立了机床运动可靠性评估模型,进而实现对服役期的龙门镗铣床运动可靠性的预测,以及对不同横梁应力状态下运动可靠性的比较评估。结果表明,横梁蠕变变形导致机床运动精度可靠性呈幂律函数形式衰退,且在时效前较大应力下机床运动可靠性降低更明显。     

基于Pro/E夹具三维模型设计

用Pro/E建立的机床夹具标准件模型库,实现了机床夹具零部件的标准化、系列化,减少了设计者在机床夹具标准件部分的建模工作,从而可使设计人员把更多的时间投入到创造性的工作中去,以达到缩短产品开发周期的目的。本文通过实例介绍了用Pro/E对夹具的设计装配过程。     

汽车轮毂柔性加工夹具的定位误差分析

定位误差分析是夹具设计过程中的重要环节,直接影响到被加工工件的加工质量和生产成本.针对所设计的汽车轮毂柔性加工夹具,提出一种夹具误差映射模型;建立了机床坐标系、轮毂加工夹具坐标系和工件坐标系,得出了夹具定位元件尺寸公差和工件位置与姿态误差之间的函数关系.在忽略其他影响因素(如切削温度、变形、刀具和机床加工精度等)对轮毂...     

串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法

基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型。此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段。     

一种多误差因素影响下的空间误差建模方法

目前,关于机床空间误差建模的研究较少考虑由于机床自重引起刀尖点处的偏移量,导致空间误差模型的预测精度与实际结果存在偏差。为了解决上述问题,文章提出一种综合考虑几何误差和机床自重引起刀尖点处偏移量的空间误差建模方法。首先,基于多体系统理论和齐次坐标变换原理建立机床空间误差模型,其次利用正交实验法选出25组加工点,通过仿真分析得到样本点处机床自重引起的刀尖点处偏移量,并通过拟合建立刀尖点偏移量模型,揭示了刀尖点偏移量随加工位置的变化规律,从而建立了一种综合考虑几何误差和机床自重引起刀尖点处偏移量的空间误差模型,最终以“S”形试件为研究对象,进行仿真分析和实验验证,通过对比预测结果和实验结果发现获得的“S”形试件的轮廓误差变化趋势基本相同,残差值较小且低于测量结果的10%,验证了该方法的正确性。该方法的核心思想适用于各类多轴机床。     

基于UG NX的球孔加工夹具设计

以航空零件球孔加工夹具设计为例,介绍了应用UG NX8.O软件进行夹具设计及三维建模的方法,通过创建夹具三维模型,采用自上向下的装配方式完成夹具的装配及夹具体不同位置的调整,阐述了UG软件WAVE几何连接器的功能,同时介绍了软件的强大建模、工程制图功能以及分析计算功能,应用该软件提高了设计质量,缩短了开发周期,提高了企业的自主研发能力和竞争力.