伺服压力机滑块运动曲线拟合和计算

利刚次谐波法和拟合精度自动调整法,实现伺服压力机滑块位移曲线的高精度拟合,推导滑块速度和加速度计算公式。并探讨滑块位移拟合精度对滑块速度计算精度的影响。通过实例计算证明本方法的有效性。     

机械压力机伺服化改造的设计与研究

在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。     

交流伺服压力机及其应用

交流伺服电动机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,它不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产效率和产品质量,节能环保。本文介绍了交流伺服压力机的工作原理和发展现状;列举了若干基于交流伺服压力机的成形工艺实例;说明这种新型压力机在冲裁、拉深、挤压及精冲等工艺中的优良性能;最后就这种压力机的发展趋势进行了讨论。     

伺服压力机在我国的发展现状

伺服压力机是国际压力机发展的新方向,论文介绍伺服压力机国内外发展状况,选择网野公司和国内某产品进行比较,并概述了伺服压力机的发展趋势与存在的问题。     

伺服控制多工位压力机

介绍伺服驱动控制技术在多工位压力机的输送系统上的应用情况,重点介绍伺服控制系统的工作原理及组成。     

伺服压力机与传统压力机的对比及其优势

主要介绍了伺服压力机与传统压力机的结构差异,并详细分析了伺服压力机能耗低、噪音低的特点,以及在复杂工艺加工中的巨大优势.     

基于RTOS的伺服压力机数控系统

针对传统曲柄压力机工艺适应性差的问题,提出了一种以LPC 2468嵌入式CPU为核心,移植了实时操作系统μC-OSⅡ为平台的伺服压力机数控系统,操作者能够根据不同的冲压工艺设定不同的加工曲线.该数控系统在保证良好的实时性、稳定性的同时,具有良好的开放性、人机界面和网络支持.     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

三角肘杆伺服压力机性能研究与仿真

对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。     

数控伺服压力机的特点及其研究

数控伺服压力机是压力机的典型形式,它由伺服驱动系统直接或间接驱动曲轴带动滑块完成各种冲压规范,达到高精度、离效、节能、环保、安全、柔性等功效,现市场上所供应产品,主要用于冲压行业较复杂难加工的零件.随着个性化社会的到来,产品更加多样化,将急切需要这种高端设备.本文就其特点作了详细的研究.     

伺服压力机发展及其应用

介绍伺服压力机发展现状,探讨伺服压力机在拉延和冲裁成形工艺中的应用,阐述了两种典型的伺服压力机传动结构方案。     

伺服压力机运动分析及降噪效果评价

本文对伺服压力机滑块的位移和速度进行了运动分析,在C++Builder6.0中编写控制程序在试验冲床上做加工试验。测量了冲击时噪声,进行噪声频谱分析。伺服压力机相对于普通压力机有着明显的低噪声的优势。     

交流伺服重载驱动技术及其在螺旋压力机上的应用

交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究.本文简述了电气伺服系统的发展过程;重点介绍了交流伺服重载驱动技术的相关内容及其在螺旋压力机上的应用.     

横向磁场电机伺服直驱压力机控制策略研究

为实现伺服压力机的柔性加工控制,在分析曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的基础上,提出采用Bezier曲线数学模型的伺服压力机系统控制策略,并给出具体控制方案。给出了应用电枢电流有效值和初相进行控制的横向磁场驱动电机控制策略,建立了电机的伺服控制系统,对曲柄的运转进行精确的控制,最终将Bezier曲线数学模型计算得到的柔性加工给定曲线在滑块上实现。冲裁工艺柔性加工的模拟运行控制结果表明:控制系统能够获得满足加工工艺要求的精确滑块运行曲线。     

伺服压力机的滑块运动计算和冲击特性测量

对曲柄压力机滑块运动规律计算方法进行了研究,并对冲压力的理论计算和测量方法进行了介绍。对3种典型运动规律下的冲压过程,进行了运动仿真,并在自行改造的小型伺服压力机上进行了实际伺服控制实验。实验表明,与传统压力机相比,伺服控制压力机不仅可以满足不同加工工艺对滑块运动规律的要求,而且可以有效改变冲压力变化规律,提高冲压产品质量和生产效率。     

伺服压力机系统特性及其柔性应用

正目前,伺服压力机除了大规模应用的曲柄连杆、丝杠螺母等传统机构外,还采用了肘杆、多连杆、差动轮系、蜗轮蜗杆等机构,且对这些基本机构进行串联式或并联式组合设计。在国内大规模应用的伺服压力机从驱动结构来说主要是前两种结构。本文就目前国内主要应用的曲柄连杆和丝杠螺母传动结构进行了分析与比较,并对目前我公司已经     

伺服压力机机械负载模拟系统的设计

搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。     

基于PLC与凸轮组合控制的伺服压力机设计

针对钣金件、模具等冲压任务,高效率的压力机对于缩短加工周期起到决定性的作用。详细介绍了一种新型的压力机结构,在集伺服、液压驱动、多级传动链引导的基础上,通过凸轮机构来统一完成各冲压位置信息的反馈,从而达到与PLC系统的高度融合,改变了单一化控制系统中传感器的外接分布以及速度的不可控性,增强了压力机系统的灵活度和稳定性。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。