双稳态电磁离合器的基本原理和动态特性控制

研究一种新型的电磁离合器的原理和动态性能控制问题.采用Ansoft软件分析该电磁离合器的静态特性,采用能量法对离合器的状态切换过程进行研究,并进行仿真分析.在此基础上,提出采用电压控制法和电磁阻尼法改善电磁离合器动态特性的方法.仿真分析和实验结果证明了原理的正确性和上述控制方法的工程实用性.     

双环电磁离合器伺服系统计算机控制

传统的电磁离合器单环控制方法很难保证系统的控制精度,依据最优化控制理论提出的电磁离合器双环控制方法,可以提高系统的响应速度和控制精度,改善系统品质.     

一种新型电磁控制扭簧离合器在量片系统中的应用

介绍了一种用于实现航空相机间歇等量量片功能的新型离合器.从该机构的间歇等量量片要求出发,提出了一种利用控制扭簧直径变化来实现传动的离合器,并通过电磁控制间实现0.3s的高效控制.通过控制电磁控制阀的接通和断开来控制离合器的一个工作周期动作一次,达到间歇等量量片的目的.此方法具有稳定性好,量片精度高,响应时间短,过载时不会打滑等特点,为胶片相机提供了一种切实可行的间歇等量量片机构.通过量片试验,进行误差分析,满足每幅胶片127±0.3mm的要求.     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

电机高速电磁离合器控制电路

提出了电机高速电磁离合器的几种控制电路,并进行试验分析.其中多电容升压控制电路显著提高了激磁线圈电流的前沿陡度,使得电机电磁离合器动作频率更高,而且电路简单,性价比较高.     

一种新型电磁离合器

根据传动系统的要求,采用改进的牙嵌式结构,设计了一种新型的电磁离合器。利用螺管力与弹簧力的共同作用来实现其啮合与脱开,使其具有断电保护、过载保护和自动复位功能。通过对电磁离合器工作过程的分析,建立了电磁离合器的力学模型。利用MATLAB对结构参数进行了优化,得到使离合器温升最小时,结构参数和性能参数的最优组合。根据优化结果建立了电磁离合器的仿真模型,在ADAMS中对其工作原理及功能进行了校核。最后,根据优化与仿真结果完成了电磁离合器的结构设计。     

AMT离合器接合过程中的压力控制

为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关。有效地改善了AMT的离合器控制性能,并且为AMT的批量生产提供了保证。     

基于双超越离合器和SimMechanics的合作机器人建模及仿真

为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关节机构的被动约束特性.设计了基于SimMechanics的Cobot轨迹控制的仿真程序,并对Cobot机构的动力学特性进行了仿真研究.仿真结果表明,该Cobot能够跟踪期望轨迹,具有被动的约束特性,满足Cobot与人合作的要求.这种Cobot模型可以应用在外科手术、物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合.     

双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析

在对双超越离合器式电磁馈能阻尼器的前期研究基础上,试制了该阻尼器的原型机,并对谐波激励下原型机的频谱响应特性和阻尼响应特性进行了分析。通过对原型机的测试,证明了该结构方案的可行性,同时还证实了利用转动惯量分力,在被动模式下实现"high-low"半主动阻尼方法的正确性,并为展开对双超越离合器结构的进一步研究奠定了基础。     

径向电磁离合器

一种新型结构的电磁离合器，可替代电磁联轴器。中对这种离合器的工作原理、结构设计、参数选取和传动扭矩作了分析并给出了一种结构型式。试验样机证实了其工作原理的正确。     

气压驱动式自动离合器控制技术研究

为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础.     

Self-adaptive correction of clutch control with proportional valve

A new method for self-adaptive correction of the clutch proportional valve by Lyapunov stability function is proposed. Compared with displacement curve of hydraulic control cylinder under standard load, pulse width modulation (PWM) voltage imposed on clutch proportional valve is corrected according to the error to improve the consistency of the clutch control system in the process of clutch engagement. Computer simulations are conducted with this self-adaptive correction method by establishing the clutch control system model and results indicate that the principle of the method is correct. The flow rate variation obtains effective restraint which is caused by clutch control system characteristic of different vehicle under constant PWM voltage.     

电控硅油风扇离合器功率损失研究

通过电控硅油风扇离合器功率损失影响因素的分析,对离合器功率损失进行计算,得出功率损失系数,并确定功率损失最大值点。通过台架性能实验,验证计算分析的正确性,为硅油风扇离合器设计提供理论依据。     

PWM控制直线伺服系统的研究

本文研究全自动摩擦焊接装置中的一种脉宽调制（ＰＷＭ）控制直线伺服系统,涉及永磁直线。推动器（Ａｃｔａｔｏｒ）的电磁结构及其驱动电源的不同ＰＷＭ斩波控制方式讨论,通过伺服系统样机的试验证实了本文比较研究结论的正确性。     

缓冲油压特性对换档离合器结合过程的影响

针对某综合传动装置液压缓冲阀和换档离合器 ,建立了换档离合器结合过程中动态数学模型 ,分析了缓冲油压特性对换档离合器结合过程的影响 .研究结果可以用于综合传动装置换档离合器与液压系统的性能匹配和性能预测     

新型数控机床伺服系统驱动元件──电涡流快速离合器

本文介绍一种数控机床伺服新一代驱动元件，它是在电磁快速离合器、电涡流离合器二者的基础上取长补短结合研制的一种新型电涡流快速离合器，它用于数控机床伺服系统中，构成了新一代伺服系统．     

电力系统电磁暂态仿真软件

随着电力系统的发展、计算机的普及和计算能力的不断提高，电力系统仿真为电力系统的规划、运行和控制提供了有效工具，就电力系统经常使用的离线电磁暂态仿真软件的历史、结构、功能和特点作一些介绍，并对其发展前景加以展望．     

基于三电平PWM开关功放磁推力轴承控制系统

针对磁悬浮推力轴承控制系统的特点和要求,设计了三电平PWM开关功率放大器,对其输入、输出信号跟踪等特性进行分析,并对磁悬浮推力轴承转子运动控制系统进行仿真。仿真结果表明,采用三电平PWM开关功率放大器可以有效降低电流纹波,缩短电流响应时间,并显著提高转子控制系统的精度。     

基于虚拟磁链的PWM整流器直接功率控制研究

以虚拟磁链为核心,建立三相Boost型脉冲宽度调制(PWM)整流器直接功率控制系统的模型结构.应用矢量空间变换方法及数字信号处理(DSP)技术,给出控制系统中交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的数字化算法,探讨PWM调制开关表与功率滞环控制器的构成机制,并在实验平台上对所设计的基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统进行实时控制试验.为检验控制系统性能,试验时在电源电压中注入5%基波幅值的5次谐波.试验结果表明,与传统的直接功率控制方法相比较,基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统结构简单,能有效减少传感器的数量,且抗干扰能力强,电网输入电流的畸变较小,具有更优的瞬时功率静动态控制特性.