《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：     

交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(一)

一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

永磁交流伺服技术：第四讲 永磁交流伺服技术应用实践

永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波，沈靖，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）与伺服驱动器的有机结合，消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响，同时由于高...     

永磁直流伺服电动机工作特性参数的推算

作为伺服运行的永磁直流电动机,具有线性的机械特性直流特性和调节特性,目前已广泛用于计算机外部设备、仪器仪表驱动装置、录音录相设备、摄影机、放映机及一般工作机械的伺服驱动等。当电动机作伺服应用时其工作特性应着重在伺服性能指标上。因此按一般习惯仅给出额定运行数据已不能满足使用者的要求。国外样本上对这类电动     

永磁伺服电动机的设计优化

前言小型永磁伺服电动机正日益应用于汽车工程、航空技术、信息工程和工业自动化等不同领域。直至今日,绝大多数的伺服电动机是采用直流技术设计的。直流电机具有卓越的自动控制性能,但也有机械整流的缺陷。因此,对于寿命长,不需维修,能在腐蚀环境中工作,具有静态扭矩或抗振性能的电机的需求,直接导致了整流馈电无刷直流电动机的产生。本文描述了用于航空技术的永磁伺服电动机的计算机辅助的优化设计技术(非线性正向研究法)。最短起动时间达6000r/min,     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

无槽直流伺服电动机的磁路结构

一、前言目前,无槽低惯量永磁直流伺服电动机,已广泛用于自动控制系统中,作为快速响应驱动元件。其主要的设计要求是力求获得良好的伺服指标。本文的分析表明:提高气隙磁密是获得良好的动态特性和提高出力的有效途径。采用传统的增加磁体截面或高度的方法来提高磁     

永磁式直流伺服电动机的发展趋向

直流伺服电动机当前国内生产批量较大的是电磁式。随着自动控制技术的发展,永磁式直流伺服电动机在国外获得广泛应用,发展迅速,品种繁多。近十年来国内也试制和生产了一些永磁式直流伺服电动机,其中SY 系列微型永磁式直流伺服电动机已制订成部标准。永磁式直流伺服电动机与同功率的电磁式相比,尺寸小,结构简单,使用方便。由     

现代交流伺服驱动的主要环节

现代化的生产和控制对伺服驱动系统的性能提出了愈来愈高的要求,在机器人、精密数控机床、雷达、工业随动控制装置及定位系统中,伺服系统是必不可少的执行机构。一个电动的伺服定位控制系统一般由以下主要环节组成: 1、驱动电动机; 2、电源系统; 3、传动元件; 4、传感器; 5、控制和调节装置及计算机等。七十年代以来,人们广泛采用功率晶体管脉宽调制——永磁直流电动机伺服系统,但由于直流伺服系统中存在着换向     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

一种永磁无刷直流伺服电动机PWM驱动装置

详细介绍了一种永磁无刷直流伺服电动机驱动装置的基本结构、电路原理及主要特性。实践应用表明，该装置性能优良。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

110/70S-CZ01、02动圈式永磁直流伺服电动机——测速发电机机组的初步实践

一、前言110/70S-CZ01 02动圈式永磁直流伺服电动机——测速发电机机组,由110SY01 02动圈式永磁直流伺服电动机和700YK01动圈式永磁测速发电机组成。可用于电子数字计算机的磁带机中作主动轮电机,也可以用于行打印机中驱动纸带,以及高精度直流伺服系统中。     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.     

电动车用永磁无刷电动机比较综述

永磁无刷电动机具有高功率密度、高效率、易散热、高可靠性、较好的动态性能等特点,成为当前驱动用电机的研究热点.文章根据电动汽车的驱动要求,从电机的实时控制模型及转矩脉动抑制两方面对永磁同步电动机及永磁无刷直流电动机加以比较分析,并阐述了当前永磁无刷电动机研究的热点问题.     

伺服电动机发展前景

当讲到伺服电动机前景时,要从伺服系统包含的四大关键元件(即伺服电动机、减速齿轮、伺服传感器和控制驱动器)一起综合考虑。若单从电动机来评价,就很难评价出系统性能优劣。伺服电动机将来的发展是交流还是直流目前仍是一个问题.只能列出下表作一比较。从控制单元的角度来看,不可否认交流伺服胜过直流伺服。若把电动机包括在内考虑,价格差异就可减少,事实上大约到1千瓦反而便宜。具有很高工作效率的同步电动机伺服系统将可能作为中等容量(100～3,000瓦)系统选用对象。特