以色列与加拿大研制机器人探雷车

瑞典为其在波黑的维和部队购买了EL/M—290型机器人探雷系统.该系统是以色列飞机工业公司的子公司——Elta电子工业公司研制的.目前第一套系统已交付给瑞典国防器材管理局.该系统装有一部Elta公司生产的高分辨率地面穿透雷达,用于在各种地形和环境下探测金属与非金属反车辆地雷和杀伤地雷.另外,加拿大国防部也正在研制机器人探雷系统.据说,该系统也采用了Elta公司的地面穿透雷达,并装有探测化学物质的热中子分析仪,用于金属探测的电磁感应装置和红外与可见光实时图像生成系统.加拿大国防部萨菲尔德国防研究中心已研制成功装在轻型车辆上     

反坦克地雷探测机器人

在加拿大国防研究院研究 工作的基础上，加拿大计算机设备公司研制出一种探测反坦克地雷用的机器人系统，军方打算投资１６３０万美元生产该系统，首台系统将于２００１年装备加拿大陆军。 机器人系统包括两种机器人车，一种是反坦克地雷探测机器人，准备生产４辆；另一种是名叫灰熊的遥控装甲车，该车装备有可探测温差的前视红外装置以及犁，它可先于反坦克地雷探测机器人在道路上扫除杀伤地雷，这种车也将生产４辆。两种机器人车可由２公里以外的Ｍ１１３装甲人员运输车上的乘员控制。 反坦克地雷探测机器人的结构是，在一个４轮铰接的底…     

最新爆炸物处理机器人RONS

遥控武器销毁系统(RONS)是美军UGV总计划的一部分.它将取代各种现役的爆炸物处理机器人.这种新型机器人有2个大型的中心轮和4条铰链式履带,每个拐角有一条.该机器人装有一台可拆卸的CCD报像机、照明设备、无线电和光纤通信设备及一个装有三轴腕关节组件的7功能机械手.机械手的工作范围可以达到地面以上1.8米,地面以下0.6米,离开平台各边0.9米,并能提起45公斤的重物.     

空地两用机器人

地面无人驾驶车辆(UGV)及无人驾驶飞行器(UAV)一个在地上一个在天上,各有各的用途.目前日本正在研制一种两用机器人,就是要把两者的长处结合起来.形成一种新的机器人.空地两用机器人可用来执行侦察及监视任务,见图.它首先以UAV的形态进入作战地区,这时它可以垂直起飞,飞过一些UGV无法通过的障碍地区,由于它飞行速度快、观察范围广,因而能充分发挥其优势.然后它降落在作战地区前面的地面上,以UGV形态出现.它可隐蔽在有利地形后面,对敌人进行监视及侦察.由于它不象UAV那样会发出很大的噪声,因而不易被敌人发现.要实现上述两用机器人有许多困难,但如果能实现机器人驱动及控制系统的程序化,且对机器人的载重量及飞行时间有一定的限制,这一设想是可以实现的.     

美可能在巡逻侦察机器人上安装反坦克武器

美国防部长办公室计划为陆军和海军陆战队装备一些侦察机器人,为此,陆军坦克机动车辆与装备司令部今年1月选定由机器人系统技术(RST)公司为国防部制造第一台巡逻侦察机器人样车,即XUV试验性无人驾驶车辆。RST公司的机器人是在与Lockheed Martin公司和PEI公司的系统竞争中取胜的。PEI公司原是Chrysler公司的分公司,1997年1月才成为一个独立的公司。 RST公司的试验性无人车辆是该公司的机动探测评估响应系统(MDARS)的一个变型车。MDARS已卖给国防部用于探测对弹药库、仓库,码头及其它安全场所的入侵者。     

美军进行陆海空联合扫雷演示

1997年8月18日美军进行了第一次“联合扫雷先进方案技术演示”。参加演示的系统有装在无人机(UAV)上的传感器,包括机载远距离雷场探测系统(ASTAMIDS)和海岸战场侦察与分析(COBRA)系统;水陆两用扫雷(JAMC)无人驾驶地面车辆(UGV);越野灵巧地雷清除(ORSMC)UGV。 第二次联合扫雷演示预计在1998年4月举行,届时将会有更多的无人系统出现,特别是海军的海豚半     

帮助残疾人日常生活的机器人系统

日本芝浦技术学院系统工程系的T·Komeda教授和他的研究小组研制了一种帮助残疾人日常生活的机动机器人系统,该系统能通过本地的地区网络(LAN)系统由几个人共同使用。通过残疾人手边的监视屏给出指令就可以使装有最多3公斤食品的餐盘平稳地送到残疾人跟前。     

扫雷清障机器人

ROBAT是一种遥控式扫雷车,它是在美国陆军坦克与机动车辆司令部(TACOM)的领导下,并在陆军工兵学校、陆军比尔沃研究与发展中.及陆军装甲与工程局的配合下研制的.ROBAT采用了去掉炮塔的M60A3坦克底盘,上面装有两个放有直列装药的装甲箱.在战场上,它可以随     

法国试验战场机器人

1994年12月,由达索等四家法国公司组建了Syrano公司集团,为法国国防部从事战场机器人的研究与开发工作.目前该集团正利用私人资助的Météor(移动式试验遥控机器人)演示车,对有关技术进行试验.Météor装在履带式底盘上,自重4吨,可携带2吨的有效负载.通过掩体中的指挥与控制装置对它进行控制,在遥控距离达4公里时,车辆的越野速度打算达到20公里/小时.其车载避障传感器组件中装有电视摄像机,今后将装备激光雷达.     

Minirob爆炸物处理机器人

法国的Cybernetix公司根据法国警察的要求研制了Minirob机器人.该机器人是一个轻型的爆炸物处理机器人,长0.7米,宽0.39米,高0.26米,重30公斤.它可以在机场或舰船的狭窄过道内使用.该机器人采用电池供电,可连续行驶1小时,最大速度为0.5米/秒,采用无线电遥控,行程随环境而定,最远可达150～200米.机器人装有可变几何形状的橡胶履带,以提高其跨越障碍的能力.机器人还装有一     

举世闻名的英国“手推车”排爆机器人

“手推车”(Wheelbarrow)排除爆炸物机器人是英国军用车辆研究所和皇家陆军军械部队共同研制的.它是世界上最有名的排除爆炸物机器人.英国的Morfax公司获得了该机器人的生产特许权并已向50多个国家的军事或警察机构销售了500多部“手推车”Mk7型机器人.该机器人配备一台电视监视器,一支用于爆炸物引爆的霰弹枪,各种转臂与夹具及两条钢索.     

MPR—800多用途机器人

MPR—800型多用途机器人是由美国OAO公司生产的,它可用来完成各种对人有危险的任务,如探雷与排雷、灭火、“敏感地区”的监视以及核生化污染的清除等.该机器人有6个独立操纵的轮子,满载时机器人重800公斤.车辆由18马力的柴油机驱动,最大速度     

磁性爬壁喷涂机器人

日本三菱重工业公司正在销售一种磁性爬壁喷涂机器人。该机器人可以吸附在20毫米以上厚度的建筑物上,磁力可达2000公斤左右,并能沿各种磁性结构,如钢筋墙壁、天花板,甚至潮湿的壁面运动,速度可达10米/分钟。 该机器人系统由一个具有吸附功能的磁性机动系统、喷涂装置、用于清理喷涂表面的预处理装置、个人计算机、遥控操纵机器人的操纵手柄和操纵装置组成。机器人长800     

美军在伊拉克战争中使用机器人

无人机 (UAV )在“沙漠风暴”行动中首次使用声名远扬 ,在这次美对伊战争中美军使用了iROBOT公司研制的“背负式机器人” (Packbot -back -packablerobot )。该机器人曾用于远距寻找企图隐藏在农业中心建筑物里的敌人士兵,在101空降师的工程师为人道主义救援行动清理跑道之前,它被用来远距检查留在机场的设备。在这两次行动中,“背负式机器人”的操纵员使用机器人核实在建筑物内是否有敌人士兵或者在敌人可能采取阻止行动的机场上是否有隐蔽爆炸装置或地雷。这种机器人能够灵活地越过或绕过障碍物。它装备有遥控红外和日光摄像机 ,操纵…     

波音和洛马为“长弓阿帕奇”研制第三代前视红外系统

[《飞行》杂志2001年8月7～13日号报道]波音公司和洛克希德·马丁公司已经合作为波音公司的AH—64D“长弓阿帕奇”武装直升机研制第三代中波红外成像器来增强计划中的新型“箭头”(Arrowhead)瞄准和夜视系统。这种前视红外将提供给美国陆军和其他一些国家,在那些地方AH-64D武装直升机面临装备简单的贝尔公司AH-1Z武装直升机的强烈竞争。     

UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。     

智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点

引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发     

俄罗斯的机动机器人系统

俄罗斯鲍曼国立技术大学的特种机器人实验设计所(SREDB)自1980年以来就在研制特种用途的MRK系列机动机器人系统。SREDB的主要任务是为国防部,联邦安全局和紧急情况救援部开发无人参与或很少有人参与的技术,这些技术都可用于在极端情况下使用的机器人系统中。这些机器人系统的结构都是在接近实际条件下与用户共同研制的,因此适用性强。 SREDB现已研制出三种型号的MRK机器人系统,即MRK-25、MRK-ch-Khv和MRK-46。 1986—1987年间研制了三台MRK-ch-Khv型机动机器人系     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

德国TELEROB公司推出新型爆炸物处理和观察机器人

TELEROB公司推出新型爆炸物处理机器人,它是根据该公司的上一代爆炸物处理机器人MV4改进而来的.MV4机器人系统已在世界各地销售了100多台,新系统较MV4功能更强、速度更快、噪音更小.迄今为止,新系统已生产了两套,一套给了德国国防部,一套用于公司的试验.比利时陆军已定购了3套新系统,将于今年晚些时候交货.