虚拟样机技术在双转轴支撑机构设计中的应用

基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,设计开发了风洞试验模型的双转轴支撑机构,建立了角度控制的数学模型,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获取了被测试验模型运动情况的运动参数曲线,并对双转轴机构实施了干涉的动态检查,为双转轴机构设计方案的交流与评估以及双转轴机构的制造与应用奠定了基础.     

快速插入机构的虚拟样机设计及其运动仿真

设计了一种快速插入机构,完成了基于虚拟样机技术的设计,以三维实体建模软件Solidworks和虚拟原型机仿真应用软件Cosmosmotion为软件平台建立了系统的三维模型,实现了机构三维实体运动仿真,提高了设计效率.     

基于虚拟样机技术的压印机构运动学仿真优化

利用MSC.ADAMS软件建立了某压印机构多体动力学仿真模型．分析了控制连杆的长度对整个压印机构的影响，并对该机构进行了运动仿真，然后结合该压印机构的具体仿真情况对ADAMS进行了二次开发，形成了一个自动建模和仿真系统，便捷地得出了控制连杆的优化解。     

基于虚拟样机技术的冲压机器人运动学分析与仿真

根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程.通过仿真得出其各个关节变量的位移,速度和加速度运动曲线,为冲压机器人的设计、优化与运动控制提供了参考数据.     

对称式锥齿轮差速机构的虚拟样机仿真

以SolidWorks软件为建模平台,利用SolidWorks OLE应用程序开发接口API函数,设计了一齿轮类零件标准件库,可以快速生成直齿轮、锥齿轮、斜齿轮、齿条、涡轮蜗杆等齿轮类零件。利用该标准件库,设计并虚拟装配了一个对称锥齿轮差速机构,最后运用Solidworks平台的运动仿真插件COS-MOSMotion对该差速机构进行运动学仿真,通过比对理论计算结果与仿真结果,验证了对称锥齿轮差速机构原理的准确性,也为该领域的工程设计人员提供借鉴。     

基于虚拟样机的洗头机构建模及仿真

介绍了一种利用Soild Works与ADAMS软件将凸轮参数化的方法.采用Soild Works软件建立洗头机构的虚拟样机模型,用COSMOS Motion软件中的虚拟样机仿真技术对机构仿真,得到各构件的运动特性曲线,对指导现实的产品设计与开发具有重要的参考价值.     

基于ADAMS的气动压管机工作机构虚拟样机设计与动态仿真

在虚拟样机技术应用到机构设计的过程中,利用虚拟样机软件ADAMS在计算机上对气动压管机的工作机构进行了几何建模和动态仿真,并对工作机构进行了优化设计,简化了机构的设计过程,缩短了产品的研制周期,提高了产品的质量.     

基于虚拟样机的变前掠翼机构仿真研究

针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好。然后对机构进行了运动学仿真,结果表明该机构能满足变形要求,且变形过程中,机翼转速均匀、运动平稳。最后建立了含运动副间隙的机构动力学模型,分析了间隙大小对机构动力学特性的影响;仿真结果表明,运动副间隙对机构运动特性有显著影响。研究结果可为物理样机的研制提供参考依据。     

基于虚拟样机技术的压捆机压缩装置运动学仿真

在分析9KG-350型液压高密度压捆机压缩装置实际压缩情况的基础上,基于虚拟样机技术思想,借助三维建模软件UG建立了压缩装置的几何实体模型,然后将实体模型导入ADAMS中,在该软件平台上对压缩装置进行运动学仿真,直观清晰地演示装置的运动过程,进而获得装置的相关运动学特性曲线图,为研制与开发饲草压捆机及整机的优化设计提供了原始依据。     

桥式起重机虚拟样机的运动仿真研究

在Pro/E中建立了某型桥式起重机的虚拟样机模型,接着把样机导入到ADAMS仿真环境下,得到桥式起重机的仿真模型。在尽可能接近现实起重机运动规律的基础上,对其添加必要的运动关系约束。首先分析了桥式起重机小车实际启动的动力学模型,然后在ADAMS环境下对起重机小车的启动过程进行运动仿真,得到小车机构关键部位的动态特征。最后的仿真实验结果可为双梁桥式起重机的结构参数优化提供有效的数据参考。     

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。     

开沟机离合器操纵机构的虚拟样机设计与分析

为实现离合器工作要求,离合器操纵机构采用两个双摇杆机构串联而成的组合机构。用解析法对操纵机构进行设计和分析。根据安装要求和分离角等限制条件,采用Solidworks软件的草图尺寸驱动功能求出其合理解。该方法具有简单、直观、方便、精确等特点。用ADAMS软件建立其动力学模型,进行仿真分析,验证分离角、离合操纵力满足工作要求。     

复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台

为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真资源共享的仿真网格基础上 ,支持复杂系统设计目标下各分系统的协同建模与仿真。该平台的四层结构分别为技术支持层、角色 /权限管理层、功能驱动层和用户界面层。文章还对系统设计、开发与应用过程中的各类数据、模型、工具、人员以及过程进行管理与优化 ,并对各层次的功能设计、实现方案以及研究现状进行了具体说明。该平台可为产品的全生命周期设计和评估提供支持 ,达到降低成本、提高效率的目的     

基于虚拟样机的仿生推进装置运动学仿真

用Pro/E软件建立了仿生推进装置的机构模型,利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行仿真,得到了翼盘的位移、速度曲线及连杆的驱动力矩曲线,证实机构运动符合预设的要求.为进一步的研究和优化仿生推进装置提供了依据.     

3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。     

基于虚拟样机技术的新型机器人弹射装置的参数化仿真分析

基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了新型机器人飞轮弹射装置的动力学分析模型,获得了飞轮转速、摩擦系数等几个影响弹射性能的重要参数,在参数化的基础上进行了设计研究和试验设计。仿真结果与物理样机的试验数据的对比证明了所建立的动力学模型的精确性和设计参数选择的合理性,同时也验证了该装置的弹射稳定性和对偶然条件变化的适应性,为改善物理样机的弹射性能提供了可靠的定量的参考依据。     

虚拟样机技术在汽车音响设计中的实践

论述了虚拟样机的概念并给出了汽车轻量化虚拟样机系统的单元模块组成及功能框架,以汽车音响音量调谐及四位选择系统性能仿真及光照模拟为例,介绍了在虚拟样机系统支持下实现开发汽车音响时如何去实现一体化建模、分析和评价等。应用CATIA软件建立导光板及其部件的三维模型,应用ANSYS软件对其进行强度分析,在虚拟样机平台的数据库中调用材料的物理属性,经计算可知导光板及其部件满足强度要求;应用SPEOSCAAV5软件对音量调谐及四位选择系统进行光照模拟,结果表明光照设计方案满足了光照灰度及均匀度的要求。实践表明,虚拟样机能够对汽车产品开发过程提供有效的技术支持。     

城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。     

基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真

旋转电弧轮式焊接机器人的焊炬执行机构由十字滑块和小车左右差速驱动轮两个运动单元构成。针对其机构设计的稳定性以及可控性等问题,根据运动特点推导出焊炬的运动学模型,由旋转电弧焊缝跟踪原理应用Matlab/Simulink进行焊缝跟踪仿真,实现了机构设计以及控制方法对焊缝跟踪的影响。仿真结果证明了该模型的有效性和正确性,为旋转电弧移焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据。