稻田与旱地种植对万寿菊抗病性及产量的影响

通过稻田与旱地种植万寿菊的对比试验,分析了万寿菊在不同海拔、气候、土壤中生长的适宜条件,为今后青龙镇大面积推广种植万寿菊提供依据.在稻田中种植的万寿菊虽然土壤养分足,水肥充足,光热充足,前期长势茂盛喜人,但进入后期,雨量充沛,气温忽高忽低,经过太阳暴晒,田中高温高湿,加之排涝系统老化,容易发生涝害,从而导致万寿菊根腐病...     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析

为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置.运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数.实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3～6 cm的菠萝采摘.试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26％,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性.     

便携式高效水果采摘装置设计与仿真

针对各类水果生长方位不规则的特点和现有单口采摘装置定位困难的问题,设计了一款手持式多方位环形剪切水果采摘机械.该装置以倒摆杆滑块作为力的传导机构,推动7把环形放置的剪刀进行剪切,可实现水果单果的快速定位和采摘.通过对伸缩杆进行力学分析,以及ANSYS软件对剪切机构进行了静力学分析,表明各项结构设计均符合要求;并利用Matlab软件对摆杆滑块行程参数进行最优化设计,使其传动性能最好.在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验,实验结果表明该装置可提高采摘效率220％以上,具有很强的理论和应用价值.     

山西省设施农业发展模式及机械化采摘技术研究

设施农业是山西省的重点产业之一,而采摘是设施农业高效发展的一个制约因素.文章概述了山西省当前设施农业生产模式,分析指出了当前设施农业采摘环节的问题,提出了对策建议,以推动全省设施农业采摘技术向智能化发展.     

采茶机械手结构设计及运动控制研究

为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。     

一种油橄榄采摘器

四川省广元市是著名的橄榄油生产地,也是油橄榄主要的种植基地。油橄榄果实较小不容易进行采摘,为扩大种植面积带来了很大的不便,为此发明的这种采摘器能高效方便地进行采摘并减轻劳动强度。     

果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策

为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要.综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果.通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题.并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向.     

草莓采摘机器人的系统研究设计

采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关设计参数,通过计算机运动仿真分析,验证了其设计的可行性.草莓采摘机器人在降低...     

一种仿人手式草莓采收装置的设计

为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率，利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置，其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时，用腰带把该装置系在人的腰部，通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态，实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持；果实由带挡板的输送带来完成草莓输送，直至收集箱内，实现采摘、输送和收集为一体；经验证，装置实现了设计功能，采用机械式操作，结构简单、成本低，且无需人手直接去采摘，可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。     

籽瓜捡拾装置的设计

为解决籽瓜收获环节人工参与度高、劳动强度大这一难题,借助于现代机械设计方法,拟定一种可将农田中自然散布的籽瓜捡拾起来的设计方案。阐述了捡拾装置的工作原理、结构组成和主要零件的设计。采用拨瓜尺和倾斜溜板相配合的方法,可在减少对籽瓜损害的前提下达到漏捡率低、果秧分离干净的效果。     

烟叶采收机浮动式采摘台的设计

针对我国烟叶采收工艺的优缺点，设计一种结构简单、成本较低，并且可以进行分部、分时采摘的浮动式采摘台；分析了浮动式采摘台的工作原理，并阐述了液压系统结构原理。此采摘台的开发，提高了烟叶采收的机械化程度。     

基于循环经济的废旧工程机械产品无损拆解工艺

以废旧的工程机械产品为研究对象,为获得具有最佳修复价值的再制造毛坯,分析了工程机械产品可拆解性的影响因素及拆解方式,并以装载机为例,提出适合装载机自身特点的拆解工艺流程和方法。     

虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模

针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况,首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境(VE)下机器人采摘行为,提出了层次结构和行为的知识建模方法,对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次,建立了关联知识库和知识模型。然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理,把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为,通过分类对冗余知识进行属性约简。最后,通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真。     

基于ADAMS的蓝莓采摘机构的仿真分析

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,提出了一种对蓝莓采摘机构进行虚拟设计的方法。在ADAMS中建立采摘机构的模型,并进行动态仿真分析,在不作任何简化性假设的条件下考察枝干的受力情况,选出蓝莓采摘机构的关键参数。仿真结果表明,偏心距和偏心轮转速对采摘效果影响显著,并且仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。     

五自由度农业采摘机器人轨迹规划

为解决所设计的五自由度农业采摘机器人的轨迹规划问题,通过DH参数建模建立了其运动学模型,提出了一种基于代数法和几何法的综合应用的算法,成功推导了此类机器人的逆运动学解析解。在此基础上,采用一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法对其进行关节空间的轨迹规划,并进行了仿真实验分析。研究结果表明,该规划方法不仅具有操作时间短的特点,而且使得机器人运动平稳,无振动和过冲现象,满足机器人准确、快速完成采摘任务的要求。     

混合驱动压力机的可行性研究

首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析 ;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状 ,总结了其应用特点 ,提出了混合驱动压力机的思想 ,并介绍了混合驱动压力机的特点 ,对混合驱动压力机研究的可行性进行了展望。     

树莓采摘机闭式静液压行走系统研究

针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。     

煤矿用螺杆空气压缩机油劣化试验研究

通过对煤矿用螺杆空气压缩机油每隔一段运行时间的粘度、酸值、机械杂质、闪点、残炭等指标检测,研究了螺杆空气压缩机油劣化规律。结果表明:随着运行时间的增加,粘度、酸值、机械杂质、残炭值逐渐增大,3021h内增长速度较缓,3021h后增长速度明显加快;闪点变化不明显。此外,结合试验数据分析了上述指标变化的原因,指出了煤矿用螺杆空气压缩机油劣化防范措施。     

内燃机机械维修控制措施研究

作为一种十分重要的动力机械,内燃机可以利用燃料燃烧所释放出的热能实施动力转化,从而驱动各种类型的机械设备高效运行。而一旦内燃机在使用期间出现了故障问题,那么就会导致机械设备运行受阻。对此本文针对内燃机机械维修控制工作的重要价值以及常见问题进行分析,并提出科学合理的控制措施,以此来帮助相关领域工作人员更好地开展内燃机机械维修工作,提高整体维修管理水平。