基于遗传算法的自动平衡式显示仪表的PID控制器设计

在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上,建立了系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,基于遗传算法设计了一种PID控制器,并利用MATLAB语言对数学模型进行仿真。仿真结果表明,基于遗传算法PID控制的自动平衡式数字式显示仪表具有无超调量、调节时间短、PID参数整定简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字式显示仪表的动态性能要求。     

全方位移动机器人模糊PID运动控制初探

全方位移动机器人以控制系统为核心。结合模糊控制与PID控制,研究了一种全方位移动机器人模糊PID运动控制系统。介绍全方位移动机器人的运动原理,分析模糊PID运动控制系统电机模型及控制器的设计方案,供相关人员借鉴参考。     

大功率负载交变恒流驱动系统研究

本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法.该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现.实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高.     

九点控制算法在磁轴系统功率放大器中的运用

介绍主动磁力轴承系统功率放大器的工作原理,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案,该控制器具有控制算法简单、参数容易整定以及抗干扰能力强等特点.在Simulink中的仿真结果表明,将该控制器用于磁力轴承系统功率放大器的控制,与传统PID控制相比,能够明显减少系统的调节时间,系统抗干扰能力增强,设计方案有效.     

三相异步电机的DSP矢量控制系统

提出了一种全数字式的三相异步电机矢量控制系统.该系统的控制器采用了专为电动机控制而设计的TMS320LF240 DSP数字信号处理器.由于该DSP的高运算速度和强大的控制能力,可以方便的实现异步电动机的矢量控制及先进的PID调节器功能.因此由这种DSP构成的电动机调速系统具有结构简单、运算速度快、精度高、实时性好、控制灵活及性能价格比合理的特点.     

三相异步电机的DSP矢量控制系统

提出了一种全数字式的三相异步电机矢量控制系统.该系统的控制器采用了专为电动机控制而设计的TMS320LF240DSP数字信号处理器.由于该DSP的高运算速度和强大的控制能力,可以方便的实现异步电动机的矢量控制及先进的PID调节器功能.因此由这种DSP构成的电动机调速系统具有结构简单、运算速度快、精度高、实时性好、控制灵活及性能价格比合理的特点.     

基于CAN总线的发动机实时控制研究

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器。控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信。本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制。基于CAN总线协议,开发了通信软件。实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差。     

基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究

介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性.由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其此模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度.该控制器在Altera公司专用印A软件Quartus II中通过了功能仿真.     

基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器

针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平.     

模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.     

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

Digital redesign of anti-wind-up controller for cascaded analog system

The cascaded conventional anti-wind-up (CAW) design method for integral controller is discussed. Then, the prediction-based digital redesign methodology is utilized to find the new pulse amplitude modulated (PAM) digital controller for effective digital control of the analog plant with input saturation constraint. The desired digital controller is determined from existing or pre-designed CAW analog controller. The proposed method provides a novel methodology for indirect digital design of a continuous-time unity output-feedback system with a cascaded analog controller as in the case of PID controllers for industrial control processes with the presence of actuator saturations. It enables us to implement an existing or pre-designed cascaded CAW analog controller via a digital controller effectively.     

直接数字控制的比例放大控制系统的设计

介绍了直接数字控制的比例放大控制器的基本构架及其软件、硬件系统的设计。该比例放大控制器结合了单片机和ＰＷＭ式比例放大器的优点,构成闭环控制系统,具有ＰＩＤ参数易控制、功耗低、系统整体性能较高的特点。     

神经网络自适应PID在开关磁阻电机中的应用仿真

介绍了一种基于神经网络的自适应PID控制器,其运用神经网络和BP算法在线调整PID参数,并把此控制器和传统PID控制器组合成一个复合控制器应用于开关磁阻电机调速系统中.仿真结果表明,与传统的数字PID控制器相比,该复合控制器具有更好的自适应性和鲁棒性.     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

红外遥控数字PID控制器

本文介绍了一种红外遥控数字ＰＩＤ控制器,该控制器是以ＡＴ８９Ｃ２０５１和ＡＴ８９Ｃ５１ 以红外收发装置而构成的。具有对控制器参数调整简单、使用方便、等特点。文中简单地说明了该控制器的工作原理,硬件结构和软件设计思想。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真

本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。     

Modeling and control of the magnetic suspension system

A fuzzy logic based controller applied to a simple magnetic suspension is presented in this paper. The simple electromagnet-ball system and the contactless optical position measurement system are developed as a physical model of the magnetic suspension. A nonlinear mathematical model is presented and linearized. This model has been used to design a discrete linear PID controller with optimal parameters. The physical real-time model was constructed in order to compare the performance of the linear discrete PID controller and the proposed fuzzy logic based PID controller. The decomposed fuzzy PID controller has proportional, integral, and derivative separate parts which are tuned independently. When testing it becomes clear that the decomposed fuzzy PID controller gives better performance over a typical operational range than a traditional linear PID controller.