基于Matlab闭环直流调速系统的分析与仿真

论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好.     

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

基于Matlab的双闭环直流调速系统的仿真

针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点,首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统;然后为了使系统无静差,设计了转速和电流调节器(PI调节器);最后在Matlab/Simulink中,采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型,仿真结果可以直观的观察到转速、电流双闭环调速系统的启动过程。     

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点.     

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大,系统调试困难。随着计算机技术的发展,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。     

基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计

本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab与Simulink环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型,最后采用新型遗传算法求得了调节器参数的优化解,有效地提高了系统性能指标。     

基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究

介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例。提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。     

双闭环直流调速系统模糊PID控制研究*

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,本文提出一种模糊PID控制方法。本文的控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真试验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本文的方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本文的控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。     

基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。     

直流PWM调速系统的一种新型速度调节器

本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性，快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等特点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。     

全数字智能直流调速系统设计

本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路,给出实现微型直流电机(12v-55v)的控制方案。应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流电动机的智能控制。     

直流无刷伺服电机调速系统设计

针对传感器对直流无刷伺服电机直接进行模拟控制时,存在调速精度不高、电压不匹配及转速波动大等问题,设计了一种PWM变频调速系统;该系统通过ADS8365将来自传感器的模拟信号转换为数字信号,应用TMS320F2812对采集到的数字信号进行相应处理,并通过计算输出相应频率的PWM信号,PWM信号经过光电耦合器进行电平转换后作为电机的控制信号,控制电机的转速;以MEMS陀螺仪为传感器的调速试验证明,该系统结构简单,能够准确控制电机的转速,并能有效减小转速波动.     

可控硅直流调速系统电路设计

在可控硅直流调速系统中,电动机是调速对象,转速ｎ是被调量。在调速系统中采用反馈控制,目的在于减小转速降,提高机械特性的硬度,调速幅度也因此而提高。图１电路是同时采用电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统,属小功率晶闸管直流调速系统。虚线以上是主电路,虚...     

基于最优PID控制算法的直流调速系统

提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。     

基于PSCAD/MATLAB接口的智能控制直流调速系统

使用PSCAD建立电机的转速、电流双闭环控制系统模型,并使用MATLAB编写神经网络PID控制器算法;通过PSCAD/MATLAB接口用神经网络PID控制器取代常规PID控制器,从而实现智能控制直流调速系统。     

基于ARM的全数字可逆直流调速系统

文章介绍了一种基于ARM-44B0X处理器的直流调速系统。该系统充分利用高性能的ARM微控制器在uc/os-II和uc/gui平台上的多任务程序运行、实时处理及友好的人机交互特点,并结合逻辑无环流可逆原理,给出了直流电动机控制方案。文章进一步探讨和尝试了在电动机控制方面利用lwIP协议与PC机实现数据通信、从而实现PC机远程控制的方法。测试结果表明该系统具有线路简单、控制方便、动态转速波形显示、网络控制等优点。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究

利用MATLAB中的电气系统模块库 (PSB)和Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果     

液压-机械调速器的研究

介绍了液压－机械调速器的调速原理及特点,为绞车的防爆化改造及新绞车的设计提供了一种途径。     

6RA70直流调速装置在矫直机中的应用

介绍6RA70直流调速装置在钢厂矫直机上的应用,以改造原有的直流电机串电阻启动的方式,降低设备故障率。