注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究

利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数，从而构成模糊变系数PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法．并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明．对于注塑机料筒温度的控制，与普通PID控制器相比，模糊变系数PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

一种模糊控制器在非最小相位系统中的应用

针对非最小相位系统具有右半平面零点，系统阶跃响应存在负调．以及常规方法控制不理想等问题，在分析常规模糊控制器的基础上设计了一种模糊积分控制器，改善了模糊控制器的动态和稳态性能。仿真结果证实了模糊积分控制器的可行性。     

基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计

本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制．设计了参数自调整的控制算法，并进行了仿真，与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。     

模糊PID控制器的设计

本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述，在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作，并对相应的控制系统进行仿真，对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。     

监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用

在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统，结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

汽包水位模糊控制的改进及系统仿真

工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题．宜采用模糊控制。然而。常规模糊控制器的参数是固定不变的．其控制效果难以满足要求。本文提出了一种具有参数在线校正功能的模糊控制器．并用SIMULINK进行了对比仿真。结果表明。改进的模糊控制器具有理想的控制效果。不论在何种扰动下，其综合控制品质指标都比较高．动态过渡过程时间比较短，基本上可以消除摄荡，超调幅值也比较小。     

基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

循环流化床锅炉主蒸汽压力的模糊控制

近年来循环流化床锅炉因其高效、低污染、低成本等特点得到了迅速的发展。但由于其燃烧过程十分复杂。很难建立被控对象准确的数学模型．因此难以实现常规方法的控制。本文设计了一个模糊控制器并进行了仿真研究，仿真结果表明模糊控制器对本文控制对象具有良好的控制性能．该控制方法可用于流化床锅炉燃烧系统这类复杂过程的控制。     

600MW火电机组主汽温控制的一种设计方法

以600MW火电机组为背景．针对电厂主汽温被控对象的大惯性．大滞后特点．基于内横控制理论．设计了一种FPID（模糊PID）控制系统，内回路采用比例控制：外回路采用模糊内模控制。仿真结果表明，设计的控制器具有良好的位置跟随特性。     

电厂球磨机的模糊神经网络控制

广泛应用于火电厂的钢球磨煤机制粉系统是一典型的多变量非线性时变系统．各控制量之间存在着严重的耦合．这些因素使得基于常规PID方法设计的控制方案达不到控制作用。本文设计了一个模糊神经控制器并进行了仿真研究。并且用改进的粒子群优化算法对控制器的初值进行离线优化训练、最后的仿真结果表明优化后的模糊神经网络控制器对本文控制对象具有良好的控制性能，该控制方法可用于磨煤机制粉系统这类复杂过程的控制。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

基于模糊自整定PD控制器的机器人计算力矩控制

设计了应用于计算力矩控制方案中的模糊PD控制器(FLC),进一步提出了模糊自整定PD控制器(SFLC).用带有末端执行器的平面3自由度机器人为例进行了动力学仿真,并将采用固定PD控制器、模糊PD控制器和模糊自整定PD控制器的计算力矩控制方案进行了比较.仿真结果表明,采用模糊自整定PD控制器(SFLC)后能有效的克服模型不确定所造成的影响,得到比较小的轨迹跟踪误差,为机器人的实际控制提供了理论基础.     

一类切换模糊PID控制器设计及其仿真

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法.通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器.由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器.最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图.仿真结果说明了该控制器的优越性.     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用

针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制信号对复杂对象进行控制,前置的模糊控制器用来过滤由对象的非线性和不确定性引起的误差大扰动,后置的神经元则在实现模糊PID控制器参数自调整的同时,以非模型控制的方式产生控制作用,从而有效地提高控制系统的鲁棒性、适应性和控制品质。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.     

一种模糊PID控制器在BLDCM系统中的应用

直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制是电机控制中的重要问题之一,将一种模糊PID控制器用于直流无刷电机BLDCM控制,PD型模糊控制器的输出信号作为模糊PID控制器积分环节的输入信号,利用模糊PID控制器能够自适应地调节PID控制参数的性能,实现对BLDCM控制系统运行控制。仿真实验结果表明,与一般PID控制器相比,模糊PID控制器控制下的BLDCM电磁转矩输出脉动幅值较小,转矩信号变化稳定,系统输出电流波动频率降低。     

战车稳定器的模糊灰色预测控制

给出了典型模糊控制器的一种化简方法,使得连续型模糊控制器的计算量接近离散型模糊控制器,并将模糊控制与灰色预测相结合,应用于战车稳定器控制中。仿真结果表明,该方法取得了很好的控制效果。     

基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先，借助Matlab系统仿真工具，优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后，进行控制器的VHDL分层设汁，作为单一控制器芯片，重点编程实现和时序仿真：模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I／O接口控制。最后，在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器，并在此基础上进行系统实验。实验结果表明：FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活，且基本无须改动硬件，是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。     

复合模糊控制器在航空发动机上的应用研究

提出一种基于参考模型的复合模糊控制方法,它把主模糊控制器与基于参考模型的逆模糊控制器进行复合,构成复合模糊控制器,主、逆模糊控制器输出构成合成控制量。并把该方法用于航空发动机控制,通过让被控制量逼近参考模型性能,实现对低压转子转速的无静差控制与基本模糊控制相比,控制性能改善较大,供油量变化物理可实现。仿真结果证明了该方法的有效性。